π0模型前向推理过程详解

π0模型是vla中比较经典的模型,前段时间详细的研究了一下它的模型结构,记录如下,在这篇文章中,不讲原理,只列前向推理过程中的一些关键的过程与数据结构。

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π0模型前向推理过程详解

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