Simulink

手把手教你学Simulink--多传感器融合与高级滤波场景（50.2）：基于卡尔曼滤波(EKF)在非线性系统状态估计中的应用仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义非线性系统模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：
小蘑菇二号·2025-06-07 16:55

基于simulink的基本的基于PID控制器的四翼无人机姿态控制系统仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机动力学模型第三步：实现姿态测量与反馈
xiaoheshang_123·2025-06-06 14:30

机器人多学科仿真软件：Simulink_（8）.多学科系统集成与仿真

多学科系统集成与仿真在上一节中，我们讨论了如何使用Simulink进行基本的机器人系统建模和仿真。
kkchenjj·2025-06-06 07:07

电力电子课程设计：多级电能变换系统仿真与分析

以下是一个完整的电力电子课程设计Simulink仿真方案，包含DC/DCBuck电路、DC/AC单相逆变器、AC/DCPWM整流器，满足所有设计要求。
pk_xz123456·2025-06-06 06:31

手把手教你学Simulink--无人机分数阶PID控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建无人机基础模型3.设计分数阶PID控制器
小蘑菇二号·2025-06-05 17:35

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居基于机器视觉的安全监控系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与行为识别第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
amy_mhd·2025-06-04 19:54

使用MATLAB和Simulink来设计并仿真一个智能家居入侵检测系统

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建图像采集模块第三步：实现图像预处理第四步：设计背景建模与差分第五步：实现特征提取与入侵检测第六步：设计响应机制第七步：搭建用户界面
amy_mhd·2025-06-04 14:45

【第1章＞第17节】基于WOA鲸鱼优化的RBF径向基函数神经网络的理论学习与MATLAB仿真

1.使用软件和版本2.WOA优化RBF径向基函数神经网络理论概述2.1WOA粒子群优化算法原理2.2WOA优化RBF的实现步骤3.WOA优化RBF的MATLAB编程实现欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink
fpga和matlab·2025-06-03 20:04

在Simulink中进行基于协同控制策略的三相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相逆变器基础模型3.设计协同控制器协同控制原理4.实现协同控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项协同控制策略
amy_mhd·2025-06-03 20:58

手把手教你学Simulink--四翼无人机动态面控制技术仿真

目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：构建四翼无人机的动力学模型第三步：实现姿态与位置测量第四步：设计动态面控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考姿态或轨迹第七步：运行仿真并分析结果注意事项四翼无人机动态面控制
小蘑菇二号·2025-06-03 17:39

手把手教你学Simulink--单相全桥逆变器自校正控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相全桥逆变器基础模型3.设计自校正控制器自校正控制原理控制器设计4.实现自校正控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.
小蘑菇二号·2025-06-02 21:15

手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机视觉导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤
小蘑菇二号·2025-06-02 02:56

设计一个能够使机器人保持平衡并行走的混合控制器

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计混合控制策略混合控制策略概述4.实现混合控制逻辑5.增加示波器观察输出6.配置仿真参数7.运行仿真并分析结果注意事项在双足机器人的控制中
amy_mhd·2025-06-01 22:33

基于simulink的滑模控制方法的单相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相逆变器基础模型3.设计滑模控制器确定滑模面和控制律4.实现滑模控制器逻辑5.集成滑模控制器到Simulink模型6.增加示波器观察输出
xiaoheshang_123·2025-05-30 17:07

基于simulink的协同运动控制策略的双足机器人仿真模型

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人模型3.设计协同运动控制架构协同运动控制策略4.实现多子系统间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声
amy_mhd·2025-05-30 14:46

机器人控制仿真软件：MATLAB Simulink Control System Toolbox_（10）.滑模控制设计

本节将详细介绍滑模控制的设计原理和在MATLABSimulinkControlSystemToolbox中的实现方法，并通过具体例子进行说明。滑模控制的基本原理滑模控制的核心思想是
kkchenjj·2025-05-30 07:29

基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机仿真模型研究一、自抗扰控制（ADRC）的基本原理与结构二、永磁同步电机（PMSM）的数学模型三、ADRC在PMSM控制中的实现四、仿真建模工具与方法五、ADRC参数整定策略六、仿真验证指标与性能分析七、结论与展望2运行结果
科研_研学社·2025-05-29 10:30

MATLAB怎么用命令找模块,MATLAB simulink命令集

simulink命令集(转载)仿真命令：sim---仿真运行一个simulink模块sldebug---调试一个simulink模块simset---设置仿真参数simget---获取仿真参数线性化和整理命令
神康不是狗·2025-05-28 22:27

matlab simulink 黑屏,Simulink中的常见问题.doc

Simulink中的常见问题Simulink中的常见问题仿真命令：?sim---仿真运行一个simulink模块?sldebug---调试一个simulink模块?simset---设置仿真参数?
MC猪颈肉·2025-05-28 22:56

在Simulink中进行基于滑模控制方法的单相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单相逆变器基础模型3.设计滑模控制器确定滑模面和控制律4.实现滑模控制器逻辑5.集成滑模控制器到Simulink模型6.增加示波器观察输出
amy_mhd·2025-05-28 17:48

基于simulink的神经网络控制策略的三相逆变器仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建三相逆变器基础模型3.设计神经网络控制器数据准备与预处理创建并训练神经网络4.集成神经网络控制器到Simulink模型5.增加示波器观察输出
amy_mhd·2025-05-28 10:31

两级三相逆变器的选择性谐波消除PWM（SHEPWM）simulink实现

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。内容介绍两级三相逆变器因其结构简单、成本低廉以及较高的电压增益等优势，广泛应用于电力电子驱动、新能源发电以及电力牵引等领域。然而，其开关频率相对较低，产生的谐波分量较多，会对电网和负载造成严重的谐波污染。为了提高逆变器
Matlab科研辅导帮·2025-05-28 08:43

基于simulink的分布式控制算法的无人机仿真模型

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建单个无人机模型3.设计分布式控制架构分布式控制策略4.实现多无人机间的通信与协作5.集成到Simulink模型6.添加外部干扰和噪声
amy_mhd·2025-05-27 20:18

使用MATLAB和Simulink进行基于强化学习的双足机器人步态控制仿真

目录一、准备工作二、步骤详解1.启动Simulink并创建新模型2.构建双足机器人简化模型3.设计强化学习环境强化学习环境概述4.实现强化学习控制器5.训练强化学习代理6.增加示波器观察输出7.配置仿真参数
xiaoheshang_123·2025-05-25 14:47

手把手教你学simulink（31.27）--双向DCDC电源场景示例：基于Simulink的双向DC-DC转换器在HEV中的智能能量管理与电池健康管理（BHM）

目录项目实例：基于Simulink的双向DC-DC转换器在HEV中的智能能量管理与电池健康管理（BHM）项目概述系统目标系统架构详细设计步骤1.建立Simulink模型2.电池健康管理系统（BHM）3.
小蘑菇二号·2025-05-25 06:23

基于Simulink的发动机管理系统（EMS）设计与优化

目录项目实例：基于Simulink的发动机管理系统（EMS）设计与优化项目概述系统目标系统架构详细设计步骤1.建立Simulink模型2.实时监控与故障诊断3.增强安全保护机制4.自适应控制仿真与测试文档与报告项目亮点特定应用场景说明总结项目实例
amy_mhd·2025-05-24 20:21

Simulink内置永磁同步电机滑模控制器与滑模观测器的研究及拓展应用，Simulink 内置永磁同步电机滑模控制器与滑模观测器研究：基于永磁同步电机和拓展应用

Simulink内置永磁同步电机滑模控制器，滑模观测器研究基于永磁同步电机以及拓展应用ID:31150666659697072李二狗子永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor
mgSyEZOWWm·2025-05-24 18:06

手把手教你学simulink（71.3）--LoRaWAN 系统通信场景实例：基于Simulink实现一个LoRaWAN系统的功耗管理机制

网关模块(Gateways)4.网络服务器模块(NetworkServer)5.应用服务器模块(ApplicationServer)6.功耗管理模块(PowerManagement)仿真实现步骤1.创建新的Simulink
小蘑菇二号·2025-05-21 20:46

在Simulink中建立一个固定翼无人机的自动驾驶仪设计与仿真模型

目录手把手教你学Simulink--固定翼无人机自动驾驶仪设计与仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解四、总结手把手教你学Simulink--固定翼无人机自动驾驶仪设计与仿真固定翼无人机（Fixed-WingUAV
xiaoheshang_123·2025-05-21 16:50

三相PWM整流器MATLAB Simulink电压外环、电流内环双环解耦控制

三相PWM整流器MATLABSimulink电压外环、电流内环双环解耦控制SPWM调制网侧电流波形THD＜5%，实现单位功率因素并网负载电压稳定在750V。
BCvynpuh·2025-05-21 01:46

基于MATLAB仿真，simulink建模、simulink仿真、电力电子技术、Matlab，matlab仿真、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、

MATLAB仿真，simulink建模、simulink仿真、电力电子技术、Matlab，matlab仿真、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、Simulink仿真、Python、通信原理
资深码侬·2025-05-19 22:18

buck变换器的simulink/matlab仿真和python参数设计

什么是Buck电路?BUCK电路是一种降压斩波器，降压变换器输出电压平均值Uo总是小于输出电压UD。通常电感中的电流是否连续，取决于开关频率、滤波电感L和电容C的数值。BUCK也是DC-DC基本拓扑，或者称为电路结构，是最基本的DC-DC电路之一，用直流到直流的降压变换。BUCK和BOOST使用的元件大部分相同，但是元件的组成却不尽相同。如下图所示，BUCK电路中T是全控元件（GTR，GTO，MO
十八年的好汉·2025-05-19 22:47

光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型研究一、虚拟同步发电机（VSG）的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五、现有仿真案例研究六、未来研究方向七、结论2运行结果3
稷下科研社·2025-05-19 12:12

光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型研究一、虚拟同步发电机（VSG）的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五、现有仿真案例研究六、未来研究方向七、结论2运行结果3
ssswww56·2025-05-19 11:40

光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型研究一、虚拟同步发电机（VSG）的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五、现有仿真案例研究六、未来研究方向七、结论2运行结果3
科研_研学社·2025-05-19 11:39

光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型研究一、虚拟同步发电机（VSG）的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五、现有仿真案例研究六、未来研究方向七、结论2运行结果3
创新优化代码学习·2025-05-19 11:38

光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述光伏储能虚拟同步发电机并网仿真模型研究一、虚拟同步发电机（VSG）的基本原理与核心控制二、光伏储能系统的基本结构与运行机制三、VSG并网控制策略与动态响应特性四、并网仿真模型的关键参数与建模方法五、现有仿真案例研究六、未来研究方向七、结论2运行结果3
吃兔子的大脑腐·2025-05-19 11:37

【教程4＞第7章＞第8节】基于FPGA的Viterbi维特比译码verilog实现——幸存路径存储单元

目录1.软件版本2.幸存路径存储单元模块FPGA实现概述3.幸存路径存储单元模块的FPGA实现4.总结欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程
fpga和matlab·2025-05-18 20:56

在Simulink中建立一个多旋翼无人机的轨迹跟踪控制仿真模型

目录手把手教你学Simulink--多旋翼无人机轨迹跟踪控制仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解
xiaoheshang_123·2025-05-18 13:40

手把手教你学Simulink--H桥逆变器的PWM控制设计与仿真

目录手把手教你学Simulink--H桥逆变器的PWM控制设计与仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解四、总结手把手教你学Simulink--H桥逆变器的PWM控制设计与仿真H桥逆变器是一种常见的电路拓扑
小蘑菇二号·2025-05-18 10:49

汽车平顺性与仿真分析matlab,基于MATLAB/Simscape的汽车平顺性的教学法

而基于Matlab/Simulink建模仿真的教学法，需要先推导出数学模型，然后再根据数学模型，利用相关的模块建立仿真模型，建模相对复杂
磅礴科技·2025-05-18 03:56

零基础入门Simulink——基础路径规划算法：基于Simulink的DFS（深度优先搜索）算法路径规划仿真应用实例

目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的DFS（深度优先搜索）算法路径规划仿真应用实例一、应用场景描述二、具体实现步骤步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义具体的迷宫环境参数步骤
amy_mhd·2025-05-17 23:57

基于Simulink实现电动汽车制动能量回收系统的仿真

目录基于Simulink的电动汽车制动能量回收系统仿真研究1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电机驱动系统模型2.3搭建电池管理系统模型2.4搭建制动系统模型
xiaoheshang_123·2025-05-17 13:12

BLDC电机FOC控制开源项目推荐

BLDC电机FOC控制开源项目推荐bldc-motor-control-FOCbldc-motor-control-FOC-在Matlab/Simulink中实现的无刷直流电机的场向量控制（FOC）算法
晏彤钰Mighty·2025-05-17 11:30

基于移相控制的全桥（Phase-Shifted Full-Bridge, PSFB）DC-DC变换器--Simulink中进行软开关DC-DC变换器的仿真建模

目录一、背景介绍软开关DC-DC变换器概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink项目步骤3：构建软开关DC-DC变换器模型步骤4：添加控制器步骤5：设置仿真参数步骤
xiaoheshang_123·2025-05-16 14:37

Matlab函数自带函数缺失问题解决

最近换了新电脑做simulink仿真时，发现添加高斯白噪声awgn函数报错了，找了许久发现是没安装awgn函数所在的工具箱communicationToolbox工具箱，里面包含了高斯白噪声函数，安装后正常
秋裤男神经·2025-05-16 13:02

基于Simulink的模糊PID控制器实现（Matlab）

基于Simulink的模糊PID控制器实现（Matlab）在控制系统中，PID控制器是最常用的一种控制器类型之一。
程序员拓荒·2025-05-13 10:20

simulink建模仿真实例1000例--第310例：基于Simulink进行机械臂神经网络控制的仿真建模

目录一、背景介绍机械臂与神经网络概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：准备神经网络模型步骤2：创建Simulink项目步骤3：集成机械臂模型步骤4：将神经网络集成到Simulink模型中步骤5：定义输入输出接口步骤
xiaoheshang_123·2025-05-11 18:02

matlab中simulink无法打开,【转】Simulink打不开的解决办法

转自研学论坛。近来，好多研友反应从论坛下载的模块不能打开，其实这个问题好早就有人提出，也讨论了一些解决方法。为了方便大家，我整理了一下相关内容，并置顶讨论，大家如果有新的见解和解决方法，提出来大家共同探讨。1.问题产生的原因：(1)matlab版本的不同，比如用6.5打开7.0时，7.0的一些模块6.5没有；(2)模型中含有不能识别的字符，比如中文等等，尤其是matlab对中文的支持不是很好(不知
无边落木james·2025-05-10 03:46

simulink建模仿真实例1000例--第304例：基于Simulink进行扫地机器人湿拖功能的建模和仿真

目录一、背景介绍扫地机器人与湿拖二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink项目步骤3：建立基础环境模型步骤4：集成湿度传感器模型步骤5：设计湿拖控制系统步骤6：实现路径规划逻辑步骤
xiaoheshang_123·2025-05-09 15:53
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