在Simulink中建立一个固定翼无人机的自动驾驶仪设计与仿真模型

目录

一、背景介绍

二、所需工具和环境

三、步骤详解

四、总结


固定翼无人机(Fixed-Wing UAV)因其长航时和高效能的特点,在航空摄影、地理测绘、农业监控等领域得到了广泛应用。实现自动飞行的关键在于设计一个可靠的自动驾驶仪,它能够控制无人机的姿态、高度、速度和航线等参数。接下来,我们将详细介绍如何在Simulink中建立一个固定翼无人机的自动驾驶仪设计与仿真模型。

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