RoBot 第2页

大模型时代的具身智能系列专题(十)

SergeyLevine团队SergeyLevine目前是UCBerkeley电气工程与计算机科学系的副教授，同时是RAIL(RoboticAI&LearningLab@BAIR)实验室主任。

视言·2025-06-19 13:40

社交机器人具身导航新范式！AutoSpatial：通过高效空间推理学习实现机器人视觉语言推理和社交导航

,DineshManocha,ZiyuYao,andXuesuXiao单位：乔治梅森大学，马里兰大学论文标题：AutoSpatial:Visual-LanguageReasoningforSocialRobotNavigationthroughEfficientSpatialReasoningLearning

视觉语言导航·2025-06-18 09:53

Vela sensor uORB 框架学习

它的设计类似于ROS(RobotOperatingSystem)的话题机制，但更加轻量级，适合在资源受限的嵌入式系统中使用。

Jay_515·2025-06-16 02:19

深入解析ROS tf2变换中的父子坐标系

深入解析ROStf2变换中的父子坐标系在机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）中，tf2库是用于管理和维护多个坐标系之间关系的核心组件。

YRr YRr·2025-06-15 19:05

ROS TF坐标变换

ROSTF坐标变换TF坐标变换在ROS（RobotOperatingSystem）中，TF（Transform）是一个非常重要的概念，它用于处理不同坐标系之间的空间关系。

YRr YRr·2025-06-15 19:35

机器人系统ros2-开发实践05-ROS2 中 tf2的定义及示例说明

tf2的全称是transform2，在ROS（RobotOperatingSystem）中，它是专门用于处理和变换不同坐标系间位置和方向的库。

·2025-06-15 19:05

如何通过 noindex 阻止网页被搜索引擎编入索引？

文章目录1MetaRobots标签（控制单页索引行为）支持的指令HTML示例2HTTP头：`X-Robots-Tag`（服务器级控制）服务端配置示例根据场景选择方案近期文章：建站SEO优化之站点地图sitemap

村头的猫·2025-06-15 17:54

seo优化之robots.txt 与 sitemap.xml

这次主要讲的是robots.txt文件与sitemap.xml文件。以及springbootjar包项目如何让搜索引擎通过url来查看到这个文件。

·2025-06-14 07:59

第五章：LeRobot策略训练与评估

在掌握了LeRobot的数据处理和模型使用基础之后，本章将深入探索LeRobot的核心能力：策略训练。策略训练将数据转化为智能行为，将算法理论转化为实际应用。

贾全·2025-06-13 17:58

埃隆·马斯克宣布特斯拉Robotaxi自动驾驶出租车服务将于6月22日在奥斯汀“试运行”启动

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（ElonMusk）周二在X平台（前身为Twitter）发文

新加坡内哥谈技术·2025-06-13 15:40

山东大学软件学院Web数据管理期末回忆版

4、Robot协议、____、____、浏览器动态渲染等都是常见的反爬虫障碍。5、单记录文档型页面的数据抽取方法包括____和_

SamWangSDU·2025-06-13 13:26

AI电销机器人-智能AI机器人源码部署教程-电话机器人源码

8GCentos7.9.64安装教程安装宝塔y宝塔安装完毕后安装Nginx1.16MySQL5.6php7.3（安装扩展sg11）phpmyadmin4.9Redis6.02上传文件php73.tarredis-508.tarrobot

ai语音机器人·2025-06-11 07:35

Robots.txt 文件

什么是robots.txt？

随机森林404·2025-06-10 13:23

基于 STM32 的四路 PWM 控制智能小车运动的模块化控制程序

" //Deviceheader#include "Delay.h"#include "car.h"#include "Key.h"uint8_t i;int main(void){robot_Init

平凡灵感码头·2025-06-09 17:06

一文搞懂SEO优化之站点robots.txt

文章目录1`robots.txt`是什么？

村头的猫·2025-06-09 13:39

力扣第314场周赛 Q3 使用机器人打印字典序最小的字符串【难度：中等，rating: 1953】（栈+贪心）

题目链接https://leetcode.cn/problems/using-a-robot-to-print-the-lexicographically-smallest-string/题目来源于：第

nefu-ljw·2025-06-08 04:17

论文速读|RP1M：用于双手灵巧机械手弹奏钢琴的大规模运动数据集

项目地址：RP1M:ALarge-ScaleMotionDatasetforPianoPlayingwithBi-ManualDexterousRobotHandsRP1M数据集特别是为了研究双手灵巧机械手在钢琴演奏时的动态双手操控

·2025-06-08 02:30

ROS机器人操作系统全方位参考手册

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ROS（RobotOperatingSystem）是机器人领域广泛使用的开源框架，提供了统一的平台和工具进行软件开发。

恋爱大魔头·2025-06-06 22:22

HRI-2025 | 大模型驱动的个性化可解释机器人人机交互研究

LaviniaHriscu2^{2}2,RaquelRos1^{1}1,SéverinLemaignan1^{1}1,AlbertoSanfeliu2^{2}2,AnaisGarrell2^{2}2单位：1^{1}1PALRobotics

·2025-06-06 15:35

pytest 框架学习总结

视频：pytest01-快速上手_哔哩哔哩_bilibili资料：pytest框架-白月黑羽基于Python语言的自动化测试框架最知名的有如下3款unittest、pytest、robotframework

one day321·2025-06-06 03:46

以人类演示视频为提示，学习可泛化的机器人策略

25年5月来自清华大学、上海姚期智研究院和星动纪元（RoboEra）公司的论文“LearningGeneralizableRobotPolicywithHumanDemonstrationVideoasaPrompt

三谷秋水·2025-06-05 15:21

Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i7_Aubo机器人i7系列简介

Aubo机器人i7系列简介1.Auboi7系列机器人概述Auboi7系列机器人是AuboRobotics公司推出的一款高性能工业机器人，广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂、搬运等领域。

zhubeibei168·2025-06-05 12:02

ubuntu20.04.5-arm64版安装robotjs

ubuntu20.04.5arm上使用robotjs#ssh，可选sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh-serversudosystemctlstatussshsudosystemctlenablesshsudosystemctlenable

daqinzl·2025-06-04 07:46

ROS系统的网络分布式部署方案

ROS系统的网络分布式部署方案ROS（RobotOperatingSystem）的网络分布式部署允许在多台机器上运行节点，实现资源共享和任务协同。

start_up_go·2025-06-03 21:08

ROS2与Unitree机器人集成指南

TestedsystemsandROS2distrosystemsROS2distroUbuntu20.04foxyUbuntu22.04humblesrc目录上级才可以colconbuildgitclonehttps://github.com/unitreerobotics

drbinzhao·2025-06-03 04:07

ROS架构

ROS（RobotOperatingSystem）是一个灵活的机器人软件开发框架，其核心架构设计为分布式、模块化和松耦合。

徐行tag·2025-06-02 16:07

Vi~sion + Robot New Style

3rdUpdate简洁风code#11:06:57Current_POS_is:X:77Y:471Z:0U:-2C:\Log\V55.txtimporttimeimporttkinterastkfromtkinterimportmessageboxfromPILimportImage,ImageTkimportsocketimportthreadingfromdatetimeimportdatet

资深设备全生命周期管理·2025-06-02 12:09

机器人控制仿真软件：V-REP (CoppeliaSim)_（12）.多机器人协作

多机器人协作1.多机器人系统概述多机器人系统（Multi-RobotSystems,MRS）是指由多个机器人组成的系统，这些机器人可以协同工作，完成单个机器人难以完成的任务。

kkchenjj·2025-06-01 08:52

RT-2论文翻译: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control

RT-2:Vision-Language-ActionModelsTransferWebKnowledgetoRoboticControlRT-2:用互联网知识训练的视觉语言模型融入到机器人控制中RT1

YYGe·2025-06-01 08:52

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

Gazebo提供了丰富的控制器仿真功能，可以通过插件和ROS（RobotOperatingSystem）接口来实现复杂的控制逻辑。1.控制器插件Gazebo的控制器仿真主要通过插件来实现。

kkchenjj·2025-05-31 12:32

robotjs 安装过程整理

全新环境下：1.安装Python2.7.15及vs(安装到C盘，需要4GB以上空间)npminstall--global--productionwindows-build-tools如果空间不够是安装不了的，另外可以自己安装，Python2.7.15，在安装过程的选项中AddtoPath(添加环境变量)选上，就不用再手动加了。vs_BuildTools.exe双击选继续选修改2.安装node-gy

qq_38239133·2025-05-31 02:47

micro-ROS for Arduino 教程

micro_ros_arduinomicro-ROSlibraryforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micro_ros_arduino1.项目介绍micro-ROS是一个轻量级的ROS（RobotOperatingSystem

倪俪珍Phineas·2025-05-30 09:38

ROS2学习(16)------ URDF 机器人建模方法

操作系统：ubuntu22.04IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11ROS版本：2在ROS2中使用URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）进行机器人建模是一个常见的做法

村北头的码农·2025-05-29 06:53

使用python爬取豆瓣电影top250的数据

遵守爬虫规则1.遵守网站的Robots协议2.控制请求频率3.遵守网站的规则和条款4.尊重个人隐私5.注意版权问题6.避免对服务器造成过大负担7.不要滥用爬虫技术爬取流程项目流程图一、明确目标二、安装并导入所需库

提醒一下哟·2025-05-28 03:38

Interleave-VLA：通过交错图像-文本指令增强机器人操控能力

25年5月来自上海交大、UCBerkeley和UNCChapelHill的论文“Interleave-VLA:EnhancingRobotManipulationwithInterleavedImage-TextInstructions

三谷秋水·2025-05-27 20:50

【ros2】ros1和ros2可以同时在一台机器上运行吗

可以，ROS1和ROS2是两个不同版本的RobotOperatingSystem(ROS)，它们分别有着各自的架构、消息传递机制以及配套工具集。

DFminer·2025-05-25 14:18

对接钉钉消息样例：DING消息、机器人

一、钉钉开放平台配置信息privatestaticStringrobotCode=privatestaticStringappkey=privatestaticStringappsecret=privatestaticLongagentId

少可爱·2025-05-25 03:03

Unitree SDK2底层数据结构

一、unitreeSDK2的下载与安装地址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2文件结构：unitree_sdk2---example:应用示例

陌~路~人·2025-05-24 23:11

Unitree Legged SDK 项目推荐

沈书苹Peter·2025-05-24 23:09

Web自动化测试详解

对于测试工具，可以选择市面上比较流行的Selenium、Appium、RobotFra

测试大大怪·2025-05-23 17:45

matlab slam实时定位路径规划

%初始化参数mapSize=100;%地图大小robotPos=

ghie9090·2025-05-23 13:47

IsaacLab从入门到精通（二）导入自定义机器人

IsaacLab从入门到精通（二）导入自定义机器人1.1URDF与USD简介现在有很多资料介绍这些文件格式，作者在这里就简单进行一下介绍，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat

NathanWu7·2025-05-21 08:29

提高绳牵引并联连续体机器人运动学建模精度的基于Transformer的分段学习方法

MocapLeader·2025-05-20 18:02

宝塔面板下nginx屏蔽垃圾蜘蛛禁止抓取不影响火车头发布

SemrushBot/6~bl;+http://www.semrush.com/bot.html)"Mozilla/5.0(compatible;AhrefsBot/6.1;+http://ahrefs.com/robot

seoshen·2025-05-20 00:01

无人机遥控器光纤通信模块技术要点！

例如，DFRobot的UART光纤模块在10公里内可实现2Mbps的满速传输。2.抗电磁干扰设计光信号传输完全不受电磁干扰影响，适用于复杂电磁环境（如战场、高压电网附近）。

云卓SKYDROID·2025-05-19 17:17

python爬虫之一：requests库

个主要方法request方法request方法的完整使用方法methedrequest的请求方式7种get方法get方法的完整使用方法response对象的属性response的编码网络爬虫引发的问题robots

招财酷炫猫·2025-05-19 12:46

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（5）.ROS参数服务器

ROS参数服务器在ROS中，参数服务器（ParameterServer）是一个中心化的键值对数据库，用于存储和共享各种参数。这些参数可以是机器人配置、传感器校准值、算法常量等。参数服务器通过ROS的主节点（ROSMaster）进行管理，支持多种数据类型（如整数、浮点数、字符串、列表、字典等），并且可以由不同的节点读取和修改。参数服务器的基本概念参数服务器使用键值对的形式存储数据，其中键是参数的名称

kkchenjj·2025-05-19 07:41

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（1）.ROS基础知识

ROS基础知识1.ROS环境搭建1.1安装ROSROS（RobotOperatingSystem）是一个用于机器人开发的开源框架，提供了许多工具和库来帮助开发者构建复杂的机器人应用。

kkchenjj·2025-05-19 07:10

机器人运动学仿真软件：ROS (Robot Operating System)_（3）.ROS节点与通信

ROS节点与通信在上一节中，我们介绍了ROS的基本概念和环境搭建。本节将重点讨论ROS节点与通信机制，这是ROS中最核心的部分之一。理解节点和通信机制对于开发复杂的机器人应用至关重要。1.ROS节点1.1节点的概念在ROS中，节点（Node）是执行特定功能的最小进程单元。每个节点都是一个独立的进程，可以执行不同的任务，例如传感器数据处理、路径规划、运动控制等。ROS节点通过ROS通信机制与其他节点