Unitree Legged SDK 项目推荐

Unitree Legged SDK 项目推荐

unitree_legged_sdk SDK tools for control robots. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/unitree_legged_sdk

项目基础介绍和主要编程语言

Unitree Legged SDK 是一个用于控制四足机器人的软件开发工具包（SDK）。该项目主要使用 C++ 编程语言进行开发，同时也提供了 Python 接口，方便开发者使用不同的编程语言进行机器人控制。

项目核心功能

Unitree Legged SDK 的核心功能包括：

1. 通信协议：提供 PC 与控制板之间的通信协议，支持 UDP 通信。
2. 机器人控制：支持对 Unitree 公司的四足机器人（如 Go1）进行控制。
3. 示例代码：提供丰富的示例代码，帮助开发者快速上手。
4. Python 接口：除了 C++ 接口外，还提供了 Python 接口，方便 Python 开发者使用。

项目最近更新的功能

Unitree Legged SDK 最近更新的功能包括：

1. 版本更新：最新版本为 v3.8.4，支持 Aliengo 机器人。
2. 依赖更新：更新了对 Unitree Legged_sport 和 H0.1.9 固件的依赖。
3. 构建系统优化：优化了 CMake 构建系统，支持更灵活的构建选项。
4. Python 支持：改进了 Python 接口的构建流程，增加了对 pybind11 和 msgpack 的支持。

通过这些更新，Unitree Legged SDK 进一步提升了其稳定性和易用性，为开发者提供了更好的开发体验。

unitree_legged_sdk SDK tools for control robots. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/unitree_legged_sdk