Perception

多层感知机及其BP算法（Multi-Layer Perception）

**谢谢作者~，摘自博客园作者ooon前言DeepLearning近年来在各个领域都取得了state-of-the-art的效果，对于原始未加工且单独不可解释的特征尤为有效，传统的方法依赖手工选取特征，而NeuralNetwork可以进行学习，通过层次结构学习到更利于任务的特征。得益于近年来互联网充足的数据，计算机硬件的发展以及大规模并行化的普及。本文主要简单回顾一下MLP，也即为Full-con
LacTry·2020-07-08 05:58

机器学习：自己动手实现神经网络，从感知机（perceptron）到多层神经网络

一、神经网络的由来1958年，感知机(Perception)模型横空出世，在上个世纪一度掀起一股AI热。感知机实际上是一个线性的模型，可以理解成只有一层的神经网络。
JacksonKim·2020-07-08 01:16

AutoWare Core Perception模块学习笔记(二)：vision_ssd_detect

继上节对image_processor部分代码进行解析，本节将针对自动驾驶感知中图像目标检测问题，介绍如何在AutowareCorePerception中使用SSD模型进行目标检测，主要内容包括SSD模型原理简介和vision_ssd_detect代码解读。SSD模型原理简介SSD(SingleShotMultiBoxDetector)算法[1]，是一种单阶段(one-stage)，且能够较好地兼
linchunmian·2020-07-07 13:26

2019-06-06《沟通的艺术》4-PercePtion: What You See iS What You Get

Today,IfinishiedCh4-PercePtion:WhatYouSeeiSWhatYouGet.StudyM.C.Escher’sdrawinguniverseinwhichtheinhabitantsofeachworldexistatrightangles
Roy罗恩·2020-07-07 10:30

自动驾驶开源仿真平台概述

一个完备的无人驾驶系统，可以分为：Perception无人车如何能够识别周边的环境；Localization如何过滤这些无用信息，将客观世界进行3D甚至4D还原；Planning在不确定的、动态的环境下
旧人赋荒年·2020-07-06 13:23

Apollo感知模块：（基于单目的摄像头物体检测）

apollo用的是yolo3d，这个模型在apollo的/apollo/modules/perception/model/yolo_camera_detector/yolo3d_1128这个文件夹下是找不到的
水木道·2020-07-06 02:32

Python实现感知器的逻辑电路（与门、与非门、或门、异或门）

先写测试代码test_perception.py：1fromperceptionimportand_operate,
weixin_30387423·2020-07-05 20:23

无人驾驶技术综述

Self-DrivingCarSystem有四个组成部分：1.Perception:otherobjectsaroundthecar.2.Localization:GPS+locallandmarks+
如今我已剑指天涯·2020-07-05 13:30

2018-05-11拆书学习第五天（沟通的艺术）

知觉检核(perception
繁花若初·2020-07-05 07:44

百度Apollo(二)：障碍物感知模块

基于卷积神经网络分割（CNNSegmentation）3.MinBox障碍物边框构建（MinBoxBuilder）4.HM对象跟踪（HMObjectTracker）其源码在：apollo\modules\perception
听说你爱吃芒果·2020-07-05 05:20

【Apollo源码分析】系列的第一部分【common】

common-公有的源码模块control-控制模块decision-决策模块dreamview-可视化模块drivers-驱动模块hmi-人机交互模块localization-定位模块monitor-监控模块perception
slamcode·2020-07-04 21:13

Matlab R2017b 自动驾驶工具箱学习笔记（2）_Tutorials_Visual Perception Using Monocular Camera

VisualPerceptionUsingMonocularCamera基于单目摄像头的视觉感知本示例展示了如何构建基于单目摄像头的车道线检测和车辆检测的仿真。摄像头将反馈基于车体坐标系的检测结果。本例中，你将学到本工具箱中所使用到的坐标系统和单目摄像头使用中所用到的机器视觉相关的技术。综述包含ADAS功能或全自动驾驶的车辆需依靠各类传感器。这些传感器包括声呐，雷达，激光雷达和摄像头。本例说明了一
NickChow005·2020-07-04 07:40

Introduction and scope (Artificial Intelligence)

Algorithmsenabledbyconstraintsexposedbyrepresentationsthatsupportmodelstargetedatthinking,perception,
长安一片月噢·2020-07-04 05:22

自动驾驶系统进阶与项目实战（三）基于全卷积神经网络的点云三维目标检测和ROS实战

在做点云预处理上，有通过球面投射（SqueezeNet）得到深度图的，也有采用Voxel网格的（VoxelNet），本文我们一起学习一下百度开源的cnn_seg点云三维语义分割神经网络，该模型被集成于Apollo的perception
AdamShan·2020-07-04 04:47

Imperfect Perception(三)

长期以来，那些处理人证词的人——特别是出庭律师、警察以及心理学家，一直都认为感知难以预测。公认为：许多因素会可能会使我们视觉和听觉不准确。黑暗、阴沉的环境，或者远离我们的证据也许会模糊我们的视觉。我们可能在至关重要的时刻分心，如果我们疲劳或者受到恐惧或生气这种情绪的控制，我们正常的感知力可能会大大的减弱。而且，感知可能与理解混合——对一件事情抱以某种方式展开的期望，可能会改变我们对于这件事实际展开
张添雅·2020-07-02 04:46

“依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装” 等报错

前言水平不足，没有证实下面这个方法是一定可行的，仅作参考。问题最近在ubuntu16.04上安装ROS，版本kinetic，按官网教程操作，执行到：sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full遇到了报错：下列软件包有未满足的依赖关系：ros-kinetic-desktop-full:依赖:ros-kinetic-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-
dongtuu·2020-07-02 01:57

PTE口语考试发音常见八大问题汇总

常见问题一复杂单词的吞音现象这一问题出现的概率比较频繁，尤其在readaloud和describeimage等题型中，当出现较长或较生僻的单词时，很多同学容易出现误读的情况，比如将precipitation读成“perception
爱米_b306·2020-07-01 23:24

论沟通的重要性！

很多时候，人们容易根据自己的perception去解释听到或者看到的事情，而忽略了clarification这一步骤，导致了很多误解。
独立自主女汉子Cynthia·2020-07-01 16:12

python对文件夹名进行编号

#-*-coding:utf-8-*-importos#设定文件路径path='/home/zhy/Documents/Perception/camera_data/lane_image/data/labe_json
123天晴了·2020-07-01 07:52

Apollo感知模块算法详解

原文出处：1.https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_3.0.md2.https://
nudt_qxx·2020-06-30 00:07

自动驾驶感知系统盘点

自动驾驶感知系统盘点Perception（感知）系统是以多种传感器的数据与高精度地图的信息作为输入，经过一系列的计算及处理，对自动驾驶车的周围环境精确感知的系统。
wujianming_110117·2020-06-29 21:37

用wifi实现细粒度的人体感知——Person-in-WiFi: Fine-grained Person Perception using WiFi

使用一维的wifi信号实现人体分割和姿势估计的细粒度的人体感知。挑战主要有两个方面：wifi天线只能接受EM波的一维幅度，从一维信息中重建3维的空间细粒度信息是一个不适定（ill-posed）问题环境对传感信号的影响设备：一组发射天线，一组接收天线。每组天线三个天线排列，类似于标准的WiFi路由器。理论对于从一维的WIFI信号重建三维的空间信息的不适定问题，有两种解决方案：使用多个一维WiFi信号
彭yanyan·2020-06-29 06:22

MATLAB车道线识别

https://ww2.mathworks.cn/help/driving/examples/visual-perception-using-monocular-camera.html?
yangshan_gleam·2020-06-29 05:26

Apollo如何添加一个子节点

How_to_add_a_subnode添加文件在modules/perception/obstacle/onboard新建两个文件，我这里分别是zuo_test_subnode.cc和zuo_test_subnode.h
Zuo丶·2020-06-27 03:54

computing/perception/detection/fusion_tools/packages/range_vision_fusion

视觉目标和雷达目标融合也是要接受图像消息，接受深度消息，接受相机内参消息，输出publisher_fused_objects_和pixel_cloud_fusion.h类似TransformPoint(constgeometry_msgs::Point&in_point,consttf::StampedTransform&in_transform)按照旋转矩阵in_transform旋转point
树幻木·2020-06-27 00:23

perception/detection/lidar_detector/packages/lidar_naive_l_shape_detect/nodes/lidar_naive_l_shape...

L形障碍物边框计算，车辆边框都为L形状。LSshapeFilter()初始化类，设置参数。updateCpFromPoints(conststd::vector&pointcloud_frame_points,autoware_msgs::DetectedObject&object)更新目标中心点坐标。先获取4个边框点坐标，p1和p3指的是相距最远的两个点，p2指的是一个拐角点，这个拐角点的是根据
树幻木·2020-06-26 14:55

UE4 AI Perception 浅析

年纪老了，记忆力差，随手写点笔记，以后忘了再来翻翻。从用途说起吧，当一个AI需要侦察周围的是否有敌人或者队友什么的，就需要用到AIPerception了，通俗的说它可以决定这个AI的视力，听力等。首先需要配置AIController的成员变量PerceptionComponent，主要配置的东西是UAIPerceptionComponent::SensesConfig，它是一个TArray，可以配
Hypen.Shi·2020-06-26 09:31

perceptron_softmax_classification

【基本上就是画个线区分开来】给一堆features给Perceptron模型，features假设当做x，Perception会算出x*w的值。
98Future·2020-06-26 05:15

Robot learning

state通常作为连接perception模块和planning&control模块的桥梁。在经典的robotma
Zahen·2020-06-25 23:39

无人驾驶激光雷达感知系统，包含去地面，聚类，minbox,跟踪与状态估计

代码已经上传至github:lidar_perceptionhttps://github.com/hehern/lidar_perception如果对你有帮助，请在github上帮忙点个star，谢谢！
hehern·2020-06-23 13:59

感知器与激活函数的初步学习（附Python实现）

感知器(Perception)什么是感知器呢？通过图片来直观感受一下。
李_颖Biscuit·2020-06-22 20:41

《复联4》原计划结尾场景设计曝光，来看看和正片版比，哪个更好？

据曾参与过《黑豹》《诸神黄昏》等MCU电影制作的科技公司Perception透露，《复联4》结尾场景原本的另一版构想。Perception的视觉特效总监道格·阿普尔顿说道："我觉得这是个很好的机会。"
漫威电影·2020-05-19 00:00

ROS Docker 支持

kinetic-ros-core-xenialkinetic-ros-base,kinetic-ros-base-xenial,kinetickinetic-robot,kinetic-robot-xenialkinetic-perception
JJH的创世纪·2020-04-30 15:10

NLP词性标注笔记(一)

NLP词性标注笔记(一)任务要求1.利用HMM、MEMM、CRF、Perception训练词性标注任务2.分别计算每个模型在中文数据集（CTB5，gsd_simple）和英文数据集(WSJ)上的准确性3
小陈要认真啊·2020-04-13 23:49

神经网络

Perception：如下图，InputXi乘以相应的权重wi，然后求和得到activation，再与UNIT里的Theta，大于等于这个阈值则y＝1，否则y＝0.可以看到权重wi决定了最后的分类，下图就是
不会停的蜗牛·2020-04-13 03:52

Imperfect Perception I

知觉是完美的嘛？不是的。首先，它受我们欲望，兴趣，和期望的影响：“从一开始，知觉就选择、并且趋向于简化，我们周围的事物。记忆延续、和加速这个过程。”其次，即使把它置身于，有限的焦点，知觉经常也是有缺陷的。一个积极的大学生确信，教科书里包含，用来回答考试问题的，确切陈述。当这个学生考试过后，并且发现这个问题被判错，那么他会立即翻开教科书，重新审查书中章节，他、或者她或许会发现，那段章节，所表达的完全
毛旭天·2020-04-11 15:24

Imperfect Perception1

感觉是完美无缺的吗？答案是否定的。首先，它受我们欲望，兴趣和期望的影响：“从一开始，感觉就选择并倾向去简化我们周围的东西。记忆延续和加速这个过程。”其次，即使把它置身于，有限的聚焦关注，感觉也经常有缺陷。一个积极的大学生相信，教科书里包含，用来回答考试问题的，准确陈述。当这个学生考试过后，并且发现这个问题的回答是错误的是，他会立刻翻开教科书，重新确认书中章节，他（她）也许会发现，那段文章所陈述的其
Dawn_乾琳·2020-04-10 22:53

Imperfect Perception(2）

在1930到1940年代，常看电影的人在泰山发出它著名的吼声并荡过树梢抓住坏人时，非常兴奋。如果告诉他们泰山从来没发出过那种呼喊，他们会说：“错了，我们亲耳听见的。”但这是不对的。据第一个演过泰山的演员巴斯特.克拉比说，吼声是电影制片厂后期配的音。混合了三种声音------女高音、男中音以及hogcaller。从九月份到一月，每个周末至少有十二次，通过瞬间回放这种令人惊奇的技术强调人类观察技术的不
邓洁儿·2020-04-10 05:10

95.The Role of Intuition

intuition[ɪntjʊ'ɪʃ(ə)n]perception[pə'sepʃ(ə)n]感觉comprehension[kɒmprɪ'henʃ(ə)n]理解力reasoning['riːz(ə)nɪŋ
法雲·2020-04-09 11:35

AFRICAN WINE PERCEPTION IN USA

Management’sProblem:HowcanYankeeTradersplanandimplementamarketingapproachforSouthAfricanwines?ResearchQuestion(s):Distributors-WhatisthestateofawarenessamongdistributorsaboutSouthAfricanWines?-Whatare
Novazyyy·2020-04-09 07:34

Imperfect Perception1

感知完美吗？几乎不是这样的。首先，它受我们的欲望、兴趣和期望的影响：“从一开始，感知是有选择性的，并倾向于简化我们周围的世界。记忆持续并加速这个进程。”其次，即使在它有限制的焦点内，感知经常也有缺陷。一个积极的大学生觉得教材包含某些陈述能够回答一个考试的问题。然而，当这个学生拿回被批改的卷子时发现这个问题被标记是错误的，然后快速的打开书，再把这个段落仔细检查一遍。他/她可能会发现这一段说的完全是另
Fx_·2020-04-07 00:08

ROS机器人底盘(20)-使用gmaping建图

概述当前开源的2D激光雷达slam的ROSpackage主要有gmappingros-perception/slam_gmappingros-perception/openslam_gmappingHectortu-darmstadt-ros-pkg
PIBOT导航机器人·2020-03-30 00:53

computing/perception/detection/lidar_detector/packages/lidar_euclidean_cluster_detect

点云欧几里德聚类。包括cuda版本cluster.cpp单个聚类的属性等ToROSMessage(std_msgs::Headerin_ros_header,autoware_msgs::CloudCluster&out_cluster_message)根据聚类的结果，生成autoware_msgs::cloudcluster消息SetCloud(constpcl::PointCloud::Ptr
树幻木·2020-03-28 16:48

Imperfect Perception(二)

在1930到1940年代，看电影的人在泰山发出著名的呼喊，并荡过树梢抓到坏人时，会非常兴奋。告诉他们泰山从没有发出过那种呼喊，他们会说：“不对，我们亲耳听到了。”但这是不对的，据第一个演过泰山演员Buster说，电影中的吼声是电影制作厂后期配音。混合了三种声音——女高音、男中音以及hogcaller.从九月到十二月，每周末至少有十二次，通过即时回放这一奇迹技术强调人类观察的不完美。没有球迷会突然尖
张添雅·2020-03-25 08:30

Look out, Look in 沟通的艺术 英文原著 下载

TableofContents1.AFirstLookatInterpersonalCommunication.2.CommunicationandIdentity:CreatingandPresentingtheSelf.3.Perception
地科小书童·2020-03-25 07:23

几点工作小心得，关于机会和准备，领导和员工

貌似没做什么是一个很主观的Perception，可能说这句话的时候人是带了很多情绪的；也可能心存部分嫉妒；抑或简单的羡慕。绝大多数，不管是公司内部的升迁，外部机会的把握，还是
独立自主女汉子Cynthia·2020-03-20 06:31

Imperfect Perception 2

1930年至1940年间常看电影的人会因为泰山发出著名的叫喊声，并抓住树枝摇摆。如果告诉他们泰山从没发出叫喊声，他们会说，“假的，我们是亲耳听到的。”但是那不是假的。依照一位太浅的最初扮演者巴斯特.克拉比的说法，那个喊叫声是在电影制片厂里配音的。它混合了三种声音--女高音，男高音，hogcaller（人名）。从九月到一月间最少每周十几次，通过科技奇迹重播加强了人类观察的缺陷。有没有在某处有粉丝偶尔
柳涛虹·2020-03-16 09:40

Imperfect Perception1

感知是没有缺点的吗?几乎不是这样的。首先，它受到我们欲望、兴趣和期望的影响。[foronethinking...foranother..."首先...其次..."]"从一开始感知就是可选择的并且倾向于简化我们周围的世界。记忆继续并且加速这个进程。"[fromtheoutset"从一开始"，attheoutset"在开始时"]其次，即使在它有限的注意力内，感觉还是经常是有缺陷的。一个积极的大学生非常
sxrunn·2020-03-16 06:57

Imperfect Perception 2（感知的缺点）

在1930年代到1940年代时，当观众看到泰山发出他著名的呼喊声并荡过树梢抓到坏人时，会非常激动。如果告诉他们泰山从未发出那样的呼喊声,他们就会说,“不对,我们是亲耳听到的”。但这是不对的。根据第一次扮演的泰山的演员巴斯特.克拉布说,呼喊声是被电影工作室后期配音的。这其中混合了三个声音：女高音、男中音以及hogcaller。从9月到1月,每个周末至少有十几次，通过即时回放这种奇迹般的技术强调人类观
Duan__·2020-03-15 22:42

《奇迹课程》第三章第三节知见与真知之别

【奇迹课程T-3.III.1】1.我们讨论了不少知见（perception）的问题，却很少涉及真知境界（knowledge）。2因为我们必须先扶正知见，才可能“知道”任何事情。3真知表示肯定不疑。
安妮_Annie·2020-03-12 00:29
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