Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey(自动驾驶感知多模态传感器融合综述)
摘要多模态融合是自动驾驶系统感知中的一个基本任务。然而,由于原始数据的噪声,信息的未充分利用和多模态传感器的失调,实现一个相当好的性能并不是一个容易的事情。在这片文章中,作者对于现有的基于多模态自动驾驶感知任务方法进行了文献综述。作者对于超过50片论文进行了一个详细的分析,利用感知传感器(包括激光雷达和相机)试图解决目标检测和语义分割的任务。与传统的融合模型分类方法不同,作者提出了一种创新的方法,