Perception

ROS安装

尝试使用安装方式1安装方式2均失败，失败原因是为image.pngros-indigo-desktop-full:依赖:ros-indigo-desktop但是它将不会被安装依赖:ros-indigo-perception
最简单的实现·2018-03-24 00:14

103.C3：Imperfect Memory（10.30）

perception[pə'sepʃ(ə)n]expel[ɪk'spɛl]驱逐interp
法雲·2017-12-11 05:08

多层感知机(Multi-Layer Perception)

鸣谢多层感知机及其BP算法（Multi-LayerPerception）DeepLearning近年来在各个领域都取得了state-of-the-art的效果，对于原始未加工且单独不可解释的特征尤为有效，传统的方法依赖手工选取特征，而NeuralNetwork可以进行学习，通过层次结构学习到更利于任务的特征。得益于近年来互联网充足的数据，计算机硬件的发展以及大规模并行化的普及。本文主要简单回顾一下
ttv56·2017-11-28 00:05

知觉｜《心理学与生活》05

知觉知觉（perception）是一系列组织并解释外界客体和事件产生的感觉信息的加工过程。知觉的作用是使得感觉有意义。
k2_never·2017-10-27 16:16

知觉｜《心理学与生活》05

知觉知觉（perception）是一系列组织并解释外界客体和事件产生的感觉信息的加工过程。知觉的作用是使得感觉有意义。
k2_never·2017-10-27 16:16

机器学习之感知机与SVM详细推导

#感知机与SVM@(机器学习)[SVM]文章目录1.超平面2.感知机（perception）3.支持向量机（SVM）3.SVM的Lagrange对偶问题1.超平面在介绍感知机与SVM之前，我们有必要补充一下超平面的概念
lankuohsing·2017-07-28 01:50

常用的在线学习算法（转）

转载链接：http://www.cnblogs.com/dyllove98/archive/2013/06/06/3122971.html常用的在线学习算法：Perception:感知器PA:passiveperceptionPA-IPA-IIVotedPerceptionconfidence-weightedlinearlinearclassification
This_is_alva·2017-07-24 11:17

统计学习方法之感知机(Perception Mechine)

感知机（Perceptron）是一种简单的分类算法，只能用于数据集线性可分的情况。线性可分的意思是在欧几里得空间内，存在一个超平面可以将数据集分成两部分。在这里我刚好看了一眼逻辑回归（LogisticRegression）（PS：李航老师叫他逻辑斯提，其实是一个意思），都是分类方法，有什么区别呢？我发邮件问了徐悦甡老师，但是还没理我。我觉得区别就是：1）感知机的要求比较高，必须是数据集线性可分的，
约瑟夫的杂货店·2017-06-25 11:14

深度强化学习——DQN

[email protected]（DeepQ-Learning）可谓是深度强化学习（DeepReinforcementLearning，DRL）的开山之作，是将深度学习与强化学习结合起来从而实现从感知（Perception
草帽B-O-Y·2017-06-05 21:24

Imperfect Perception 3

长期以来，人们对于那些变幻莫测的看法被那些证词人感知，律师，警官，和心理师。这是公认的，有许多因素可以使我们看到和听到的不准确。黑暗，多云的条件，或者距离我们所看到的可能会掩盖我们的愿景。我们可能会在关键时刻分心。如果我们累了，或者在强大的情绪中，或者恐惧或者愤怒，我们正常的洞察力可以显著减少。也会，知觉中可能夹着解释一一件事情将会以某种方式展开的期望，可能会使我们对事件实际展开的方式的看法受到影
王钰榕·2017-04-24 23:22

Imperfect Perception3

那些处理证词的人特别是出庭律师、警察和心理学家，都感觉是很难预测的。他们都认为：很多因素可能会造成我们视觉和听觉不准确。黑暗、阴沉的环境，或是远离我们的证据也许会扰乱我们的视觉。我们可能在非常重要的时刻分心，如果我们疲劳或者受到恐惧、生气这种情绪的控制下，我们正常的觉察力可能会大幅度的减弱。而且，感觉可能与理解混合——对一件事情有某种展开的期望，可能会改变我们对于这件事实际展开方式的感觉。对某人或
Dawn_乾琳·2017-04-24 22:17

Imperfect Perception（3）

处理人的证明的这些人，尤其是辩护律师，警官和心理学家，很长时间来注意到感知的奇特。人们又确定有许多因素会使我们见到的和听到的不准确。黑暗，阴沉的环境，或远离我们看到的，有可能会模糊我们的视觉。我们也许会在关键时刻思想不集中。如果我们疲劳或是受强烈情感的控制，如恐惧，愤怒，那我们的感知力也许会很大的减弱。并且，感知可能与解释相混合――一件事情将以某种方式展示的期待可能会影响我们对事情实际方式的感知。
杨秀华·2017-04-24 21:58

DQN 从入门到放弃1 DQN与增强学习

1前言深度增强学习DeepReinforcementLearning是将深度学习与增强学习结合起来从而实现从Perception感知到Action动作的端对端学习End-to-EndLearning的一种全新的算法
算法学习者·2017-04-19 16:39

自动驾驶：End-to-end Learning

End-to-endLearningofDrivingModelsfromLarge-scaleVideoDatasets简介采用基于感知的策略学习（perception-basedpolicies）来完成复杂的自动驾驶行为
wulw1990·2017-04-10 14:10

基于ROS平台的移动机器人-7-使用Kinect2建图

这里你需要一个可以通过ＲＯＳ控制的移动底盘和一个KinectV2）go1.安装Gmapping包（1）cd~/catkin_ws/src（2）gitclonehttps://github.com/ros-perception
Forrest-Z·2017-02-23 10:38

基于ROS平台的移动机器人-6-使用Kinect2获取激光数据

go1.我们这里需要一个将深度图转为激光数据的包（1）cd~/catkin_ws/src（2）gitclonehttps://github.com/ros-perception/depthimage_to_l
Forrest-Z·2017-02-23 09:00

多层感知机及其BP算法（Multi-Layer Perception）

原文链接：http://www.cnblogs.com/ooon/p/5577241.htmlDeepLearning近年来在各个领域都取得了state-of-the-art的效果，对于原始未加工且单独不可解释的特征尤为有效，传统的方法依赖手工选取特征，而NeuralNetwork可以进行学习，通过层次结构学习到更利于任务的特征。得益于近年来互联网充足的数据，计算机硬件的发展以及大规模并行化的普及
weixin_33868027·2016-06-12 13:00

为什么叫感知机

percept：感觉，知觉perception：感
横行小道·2016-05-27 20:00

ROS slam gmapping不能画地图

https://github.com/ros-perception/slam_gmapping放到catkin_ws/src目录下执行catkin_make到catkin_ws/devel/lib/gmapping
bbzz2·2016-05-09 16:32

ROS slam gmapping不能画地图

https://github.com/ros-perception/slam_gmapping放到catkin_ws/src目录下执行catkin_make到catkin_ws/devel/lib/gmapping
BBZZ2·2016-05-09 16:00

Deep Reinforcement Learning 基础知识（DQN方面）

Introduction深度增强学习DeepReinforcementLearning是将深度学习与增强学习结合起来从而实现从Perception感知到Action动作的端对端学习的一种全新的算法。
songrotek·2016-01-25 16:00

P·C·L 了解

因为PCL是开源的，所以无论是商用还是研究都是免费的； 赞助商有Open Perception, Willow Garage, NVIDIA, Google, Toyota, Trimble, Urban
·2015-11-12 09:49

CMUSphinx Learn - Basic concepts of speech

The naive perception is often that speech is built with words, and each word consis
·2015-11-11 11:51

Computer Vision Tutorials from Conferences (2) -- ECCV

unifi.it/program/tutorials/) Vision Applications on Mobile using OpenCVGary Bradski (Industrial Perception
·2015-11-11 00:38

在线机器学习算法及其伪代码

根据真实的结果，来训练和学习规则或模型 常用的在线学习算法： Perception: 感知器 PA: passive perception 
·2015-11-05 08:27

Calculating Stereo Pairs

Introduction The following discusses computer based generation of stereo pairs as used to create a perception
·2015-11-02 10:13

Loading Data when the User Scrolls to the End of a List in Windows Phone 7

Network traffic comes at a premium, and a user's perception of the quality of your app depends a lot
·2015-10-31 11:05

在线学习（Online Learning）

      原题目叫做The perception and large margin classifiers，其实探讨的是在线学习。这里将题目换了换。
·2015-10-30 12:18

graphical perception

Some visual processing takes place without anyconcious effort on our part.  Psychologists call this preattentive vision. In the context of extracting information from graphs wewill call it
·2015-10-23 08:51

OSChina 周三乱弹 —— 程序员火灾逃生指南

万一身边发生火灾，请不要惊慌，按下面提示紧急逃生话说回来，火灾是小概率事件，加班才程序员的是家常便饭@仪山湖：整上午整下午的坐着写代码，屁股都没挪一下，碉堡了，石化了  @perception：加班一年多
小小编辑·2015-10-14 07:00

【PHP words+perception+trips】

PHP    弱类型语言，大小写敏感，脚本语言（解释性，文本文件执行），服务端。OOP[ObjectOrientedProgramming]SAPI[ServerApplicationProgrammingInterface]服务器端应用编程端口。它就是PHP与其它应用交互的接口 linktimestamp[时间戳]通常是一个字符序列，唯一地标识某一刻的时间。数字时间戳技术是数字签名技术一种变种的
phala·2015-10-13 15:00

使用xtion pro live将点云数据变成激光数据（pointcloud to laserscan）

准备对于ros和openni2的准备看我上一篇的日志下载源码，pointcloud_to_laserscan：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan
晨星小子·2015-10-09 17:25

MachineLearning：二、感知器perception算法

简介50年代末F.Rosenblatt提出感知器算法。线性分类器的设计就是利用训练样本来计算线性函数的权向量问题设有两类问题的判别函数g(X)=w1x1+w2x2+w3=0训练样本XA,XB∈ω1,XC,XD∈ω2则g(XA)>0,g(XB)>0g(XC)0其中：权向量各样本特征向量的增1矩阵该线性联立不等式只对线性可分问题有解，且是多解，因而只有按不同条件取最优解赏-罚训练算法是一个迭代过程：1
好记性不如烂笔记·2015-10-08 16:50

MachineLearning：二、感知器perception算法

简介50年代末F.Rosenblatt提出感知器算法。线性分类器的设计就是利用训练样本来计算线性函数的权向量问题设有两类问题的判别函数g(X)=w1x1+w2x2+w3=0训练样本XA,XB∈ω1,XC,XD∈ω2则g(XA)>0,g(XB)>0g(XC)0其中：权向量各样本特征向量的增1矩阵该线性联立不等式只对线性可分问题有解，且是多解，因而只有按不同条件取最优解赏-罚训练算法是一个迭代过程：1
好记性不如烂笔记·2015-10-08 16:50

PCL资料整理

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/http://wg-perception.github.io/object_recognition_core
dxuehui·2015-08-20 11:00

ros下单目相机校正

图像相应包 http://wiki.ros.org/camera_calibration         在gitbub下载image_pipeline：    https://github.com/ros-perception
zyh821351004·2015-07-05 11:00

微软发布win10 SDK预览版(附下载地址) 内置Win10 Mobile模拟器

全新APIs内容如下：Windows.Devices.Perception.Windows.Devices.Perception.Provider.
佚名·2015-07-01 14:05

perception感知器算法的C语言实现代码

此处仅给出代码实现，具体原理及过程请看前面的博文文件输入格式如下：240.2550000111011110.062300.01123-0.07335含义如下：实现代码如下：（注：为了通用性，本代码只输出了最后一次迭代结果）#include #include usingnamespacestd; doublehypothose(doublew[],intfeature_num,double*trai
u014403897·2015-04-16 11:00

背景建模测试数据库、视频库

下载地址：http://perception.i2r.a-star.edu.sg/bk_model/bk_index.html2.TestImagesforWallflowerPaper
xiao_lxl·2015-03-25 14:00

稀疏表示+字典学习

Machine Perception Toolbox （MPT）偶然
baobei0112·2014-12-09 09:00

Visual Perception and Image Quality（视觉感知和图像质量）

本文转自http://www.ricoh.com/about/company/technology/voice/column/009.htmlWecanreadsmallcharacterswithoutdifficulty.Dooureyeshavesuchhighresolution?Iseyelensresolutionmuchbetterthanastateoftheartcamerale
gxiaob·2012-11-30 21:00

Machine Perception Toolbox MPT 机器感知

http://blog.sina.com.cn/s/blog_60dce3cd0100nyi2.html 偶然的机会发现了这个工具箱，虽说05年都没有再更新了，但是很多东西还是可以借鉴的。很好的一个工具箱，功能包含facedetection,eyedetection,blinkdetection,colortracking。http://mplab.ucsd.edu/grants/project1
alec1987·2012-05-23 10:00

经典paper

PERCEPTION&COGNITIONPriors,preferencesandcategoricalpercepts(withA.Jepson&J.Feldman).Toappearin BayesianApproachestoPerception
littlestonelj·2012-05-04 09:00

textons,the elements of texture perception and their interactions_julesz

前意识（pre-attentive），指无意识中可召回的部分，人们能够回忆起来的经验。它是无意识和意识之间的中介环节。无意识很难或根本不能进入意识，前意识则可能进入意识，所以从前意识到意识尽管有界限，但没有不可逾越的鸿沟。前意识处于意识和无意识之间、担负着“稽察者”的任务，不准无意识的本能和欲望侵入意识之中。但是，当前意识丧失警惕时，有时被压抑的本能或欲望也会通过伪装而迂回地渗入意识。意识，指心理
littlestonelj·2012-05-04 09:00

Matrix Completion

http://perception.csl.illinois.edu/matrix-rank/references.html2010年的CVPR最佳paper：Efficientcomputationofrobustlow-rankmatrixapproximationsinthepresenceofmissingdatausingl1norm.TutorialsLow-RankMatrixRec
alec1987·2012-04-09 16:00

学术界与游戏开发相关的期刊和会议(原创)

第一部分acm经典资料： ACM Transactions on Graphics (TOG) Applied Perception in Graphics and Visualization International
eric_weitm·2012-04-06 10:00

听？

从这个意义上分析，我认为“讲”其实只不过是对大脑中已存Perception的一种复述。这种复述当然也
刘小兵2014·2011-12-01 03:00

D5RPG引擎的一些笔记

引擎下载下载地址教程第一步创造第一幅游戏地图第二步使用开发包还原地图并创建游戏角色第三步NPC第四步特效bullet.distance属性只有在没有设置终点(target或targetPoint)的情况下有效在控制器中访问场景 (perception.Scene
sxd1140·2011-08-23 15:51

.NET之死和观念的力量

原文：http://www.itbusinessedge.com/cm/blogs/enderle/the-death-of-net-and-the-power-of-perception/?
cheungmine·2011-08-09 14:37

.NET之死和观念的力量

原文：http://www.itbusinessedge.com/cm/blogs/enderle/the-death-of-net-and-the-power-of-perception/?
cheungmine·2011-08-09 14:00
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