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C语言与工业自动化控制：PLC编程、Modbus/TCP协议与OPC UA接口（三）

目录一、C语言与OPCUA接口1.1OPCUA接口简介1.2C语言实现OPCUA客户端/服务器1.3C语言在OPCUA高级特性的支持二、结论2.1总结C语言在工业自动化控制中的关键角色2.2展望未来一、C语言与OPCUA接口1.1OPCUA接口简介OPCUA（OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture）是一种开放的、跨平台的工业通信标准，专为实现工业

JJJ69·2025-07-03 11:27

关机精灵——自动化与便利性

目标非模态(Modeless)：允许用户

antzou·2025-07-03 11:24

Modbus转OPC UA协议网关在工业物联网中的应用

Modbus转OPCUA网关BL121是一款低成本的Modbus转OPCUA的解决方案，实现各种工业设备从Modbus到OPCUA的升级！

钡铼技术网关·2025-07-03 10:53

如何将Webpack与React结合使用：深入的教程

UpdatedtoBabel7更新至Babel7InthistutorialwewillseethebasicsofWebpackforReacttogetyoustarted,includingReactRouter,HotModuleReplacement

cumi6497·2025-07-03 10:51

vscode配置vim

editor.fontWeight":"normal","editor.fontFamily":"'FiraCode'","C_Cpp.enhancedColorization":"enabled","vim.normalModeKeyBindings

silenci·2025-07-03 09:16

JavaScript对象(Object)常用操作

方法来创建对象//对象字面量constperson={name:'John',age:30,hobbies:['reading','swimming']};//构造函数functionCar(make,model

·2025-07-03 09:46

vscode vim配置

“vim.normalModeKeyBindingsNonRecursive”:[{“before”:[“”,“p”],“commands”:[“workbench.action.quickOpen”]

胖大和尚·2025-07-03 09:13

Nodejs源码解析之module

module管理是Nodejs中比较有特色的部分，官方有详细的文档https://nodejs.org/api/modules.html哪里介绍了一些基本的使用规则，主要的内容如下，文件和模块之间是一一对应关系

leoleocs·2025-07-03 08:37

Spring MVC 详解

它实现了模型-视图-控制器（MVC）设计模式，将应用程序分为三个主要部分：模型（Model）、视图

蟒蛇boy·2025-07-03 08:04

同步复位、异步复位和异步复位同步释放

下面是一个简单的同步复位的D触发器，代码如下：moduleSync_rst(inputclk,inputrst,//Synchronousresetinput[7:0]d,outputreg[7:0]q

nananaij·2025-07-03 06:54

Instrct-GPT 强化学习奖励模型 Reward modeling 的训练过程原理实例化详解

Instrct-GPT强化学习奖励模型Rewardmodeling的训练过程原理实例化详解一、批次处理的本质：共享上下文的比较对捆绑（1）为什么同一prompt的比较对必须捆绑？

John_今天务必休息一天·2025-07-03 06:19

Android学习笔记

onStart()→onResume()→onPause()→onStop()→onDestroy()重点场景：屏幕旋转：onSaveInstanceState()保存临时数据返回栈管理：launchMode

LXR小朋友·2025-07-03 04:09

掌握Android Jetpack，优化移动开发体验

掌握AndroidJetpack，优化移动开发体验关键词：AndroidJetpack、组件化开发、ViewModel、LiveData、Room、Navigation、Compose摘要：本文深入探讨

移动开发前沿·2025-07-03 03:32

【模型部署】如何在Linux中通过脚本文件部署模型

/bin/bashCUDA_VISIBLE_DEVICES=7\python-mvllm.entrypoints.openai.api_server\--served-model-nameQwen2-7B

满怀1015·2025-07-03 02:19

鸿蒙NEXT开发之App相关工具类AppUtil

importbundleManagerfrom'@ohos.bundle.bundleManager';import{KeyboardAvoidMode,window}from'@kit.ArkUI';

全栈陈序员·2025-07-03 02:47

4，STM32CubeMX配置UART串口工程

2，STM32CubeMX配置UART串口在Connectivity（1）中选择USART1（2）进行配置串口1，在Mode中下拉选择异步通信方式Asynchronous（3

·2025-07-03 01:08

【大模型学习 | BLIP2原理】

BLIP-2:BootstrappingLanguage-ImagePre-trainingwithFrozenImageEncodersandLargeLanguageModels目前（2023）的图文模型都是基于端到端训练方式

九年义务漏网鲨鱼·2025-07-03 00:38

【Maven】Maven 新手全面入门指南，核心概念 maven安装配置优化，项目创建与项目结构介绍核心Maven命令

Maven新手全面入门指南一、Maven简介Mavenvs其他构建工具二、核心概念1.POM（ProjectObjectModel）2.坐标系统（GAV）3.依赖管理4.仓库（Repository）5.

夜雨hiyeyu.com·2025-07-02 23:23

Matplotlib 报错 AttributeError: module ‘backend_interagg‘ has no attribute ‘FigureCanvas‘

解决办法一在代码开始的部分添加引用importmatplotlibmatplotlib.use('TkAgg')解决办法二降低matplotlib的版本，3.5.0版本及以下的都可以pipinstallmatplotlib==3.5.0官方文档指出：如果没有显式设置后端，Matplotlib会根据系统上可用的内容以及是否已运行GUI事件循环自动检测可用的后端。选择以下列表中第一个可用的后端：Mac

·2025-07-02 22:52

解锁AI新世界：ModelGate携手Cherry Studio，开启智能之旅

解锁AI新世界：ModelGate携手CherryStudio，开启智能之旅在人工智能技术飞速发展的当下，我们的工作与生活正被AI深刻改变。

·2025-07-02 22:51

修饰符 Modifiers

好的，我们来详细讲解Vue中的修饰符(Modifiers)。修饰符是以点（.）开头的特殊后缀，用于告知指令（如v-on或v-model）应该以某种特殊的方式来绑定。

翻滚吧键盘·2025-07-02 21:10

Java List Iterator ConcurrentModificationException异常原因

异常原因packagecom.company;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Iterator;importjava.util.List;/***@Authoryouguess*@Date2021/1/712:33*@Version1.0*@Desc*/publicclassMain26{publicstaticvoidmain(String[]

二十六画生的博客·2025-07-02 20:36

无需多卡集群，单卡运行扩散模型的技术突破与实践

近年来，扩散模型（DiffusionModels）在图像、视频、3D生成等领域取得巨大进展。

源客z·2025-07-02 20:35

image-webpack-loader 使用教程

image-webpack-loader使用教程image-webpack-loaderImageloadermoduleforwebpack项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

毛炎宝Gardener·2025-07-02 20:34

几个MODBUS模拟工具

在网上找了几个MODBUS模拟测试工具，还没有来得及测试，先记录在这里。PeakHMISlaveSimulators，Neuron推荐的免费软件。

神一样的老师·2025-07-02 20:03

CAN转Modbus TCP网关赋能食品搅拌机智能协同控制

JH-CAN-TCP疆鸿智能CAN主站转ModbusTCP从站的网关，成为连接西门子PLC与伺服系统的关键桥梁。西门子PLC常采用ModbusTCP协议，用于实现与上位机、人机界面等设备的数据交互。

JIANGHONGZN·2025-07-02 20:32

CAN从站转Modbus TCP主站总线协议转换网关

同学们，今天给大家详细讲解下CAN从站转ModbusTCP主站总线协议转换网关一，设备主要功能JH-CAN-TCP疆鸿智能网关实现连接CAN设备和网络到ModbusTCP网络系统。

JIANGHONGZN·2025-07-02 20:32

爬取微博热搜+关键词爬取评论

获取第一级评论（可翻页）importrequestsimportcsvf=open('5.3微博热搜top50.csv',mode='a',encoding='utf-8',newline='')csv_write

2301_80365274·2025-07-02 20:31

面试150 旋转图像

因此联想到zip是一种很简便的方法classSolution:defrotate(self,matrix:List[List[int]])->None:"""Donotreturnanything,modifymatrixin-placeinstead

Alfred king·2025-07-02 19:28

前端领域 Vite 与 Webpack 的深度对比

前端领域Vite与Webpack的深度对比关键词：Vite、Webpack、前端构建工具、模块打包、开发体验、性能优化、ESModules摘要：本文深入对比前端领域两大构建工具Vite和Webpack的核心原理

前端视界·2025-07-02 18:21

本地部署ComfyUI，使用FLUX模型相关的配置以及软链接的使用

FLUX.1dev下载网站：black-forest-labsflux1-dev.safetensors是UNET模型，需要放在ComfyUI/models/unet目录下如果从

九河_·2025-07-02 15:29

pytorch底层原理学习--PyTorch 架构梳理

++部署层核心引擎(libtorchC++)绑定层Python层加载调用训练模式编译模式推理模式生成CPUGPUCPUKernelsCUDAKernelsC++代码torch::jit::load('model.pt

xinxiangwangzhi_·2025-07-02 14:21

Certificate-based web services message security之感性认识

下面的.netconsoleapplication，添加System.ServiceModel.dll程序集引用即可，不需要配置文件。

weixin_33755554·2025-07-02 14:50

Dimba: Transformer-Mamba Diffusion Models————3 Methodology

图解图片中的每个模块详解1.文本输入(Text)描述：输入的文本描述了一个具有具体特征的场景。功能：提供关于要生成图像的详细信息。2.T5模型(TexttoFeature)描述：使用T5模型将文本转换为特征向量。功能：提取文本中的语义信息，为后续的图像生成提供条件。3.图像输入(Image)描述：输入图像通过变分自编码器(VAE)编码器处理。功能：将图像转换为潜在表示，用于添加噪声并进行扩散过程。

·2025-07-02 12:05

MVVM前端开发模型,怎么快速定位问题

MVVM（Model-View-ViewModel）是一种常见的前端开发架构，主要用于分离应用的逻辑和UI，提升代码的可维护性和可测试性。

·2025-07-02 11:27

Vue基础(19)_Vue内置指令

我们学过的vue内置指令：v-bind：单向绑定解析表达式，可简写为：:xxxv-model：双向数据绑定v-for：遍历数组/对象/字符串v-on：绑定事件监听，可简写为@v-if：条件渲染(动态控制节点是否存在

风之舞_yjf·2025-07-02 10:19

Ubuntu22.04 you are in emergency mode,键盘失效无法进入root命令行

家里停电后，在开机进入系统后进不去了。网上查看的都是进入按Enter回车，进去到系统中，我这边按enter与ctrl+d有反应但是进不去命令行。解决方法：利用u盘启动Tryubuntu1、制作U盘启动（建议跟故障系统一致的版本）参考大佬制作u盘启动盘添加链接描述2、电脑插入u盘我这边是dell开机按下F12进入bios设置u盘为第一启动之后电脑启动，成功进入ubuntu系统。注意选择语言和tryu

·2025-07-02 09:42

结合Groovy脚本在IDEA可以为所欲为——使用数据库表生成实体类和表结构JSON

同级目录下新建一个文件MyBatisPluspojo.groovy，将下面的代码粘贴进去即可，有问题可以自己改，在IDEA自带数据库工具的数据库表上右键执行importcom.intellij.database.model.DasTableimportcom.intellij.datab

monkeyhi·2025-07-02 09:10

Panda3D实战：从入门到精通

__init__(self)self.scene=self.loader.loadModel("models/environment")self

KENYCHEN奉孝·2025-07-02 09:40

AngularJS知识快速入门（上）

、MVC三、$scope作用域四、模块化五、过滤器六、服务七、指令AngularJS简介AngularJS是由Google开发的一个用于构建动态Web应用的前端JavaScript框架，它遵循MVC（Model-View-Contro

1加1等于·2025-07-02 08:08

环境模块：全面掌握Shell环境变量与别名管理

安装后，通过简单的module命令来管理环境。此工具在处理复杂依赖关系和多版本软件环境中不可或缺，社区支持确保了其不断改进。1.环境模块工具简

薯条说影·2025-07-02 08:38

【LangChain编程：从入门到实践】AI 大模型检索增强生成 RAG 实践

大模型检索增强生成RAG实践关键词：LangChain,RAG,大语言模型,检索增强生成,向量数据库,嵌入模型,提示工程1.背景介绍在人工智能和自然语言处理领域,大语言模型(LargeLanguageModels

AI智能应用·2025-07-02 08:35

HarmonyOS 创建 createAudioCapturer 时候报错误码 6800301

二、配置权限src/main/module.json5文件中配置如下内容"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.MICROPHONE","r

chenbin___·2025-07-02 08:34

yolov11细节图

C3kclassC3k(C3):"""C3kisaCSPbottleneckmodulewithcustomizablekernelsizesforfeatureextractioninneuralnetworks

有人给我介绍对象吗·2025-07-02 07:25

Ollama增加上下文大小

1、编辑Modelfilefromqwen2.5:32b-instruct-q4_K_Mparametertemperature0.1PARAMETERtop_p0.8PARAMETERrepeat_penalty1.1PARAMETERtop_k20PARAMETERnum_ctx131072

添财小哥·2025-07-02 04:41

LLM大语言模型学习笔记（1）

1.概念大语言模型（LLM，LargeLanguageModel），也称大型语言模型，是一种旨在理解和生成人类语言的人工智能模型。

Arixs666·2025-07-02 03:31

大语言模型（LLM）笔记

LLM（LargeLanguageModel）是基于Transformer架构构建，并在海量文本语料上训练出的具备自然语言理解和生成能力的深度神经网络模型。

笑衬人心。·2025-07-02 03:59

Svelte学习笔记六：谈谈双向绑定的使用

表单元素的双向绑定1.input受控绑定使用bind关键字进行绑定，svelte通过bind关键字来完成类似v-model的双向绑定textcheckboxnumberrangeselectletquestions

月半叫做胖·2025-07-02 02:26

通用 Makefile 模板

============================================#示例项目结构:#my_project/#├──Makefile#├──src/#│├──main.c#│└──module1

想和我重名？·2025-07-02 02:50

【深度学习|学习笔记】如何在深度学习中使用正则化技术进行模型压缩、稀疏建模和迁移学习调优？

✅一、使用正则化进行模型压缩（ModelCompression）目标：方法：L1正则化促使权重稀疏化代码示例：后续压缩步骤

努力毕业的小土博^_^·2025-07-02 01:15

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