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MATLAB结构体
【MPC】模型预测控制笔记 (6):不确定模型的鲁棒MPC
目录前言不确定模型稳定性分析
MATLAB
实例1-忽略微小得模型参数误差
MATLAB
实例2-忽略模型中的非线性项附录1附录2前言致谢【模型预测控制(2022春)lecture4-2RobustMPC】不确定模型假设系统的真实模型为
车队老哥记录生活
·
2025-06-24 03:30
模型预测控制
MPC
笔记
算法
【MPC】模型预测控制笔记 (4):约束输出反馈MPC
观测器设计二、输出反馈MPC设计2.1预测模型2.2代价函数设计2.3约束构建2.3.1系统约束2.3.2终端约束2.4构建二次规划求解三、系统稳定性分析3.1构造李雅普诺夫函数3.2证明李雅普诺夫函数递减四、
MATLAB
车队老哥记录生活
·
2025-06-24 03:29
模型预测控制
MPC
笔记
算法
Golang 面向对象编程,如何实现 封装、继承、多态
Go语言虽然不是纯粹的面向对象语言,但它通过
结构体
(struct)、接口(interface)和方法(method)提供了面向对象编程的能力。
隔壁小白
·
2025-06-23 17:53
golang
golang
开发语言
后端
golang学习笔记28——golang中实现多态与面向对象
开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总想学习更多golang知识,这里有免费的golang学习笔记专栏文章目录前言Go语言中的接口实现多态1.定义接口2.实现接口的
结构体
GoppViper
·
2025-06-23 16:42
golang学习笔记
golang
学习
笔记
后端
面向对象
多态
LSY_C
结构体
学习
下列关于
结构体
变量操作中正确的是_____。
夏日威龙潼
·
2025-06-23 15:35
LSY_CProgram
c语言
学习
服务器
C语言
结构体
完全指南
结构体
(Structures)在C语言中允许将不同类型的变量组合在一起,为数据抽象和组织提供了强大的工具。
Morpheon
·
2025-06-23 15:05
C
c语言
算法
开发语言
理工科C语言编程上机实践指南
涵盖基础语法、函数、指针、数组与字符串、
结构体
与联合体、内存管理、预处理、文件操作、错误处理、算法与数据结构等关键知识点。通过运行和调试C源程序,学习者可加深对语言的理解并解决学习中的难题。
君子心理
·
2025-06-23 15:34
第三届蓝桥杯C语言本科组真题解析及实战指南
每个题目编号(1-10)对应一个特定主题,包括但不限于输入输出、循环控制、数组操作、指针应用、字符串处理、
结构体
定义、链表操作、排序算法、搜索算法以及综合问题。
带虾条酱
·
2025-06-23 15:33
matlab
读取txt到矩阵,如何在
MATLAB
中将文本文件中的数据读入矩阵(How to read data from a text file into a matrix in
MATLAB
)...
如何在
MATLAB
中将文本文件中的数据读入矩阵(Howtoreaddatafromatextfileintoamatrixin
MATLAB
)我在将.txt文件读入单个矩阵时遇到困难,行和列显示在
MATLAB
akshay_pachaar
·
2025-06-23 13:20
matlab读取txt到矩阵
基于Split Bregman算法的稀疏图像重建(附带
Matlab
代码)
基于SplitBregman算法的稀疏图像重建(附带
Matlab
代码)SplitBregman算法是一种用于稀疏图像重建的优化算法,它能够有效地恢复受损的图像并保持重要的细节。
代码创造者
·
2025-06-23 11:43
算法
matlab
人工智能
Matlab
基于模型预测人工势场的船舶运动规划方法,考虑复杂遭遇场景下的COLREG(
Matlab
代码实现)
目录1概述2运行结果3参考文献4
Matlab
代码、文章下载1概述船舶运动规划是海上自主水面船(MASS)自主航行的核心问题。
荔枝科研社
·
2025-06-23 09:31
matlab
开发语言
基于沙猫群算法优化的正则化极限学习机(RELM)的回归预测
基于沙猫群算法优化的正则化极限学习机(RELM)的回归预测文章目录基于沙猫群算法优化的正则化极限学习机(RELM)的回归预测1.RELM原理2.预测问题求解3.基于沙猫群算法优化的RELM4.实验结果5.
Matlab
智能算法研学社(Jack旭)
·
2025-06-23 09:27
#
正则极限学习机(RELM)
智能优化算法应用
算法
回归
数据挖掘
基于战争策略算法优化的正则化极限学习机(RELM)的回归预测
基于战争策略算法优化的正则化极限学习机(RELM)的回归预测文章目录基于战争策略算法优化的正则化极限学习机(RELM)的回归预测1.RELM原理2.预测问题求解3.基于战争策略算法优化的RELM4.实验结果5.
Matlab
·
2025-06-23 09:27
高性能与安全并重的内存复制实现memcpy
在C语言开发中,memcpy是最为基础且高频使用的内存操作函数之一,其用途涵盖
结构体
拷贝、数据块移动、缓存管理等。
硬核科技
·
2025-06-23 07:11
软件开发
c#
开发语言
硬件
嵌入式硬件
嵌入式
软件
基于
matlab
的语音信号去噪
文章目录前言1.获取音频1.1读取原始音频1.2读取代码展示1.3截取音频1.4可视化处理1.4.1原始信号时域图1.4.2原始信号频谱图2.加噪处理2.1高斯白噪声2.2高通滤波器2.2.1filterDesigner2.2.2信号分析器2.3噪音叠加处理2.4可视化处理2.4.1加噪时域图2.4.2加噪频域图3.滤波降噪3.1技术指标3.2设计巴特沃斯低通滤波器滤波3.3滤波结果可视化3.3.
·
2025-06-23 06:08
swift
结构体
转字典方式
在Swift中,将
结构体
转换为字典可以通过几种方法实现。
泓博
·
2025-06-23 05:03
swift
【老生谈算法】
matlab
实现动态规划算法源码——动态规划
动态规划
matlab
例程1、文档下载:本算法已经整理成文档如下,有需要的朋友可以点击进行下载序号文档(点击下载)本项目文档【老生谈算法】动态规划
matlab
例程.docx2、算法详解:待求问题:651713
阿里matlab建模师
·
2025-06-23 04:23
matlab算法原理详解
matlab
算法
动态规划
MATLAB
动态规划算法详解及实例代码动态规划
本文以经典的**0-1背包问题**为例,详细讲解如何在
MATLAB
中实现动态规划算法,并提供完整代码和解析。
爱玩三国杀的界徐盛
·
2025-06-23 03:50
算法
matlab
动态规划
【定位问题】基于Chan氏算法的TDOA定位仿真及GDOP计算的
MATLAB
实现
✅作者简介:热爱科研的
Matlab
仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
天天Matlab代码科研顾问
·
2025-06-23 02:10
算法
matlab
开发语言
学习C++、QT---05(
结构体
和类)
所以不讲,而且到后面C++有更好用的数组,比如动态的数组等等复习一下普通数组的写法:比如intarray[5]={1,2,3,4,5};指针C++完全兼容C语言指针,多出一个this指针,在面向对象中再讲解
结构体
和类我们利用
热爱嵌入式的涛涛同学
·
2025-06-23 02:10
C++
QT
学习
c++
开发语言
C/C++关键字(sizeof(含内存对齐),typedef,static,const,inline)
注意:空类或
结构体
的大小至少为1字节(确保对象有唯一地址),不会实际执行表达式!sizeof统计内存大小(包括\0)。当数组名做参数传递给函数时,
QQ_437664314
·
2025-06-23 00:56
C
C++
c语言
c++
java
Transformer-LSTM+SHAP可解释性分析的回归预测
Matlab
代码
代码示例:%基于Transformer-LSTM+SHAP可解释性分析的回归预测
Matlab
代码%多输入单输出版本%步骤1:数据预处理function[X_train,y_train,X_test,y_test
默默科研仔
·
2025-06-22 19:51
SHAP分析
transformer
lstm
回归
全面解析 typedef:从入门到进阶的详细指南
语法格式:typedef原类型名新类型名;原类型名:可以是基本类型(如int)、自定义类型(如
结构体
)或复杂类型(如函数指针)。新类型名:遵循标识符命名规则,通常使用大写或驼峰命名法增强可读性。
SAT小象
·
2025-06-22 10:57
C语言
c语言
typedef
【状态估计】基于FOMIAUKF、分数阶模块、模型估计、多新息系数的电池SOC估计研究(
Matlab
代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述基于FOMIAUKF、分数阶模块与多新息系数的电池SOC估计研究一、FOMIAUKF算法的基本原理与改进机制二、分数阶模块在电池建模中的优势与实现三、多新息系数的定义与优化机制四、现有SOC估计方法对比五、FOMIAUKF算法的仿真验证与性能分析六、
程序猿鑫
·
2025-06-22 10:21
matlab
开发语言
北斗导航 | 基于
MATLAB
的北斗三号卫星导航接收机
基于
MATLAB
的北斗三号卫星导航接收机核心原理和公式详解,聚焦定位解算的数学模型与实现步骤:核心定位原理数学模型1.伪距观测方程伪距观测值是接收机测量的关键数据,数学模型为:ρ=||X_sat-X_rcv
北斗猿
·
2025-06-22 07:29
卫星导航
算法
matlab
05、GLS库实现插值算法与
matlab
对比
1----------------------------------------------------------
matlab
------------------------------------
季截
·
2025-06-22 03:09
matlab
开发语言
第6章 字符设备驱动(宋宝华Linux设备驱动开发详解)
第6章字符设备驱动6.1Linux字符设备驱动结构6.1.1cdev
结构体
在Linux内核中,使用cdev
结构体
描述一个字符设备,cdev
结构体
的定义如下所示(在vscode按ctrl+T,进行符号搜索
张在下
·
2025-06-21 23:46
linux
驱动开发
运维
opencv实现点到region最小距离,distance_pr
opencv模仿实现一下halcon的region使用rle编码,还有可能使用凸包优化,simd,二分查找,多线程计算,这里只实现基础的功能#include#include#include#include//
结构体
表示
isyoungboy
·
2025-06-21 22:38
opencv
人工智能
计算机视觉
9.
结构体
+冒泡排序
【
结构体
】1.为什么需要
结构体
为了表示一些复杂的事物,而普通的基本类型无法满足实际要求2.什么叫
结构体
把一些基本数据类型组合在一起形成的一个新的复合数据类型叫做
结构体
3.如何定义
结构体
:有三种方式:第一种方式
Ivan_fay
·
2025-06-21 19:15
C
结构体
C
c语言
冒泡排序
C语言
结构体
数组冒泡排序
#include#defineN3intmain(){structBook{charnum[10];charname[10];charwriter[10];floatprice;}books[N],bf;inti,j,min,f;for(i=0;ibooks[j].price){bf=books[j];books[j]=books[i];books[i]=bf;}}}printf("%s%s%s%
劉66
·
2025-06-21 19:44
笔记
c语言
排序算法
开发语言
结构体
冒泡排序年龄
#includeusingnamespacestd;//1、设计英雄的
结构体
structHero{stringname;intage;stringsex;};intmain(){//2、创建数组进行排序
仰泳的鱼子
·
2025-06-21 18:14
算法
c++
数据结构
基于C++的
结构体
&冒泡排序
案例描述:设计一个英雄的
结构体
,包括成员姓名、年龄、性别;创建
结构体
数组,数组中存放5名英雄;通过冒泡排序的算法,将数组中的英雄按照年龄进行升序排序,最终打印排序后的结果。
当阳光洒满肩头
·
2025-06-21 18:42
C++
c++
结构体
的嵌套问题
问题描述:学校正在做毕设,每名老师带领5个学生,共3名老师,设计老师和学生的
结构体
,在老师的
结构体
中包含老师的姓名和存放5个学生的数组作为成员,学生的成员有姓名和考试分数,创建数组存放三名老师,通过函数给每个老师及所带的学生赋值
我不是呆头
·
2025-06-21 18:42
C++
c++
c语言
智能家居系统设计:基于
MATLAB
的智能家居系统设计和仿真,包括智能家居控制、家庭能源管理和家庭安全监控
、CSDN新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于
MATLAB
鱼弦
·
2025-06-21 16:30
智能家居
B数据结构.go
目录Go语言数据结构入门:数组、切片、映射、
结构体
、通道一、数组:死板的储物柜二、切片:哆啦a梦的百宝袋三、映射:智能快递柜三兄弟对比表四、
结构体
:你的专属数据集装箱五、通道(Channel):Goroutine
是紫焅呢
·
2025-06-21 14:50
26字母学习:Go入门篇
数据结构
开发语言
学习方法
青少年编程
golang
后端
visual
studio
code
【
matlab
】在
MATLAB
中实现对仪器的控制
在
MATLAB
中实现对仪器的控制,通常可以通过几种不同的方法,包括使用
MATLAB
的仪器控制工具箱(InstrumentControlToolbox)、串口通信、TCP/IP通信或者专门的仪器驱动等。
琛:D
·
2025-06-21 14:46
#
编程语言-matlab
matlab
网络
开发语言
MATLAB
实现Gardner位同步算法
Gardner位同步算法的
MATLAB
仿真程序,里面包含了多个Gardner的
MATLAB
程序对于研究人员来说,具有重要价值。
guygg88
·
2025-06-21 14:45
matlab
算法
开发语言
Rust 学习笔记:模式的语法
=匹配值的范围解构数据结构解构
结构体
解构枚举解构嵌套
结构体
和枚举解构结构和元组忽略模式中的值通配符:_通过嵌套_忽略值的一部分以_开头的未使用变量使用\.\.忽略部分值使用匹配守卫指定额外条件@绑定Rust
UestcXiye
·
2025-06-21 13:09
Rust
Rust
Matlab
|
matlab
中的图像处理详解
MATLAB
图像处理详解这里写目录标题图像处理
MATLAB
图像处理详解一、图像基础操作1.图像读写与显示2.图像信息获取3.图像类型转换二、图像增强技术1.对比度调整2.去噪处理3.锐化处理三、图像变换
北斗猿
·
2025-06-21 10:18
程序语言设计(C语言
C++
Matlab
Python等)
matlab
算法
图像处理
COMSOL与
MATLAB
联合仿真入门(1)
COMSOL与
MATLAB
联合仿真入门(1)COMSOL与
MATLAB
联合仿真一共有两种方式,一种是在comsol中进行,一种是在
matlab
中进行,后者用的比较多的,所以这里介绍一下后者。
我不想洗头
·
2025-06-21 09:48
matlab
Matlab
普通克里金插值及点云处理
在本文中,我们将介绍如何在
Matlab
中使用普通克里金插值方法进行点云处理。克里金插值的基本原理是根据已知点的属性值和它们之间的空间关系,估计未知点的属性值。
心之澄澈
·
2025-06-21 09:47
matlab
开发语言
点云
使用
MATLAB
进行点云的圆形点定
MATLAB
是一种功能强大的数值计算和科学编程工具,可以用于处理和分析各种数据类型,包括点云数据。在这篇文章中,我们将使用
MATLAB
来实现点云上的圆形点定。
EvktJava
·
2025-06-21 09:17
matlab
开发语言
点云
Matlab
点云粗配准
Matlab
点云粗配准点云配准是计算机视觉和机器人领域中的一个重要任务,它用于将两个或多个点云数据集对齐以实现对其的比较和融合。在本文中,我们将使用
Matlab
来实现点云的粗配准。
CodeWG
·
2025-06-21 09:17
matlab
算法
开发语言
Matlab
C语言整体框架概述
只是简要概述,详细知识点日后会展开论述大致内容c语言概念第一个C语言程序数据类型变量,常量字符串,转义字符选择语句循环语句函数数组操作符常见关键字define定义常量和宏指针
结构体
总结前言C生万物,C语言是一切编程之本
crjkeepcoding
·
2025-06-21 07:02
c语言
开发语言
后端
MATLAB
实现基于基元共生矩阵的纹理特征提取方法
本文将详细介绍如何在
MATLAB
中使用基元共生矩阵(PCM)来提取图像的纹理特征。基元共生矩阵通过统计像素对在特定距离和方向上的相对位置关系来描述纹理的局部结构。
杏花朵朵
·
2025-06-21 05:48
Day05_数据结构大项目作业20250620
开发其系统主要为了帮助用户提高通讯录有管理效率,节约资源,提高信息的精确度模块:一级菜单内容1>注册模块:完成用户信息的注册用于登录管理系统,将注册信息存入
结构体
数织2>登录模块:使用输入的登录账号和密码与
结构体
数组存储信息对比
liujing10232929
·
2025-06-21 04:10
数据结构
数据结构
simuilink和ROS2数据联通,Run后一直卡在Initializting
ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机:运行ROS2Humble版本,作为话题发布方Windows主机:运行
MATLAB
2024b和Simulink,作为话题订阅方(已关闭防火墙
氩氪氙氡_xuzhi
·
2025-06-20 18:36
MATLAB
ROS2
matlab
simulink
ros2
windows
【CUDA编程】Dim3
dim3是CUDA编程中用于定义线程块(Block)和网格(Grid)维度的三维向量
结构体
,本质是包含三个无符号整数成员(x、y、z)的轻量级容器。
量化投资和人工智能
·
2025-06-20 16:20
CUDA
昇腾
CUDA
人工智能
深度学习
c++
云计算
基于GD32F4XX串口环形缓冲区,北斗2.1协议,RD模块数据解析代码
并结合环形缓冲区在中断中写数据,主函数处理发送接收的代码示例:串口初始化与环形缓冲区定义#include#include#include#include#defineBUF_SIZE256//环形缓冲区大小//环形缓冲区
结构体
森焱森
·
2025-06-20 15:16
c语言
算法
单片机
架构
MATLAB
优化类算法的改进方向探索及仿真对比分析
MATLAB
优化类算法的改进方向探索及仿真对比分析一、概述优化算法是解决复杂问题的有效工具,在工程设计、机器学习、数据分析等领域有着广泛应用。
鱼弦
·
2025-06-20 14:09
人工智能时代
算法
matlab
人工智能
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