北斗猿
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北斗导航 ｜ 基于MATLAB的北斗三号卫星导航接收机

  • 基于MATLAB的北斗三号卫星导航接收机核心原理和公式详解，聚焦定位解算的数学模型与实现步骤：

核心定位原理数学模型

1. 伪距观测方程

伪距观测值是接收机测量的关键数据，数学模型为：

ρ = ||X_sat - X_rcv|| + c·(δt_rcv - δt_sat) + I + T + ε
  • ρ&#

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