FREERTOS

ESP32学习-按键中断

前提知识：freertos消息队列1.使用流程1.GPIO配置2.创建消息队列3.创建消息队列数据输入线程任务4.使能中断5.添加中断处理函数2.代码示例#include#include#include"freertos
风过^无痕·2025-07-29 14:43

ThreadX 配置入门：CubeMX下的关键参数全解

本文目标受众：有FreeRTOS或裸机基础的嵌入式开发人员初次接触ThreadX的开发者希望基于STM32+ThreadX构建可维护项目的工程师目录内核配置软件定时器Timer配置配置建议总结后续开发注意事项你是否在使用
初生牛犊不怕苦·2025-07-29 00:54

【STM32】FreeRTOS 任务的创建（二）

这篇文章在于详细解释FreeRTOS中任务的创建过程，包括任务创建的本质过程、API详解、两种创建方式（动态/静态）、任务函数规范、常见错误及实践建议。
·2025-07-29 00:24

三、【ESP32开发全栈指南：ESP32高分辨率定时器接口使用】

FreeRTOS软件定时器存在两大限制：最大分辨率受限于RTOS节拍周期（通常1ms）回调函数在低优先级任务中调度ESP32的硬件定时器虽然不受此限制，但直接操作复杂。
爱睡觉的王宇昊·2025-07-29 00:24

Freertos学习笔记（一）-----FreeRTOS基本知识

具体含义如下：确定性（Determinism）：FreeRTOS强调事件响应的可预测性。无论系统有多少任务，关键操作（比如任务切换、中断处理）都能在已知的最坏情况下完成。
努力搬砖的扁鱼·2025-07-29 00:51

《FreeRTOS 入门与实战》第30章：课程总结与优化指南

目录1.FreeRTOS10大常见问题1.1任务堆栈溢出1.2内存分配失败1.3优先级配置错误1.4中断延迟过高1.5任务调度器未启动1.6队列阻塞异常1.7看门狗触发1.8低功耗模式异常1.9移植兼容性问题
ARM架构·2025-07-28 23:18

freertos关键函数理解 uxListRemove

//删除pxItemToRemove节点UBaseType_tuxListRemove(ListItem_t*pxItemToRemove){//Thelistitemknowswhichlistitisin.Obtainthelistfromthelistitem.//找到节点所在的链表//my_printf("uxListRemovepxItemToRemove=%#p\n",pxItemTo
dddddppppp123·2025-07-27 18:15

FreeRTOS中断管理STM32

最多可以表示16个中断优先级，分抢占优先级（在中断嵌套时高可以抢低的）和响应优先级，分0~4组，组0表示没有抢占优先级而响应优先级占4位，则由0~15个响应优先级，组1~4同理，普遍情况下都是全部用抢占优先级FreeRTOS
得单片机的运·2025-07-27 00:03

15.FreeRTOS 消息缓存 Message Buffer

FreeRTOS消息缓存（MessageBuffer）的使用介绍在实时操作系统（RTOS）中，任务之间的通信是一个非常重要的方面。
宁子希·2025-07-27 00:59

《给STM32装上“多任务心脏”：手摸手教你移植FreeRTOS》

先唠五毛钱的：FreeRTOS是何方神圣？单线程多任务裸机开发烧水时不能扫地FreeRTOS
朽木自雕i·2025-07-26 14:19

【花雕学编程】Arduino动手做（256）---AHT20 温湿度传感器模块 高精度湿度探头 DHT11升级款I2C

《Arduino手册（思路与案例）》栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域：广泛涉及了ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC
驴友花雕·2025-07-25 15:10

FreeRTOS调度器解挂（xTaskResumeAll）的理解

先上源码，如下：BaseType_txTaskResumeAll(void){TCB_t*pxTCB=NULL;BaseType_txAlreadyYielded=pdFALSE;/*IfuxSchedulerSuspendediszerothenthisfunctiondoesnotmatchapreviouscalltovTaskSuspendAll().*/configASSERT(uxSc
xk2wm·2025-07-24 15:28

一、新建FreeRTOS工程----软件仿真

文件名称：FreeRTOS。然后在该文件夹下新建各种文件夹和文件。2、使用Keil新建工程
灬若宸·2025-07-24 09:13

freertos任务调度关键函数理解

voidxPortPendSVHandler(void){/*Thisisanakedfunction.*/__asmvolatile(//保存当前任务上下文"mrsr0,psp\n"//读取进程栈指针(PSP)到r0"isb\n"//指令同步屏障,确保前面的指令执行完毕"\n""ldrr3,pxCurrentTCBConst\n"/*GetthelocationofthecurrentTCB.*
dddddppppp123·2025-07-22 16:51

freertos双向链表的插入

uxTopReadyPriority=uxTopReadyPriority|(1ULuxPriority);//listINSERT_END(&pxReadyTasksLists[pxNewTCB->uxPriority],&pxNewTCB->xStateListItem);List_t*pxList_;//指向目标优先级的就绪任务列表(通过TCB的优先级索引)ListItem_t*pxList
dddddppppp123·2025-07-22 15:48

【Freertos实战】零基础制作基于stm32的物联网温湿度检测(教程非常简易)持续更新中.........

本次记录采用Freertos的第二个DIY作品，基于Onenet的物联网温湿度检测系统，此次代码依然是全部开源。
熬夜的猪仔·2025-07-12 12:28

rtos内存管理

FreeRTOS将内存分配API保留在其可移植层，提供了五种内存管理算法：heap_1：最简单，不允许释放内存。heap_2：允许释放内存，但不会合并相邻的空闲块。
林内克思·2025-07-12 12:53

针对esp32-c5写一个示例程序，此程序主要是扫描2.4G+5.8Gwifi，然后链接，可能通过自定义的at指令

2.4GHz与5GHz扫描逻辑，并按频段过滤并打印结果STA模式初始化、事件回调处理连接指定SSID/密码的示例详细的中文注释，帮助理解每个模块的设计与实现#include#include#include"freertos
·2025-07-11 20:33

整体无需占用任何硬件 UART，即可新增一条全双工软串口

#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/ringbuf.h"#include"driver
·2025-07-11 19:59

FreeRTOS基础知识学习指南

以下内容涵盖FreeRTOS的核心概念，包括任务管理、调度、中断、互斥量与信号量、队列和内存管理等主题。每部分提供基本原理说明，并辅以简要的代码示例帮助理解。
·2025-07-11 06:25

FreeRTOS学习--1、初识FreeRTOS

1、什么是FreeRTOS?FreeRTOS是RTOS系统的一种，FreeRTOS十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然，FreeRTOS不仅局限于在微控制器中使用。
BiaoMa_Fighting·2025-07-11 05:24

使用 FreeRTOS 实现简单多任务调度（初识 RTOS）

使用FreeRTOS实现简单多任务调度（初识RTOS）“裸机是手动挡，RTOS是自动挡。程序员也要学会偷懒！”——《从延时到调度：嵌入式人的进阶之路》一、什么是RTOS？为啥你迟早会用上它？
欢乐熊嵌入式编程·2025-07-11 05:22

FreeRTOS 可重入

✅一、FreeRTOS是“可重入”的吗？FreeRTOS本身是设计为可重入的RTOS内核，但它的可重入性依赖于你使用的API和上下文环境（任务、ISR、中断嵌套等）。
·2025-07-10 17:32

freertos 外设同步

是的，多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时，通常必须加锁，否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁？外设通常是共享资源，比如：SPI是一个总线，发送和接收过程是连续的，不能被中断打断；I2C通常只有一个控制器（master），多任务如果同时发起通信，会造成仲裁冲突；UART发送过程可能被打断，导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
is0815·2025-07-10 17:32

STM32F103+FreeRTOS的使用ESP8266与手机APP实现TCP连接通信控制

前言本人初学FreeRTOS，来自不知名普通院校，大二物联网专业，简单看完百问网韦东山老师FreeRTOS就想随便找个小项目试试看，手头里没什么元器件，只有一块ESP8266wifi模块以及温湿度模块显示屏模块
·2025-07-09 08:54

【Arduino 动手做】由操纵杆控制的 SCARA 机械臂

栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS
驴友花雕·2025-07-08 08:17

【Arduino 动手做】DIY Arduino 机器人手臂，带智能手机控制

栏目介绍：在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS
驴友花雕·2025-07-08 08:17

STM32实现四自由度机械臂（SG90舵机）多功能控制（软件篇freertos）

代码使用了FREERTOS操作
星辰pid·2025-07-08 08:14

详解FreeRTOS：FreeRTOS列表和列表项 （基础篇—13）

列表项插入3.1、列表项插入过程原理3.2、列表项插入源码4、列表项末尾插入4.1、列表项末尾插入过程原理4.2、列表项末尾插入源码5、删除列表项6、遍历列表7、实验：列表项的插入和删除本篇博文是《详解FreeRTOS
不脱发的程序猿·2025-07-03 01:39

6，FreeRTOS临界区代码保护与任务调度器的挂起与恢复

注：本实验基于正点原子FreeRTOS教程的学习总结。1..所需API函数介绍taskENTER_CRITICAL函数用来进入临界区。在任务中调用。#definetaskENTE
自激振荡器·2025-07-03 01:08

7，FreeRTOS列表与列表项的插入删除

注：本实验基于正点原子FreeRTOS教程的学习总结。二、实验准备1.
自激振荡器·2025-07-03 00:38

Linux——搭建嵌入式Linux开发环境步骤总结（虚拟机、Ubuntu、JDK、库文件、GCC）

主机软件环境2Linux系统下安装编译组件3Linux系统下安装库文件和JDK0前言回顾一直以来做的嵌入式项目方向，从如ST的单片机裸机开发，SOC开发，到STM32裸机开发，基于uCOSII的开发，基于freeRTOS
Winter_world·2025-07-01 07:20

结合 STM32CubeMX 使用 FreeRTOS 实时操作系统

最近想要学习一下FreeRTOS操作系统，发现在STM32CubeMX中可以直接在项目中生成FreeRTOS系统源码，非常方便，而目前网上有关使用STM32CubeM
麻辣长颈鹿Sir·2025-06-26 23:48

鸿蒙OH南向开发 小型系统内核（LiteOS-A）【概述】

LiteOS-M内核主要应用于轻量系统，面向的MCU（MicroprocessorUnit）一般是百K级内存，可支持MPU（MemoryProtectionUnit）隔离，业界类似的内核有FreeRTOS
yx525623·2025-06-26 16:28

FreeRTOS中的任务调度

引言FreeRTOS是一个流行的小型开源实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统领域。
boringhex.top·2025-06-26 01:58

深度解析：FreeRTOS在ESP32S3双核架构下的抢占式调度机制与性能优化策略

FreeRTOS在ESP32S3上的作用之进程调度文章总结（帮你们节约时间）FreeRTOS的抢占式调度机制让ESP32S3能够实现真正的多任务并发，通过优先级和时间片轮转确保系统响应性和公平性。
SlientICE·2025-06-26 01:56

【FreeRTOS】第二课：创建第一个多任务系统

目录一、前言二、以创建动态任务为例1.参数介绍2.举例一、前言嵌入式领域有多种RTOS例如FreeRTOS、RT-Thread等操作系统两个操作系统任务创建函数如下FreeRTOS：xTaskCreate
仰泳之鹅·2025-06-24 18:01

Keil中 L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching heap_4.o(.bss) 错误分析简述

heap_4.o：通常与FreeRTOS的堆管理（Heap4）相关，Heap4需
lixzest·2025-06-23 19:05

FreeRTOS创建任务时的堆栈大小问题

FreeRTOS创建任务函数BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth
嵌入式码农驿站·2025-06-21 07:04

【rtos】-队列

在FreeRTOS中，消息队列（Queue）和信号量（Semaphore）是实现任务间通信与同步的核心机制。
追心嵌入式·2025-06-19 16:27

STM32和树莓派的分工

以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、视觉识别等复杂算法✅是实时四肢STM32F4FreeRTOS
·2025-06-19 00:07

esp32+IDF V5.1.1版本编译freertos报错

portTICK_RATE_MS'undeclared(firstuseinthisfunction);didyoumean'portTICK_PERIOD_MS解决方法:使用命令idf.pymenuconfig打开配置界面配置freeRtos
嵌入式软硬件叶玄·2025-06-18 00:23

FreeRTOS启动流程以及任务调度

FreeRTOS启动流程概述FreeRTOS的启动流程通常分为硬件初始化和操作系统初始化两个阶段。以下是典型启动流程：硬件初始化阶段由用户完成，包括时钟配置、外设初始化、堆栈设置等。
想当钓鱼佬·2025-06-17 17:37

FreeRTOS任务通知使用以及例程

一.FreeRTOS任务通知简介任务通知是FreeRTOS提供的一种轻量级通信机制，允许任务间直接发送事件或数据，无需创建队列、信号量等中间对象。
想当钓鱼佬·2025-06-17 17:07

FreeRTOS任务切换,现场保护(M3,M4内核)

一.寄存器和栈FreeRTOS在任务切换或中断发生时需要保存当前任务的上下文（寄存器状态、程序计数器等），确保任务恢复时能继续执行。上下文保存分为被动保存和主动保存两种场景。
想当钓鱼佬·2025-06-17 17:07

FreeRTOS源码分析:heap

FreeRTOS堆内存管理机制分析FreeRTOS提供5种堆内存管理方案（heap_1.c至heap_5.c），每种方案针对不同应用场景设计，源码位于FreeRTOS/Source/portable/MemMang
想当钓鱼佬·2025-06-17 17:07

STM32Cube高效开发教程＜高级篇＞＜FreeRTOS＞(九)-----信号量及二值量例程

  声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。  本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(高级篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。  本专栏在前面介绍了队列，队列的功能是将进程间需要传递的数据存在其中，所以在有的RTOS系统里，队列也被称为“邮箱”。有的时候，进程间需要传递的
致虚守静~归根复命·2025-06-17 16:58

FreeRTOS中断管理

pxHigherPriorityTaskWoken参数和portYIELD_FROM_ISR宏5.中断处理拆分6.屏蔽中断6.1核心原理6.2在任务中屏蔽中断6.3在中断服务程序（ISR）中屏蔽中断6.4高优先级中断不允许调用FreeRTOS
憧憬一下·2025-06-16 23:37

FreeRTOS定时器的介绍和使用

目录1，常见定时器高级控制定时器（TIM1）通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM15、TIM16、TIM17）基本定时器（TIM6、TIM7）低功耗定时器（LPTIM1）2，以TIM6定时器为例，介绍定时器的使用1，定时器实例选择2，配置所需定时器3，设置频率4，中断回调函数3，TIM6定时器代码（初始化后自动生成）4，使用示例定时器本质上是对时钟信号进行计数。系统时钟会产生
风吟物语·2025-06-16 04:57

NXP iMX8MM Cortex-M4 核心 GPT Capture 测试

ByToradex秦海1).简介NXPi.MX8系列处理器均为异构多核架构SoC，除了可以运行Linux等复杂操作系统的Cortax-A核心，还包含了可以运行实时操作系统比如FreeRTOS的Cortex-M
toradexsh·2025-06-11 17:46
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