rtos内存管理

FreeRTOS 将内存分配 API 保留在其可移植层，提供了五种内存管理算法：

• heap_1：最简单，不允许释放内存。
• heap_2：允许释放内存，但不会合并相邻的空闲块。
• heap_3：简单包装了标准 malloc() 和 free()，以保证线程安全。
• heap_4：合并相邻的空闲块以避免碎片化。包含绝对地址放置选项。
• heap_5：如同 heap_4，能够跨越多个不相邻内存区域的堆。

	特点	缺点
heap_1	简单、不支持内存释放	需要管理内存空间
heap_2	支持内存释放，不支持碎片管理	需要管理内存空间、碎片问题
heap_3	malloc-free操作简单，，不支持碎片管理	碎片问题
heap_4	支持碎片管理	需要管理内存空间
heap_5	支持多个不连续内存空间，碎片管理	需要管理内存空间