FreeRTOS学习--1、初识FreeRTOS

1、什么是FreeRTOS?

FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行，当然，FreeRTOS 不仅局限于在微控制器中使用。但从文件数量上来看 FreeRTOS 要比uC/OSII 和 uC/OSIII 小的多。

2、FreeRTOS特点

（1）FreeRTOS内核支持抢占式、合作式和时间片调度；

（2）能够提供一个低功耗的Tickless模式；

（3）已将在超过30种架构的芯片上进行移植；

（4）FreeRTOS-MPU支持Cortex-M系列中的MPU单元；

（5）支持实时任务和协程；

（6）任务与任务、任务与中断之间可以使用任务通知、消息队列、二值信号量、数值型信号量、递归互斥信号量和互斥信号量进行通信和同步；

（7）具有优先级继承特性和互斥信号量；

（8）具有堆栈溢出检测功能、任务数量不限、任务优先级不限。

3、辅助开发资料查找

（1）FreeRTOS官网

          www.freertos.org

（2）参考资料

         正点原子《FreeRTOS开发手册》

（3）FreeRTOS源码下载

          在官网首页进行下载：