【rtos】-队列

在 FreeRTOS 中，消息队列（Queue）和信号量（Semaphore）是实现任务间通信与同步的核心机制。对于多个发送者与接收者的对应关系、应用场景及封装方法，以下是详细解答：
一、多发送者与接收者的对应机制

1. 基于队列的广播模式
   多个发送者可向同一个队列发送数据，而接收者通过队列接收所有消息，无需关心具体发送者。这实现了一对多或多对多通信。
   c
   运行
   // 创建一个队列供多个任务使用
   QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(Message_t));

// 发送者任务A（温度传感器）
void vTaskSensorA(void *pvParameters) {
Message_t msg = {.type = TEMP_SENSOR, .value = 25.5};
xQueueSend(xQueue, &msg, portMAX_DELAY);
}

// 发送者任务B（湿度传感器）
void vTaskSensorB(void *pvParameters) {
Message_t msg = {.type = HUMIDITY_SENSOR, .value = 60.2};
xQueueSend(xQueue, &msg, portMAX_DELAY);
}

// 接收者任务（数据处理）
void vTaskProcessor(void pvParameters) {
Message_t receivedMsg;
while (1) {
if (xQueu