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FOC系列学习
揭秘物联网网关,如何工作?功能及选择网关的主要考虑因素
【前言】本篇为物联网硬件
系列学习
笔记,分享学习,欢迎评论区交流~在物联网时代,物联网网关至关重要。它充当传统通信网络和传感网络之间的桥梁。
东胜物联
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2024-03-25 06:22
硬件知识
东胜产品
物联网
嵌入式硬件
智能硬件
智能网关
电机控制从入门到吹牛
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:
FOC
DKZ001
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2024-03-15 19:23
电机
51单片机
matlab
嵌入式硬件
汽车
Redis
系列学习
文章分享---第一篇(Redis快速入门之初始Redis--NoSql+安装redis+客户端+常用命令)
目录今天开始进入Redis
系列学习
分享1.初识Redis1.1.认识NoSQL1.1.1.结构化与非结构化1.1.2.关联和非关联1.1.3.查询方式1.1.4.事务1.1.5.总结1.2.认识Redis1.3
码农阿豪
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2024-02-20 02:48
Redis系列
redis
nosql
数据库
2022-06-14
语文组复课后的复习安排接近两个月的居家网课,针对学生在网课期间出现的一
系列学习
问题,复学后要快速摸清每个孩子的情况,并且有针对性的查漏补缺,对在线讲授的课程进行系统梳理还要进行扎实有效的复习,帮学生理清知识
f62f7922e7c5
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2024-02-14 12:26
SpringBoot学习笔记三 | 整合JPA
JPA全称(JavaPersistenceAPI),JPA的目标之一是制定一个可以由很多供应商实现的API,不了解的小伙伴...emm虽然没人看,,可以看一下我的JPA
系列学习
笔记,JPA学习笔记emm
殷俊杰
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2024-02-12 11:40
Java数据结构之双向链表
文章目录一、双向链表二、代码实现提示:以下是本篇文章正文内容,Java
系列学习
将会持续更新一、双向链表双向遍历,既可以从前向后遍历,也可以从后往前遍历。
一只咸鱼。。
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2024-02-12 09:53
Java数据结构
链表
数据结构
java
【大厂AI课学习笔记】【1.6 人工智能基础知识】(2)机器学习
监督学习:无监督学习:强化学习:更多知识背景:机器学习的诞生需求监督学习的关键技术与实现步骤无监督学习的关键技术与实现步骤区别:联系:其他关键知识点:(声明:以下学习笔记内容来自于腾讯云人工智能课程,本
系列学习
笔记
giszz
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2024-02-12 08:26
学习笔记
人工智能
人工智能
学习
笔记
SpringCloud
系列学习
SpringCloud
系列学习
先讲单体架构系统在讲解Springcloud之前,我们先讲一讲单体架构系统。所谓的单体架构就是所有功能,都放在一个应用里。
平淡的码农
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2024-02-12 05:18
相电压和线电压,
FOC
中的电机控制,相电压是马鞍波,线电压正旋波
如何理解SVPWM中的马鞍波?马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率,当相电压整体较大时,叠加一个负电压让整体下移,当相电压整体较小时,叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出:线电压测量方法:参考链接:如何理解SVPWM中的马鞍波?展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语
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2024-02-12 00:24
smt3-simulink
stm32电机控制
stm32
嵌入式硬件
单片机
numpy
python
建筑速写4(荒废房子)(81/300)
建筑速写
系列学习
的是cctalk晴天的绘画课堂-钢笔建筑风景速写系列的课程。现在开头例行写一下出处,方便感兴趣的朋友。这张是今天刚画的,建筑风景速写系列第8课,荒废房子。
蓝澜2021
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2024-02-11 11:51
电机控制系列模块解析(第五篇)——
FOC
需要调节哪些参数
继续回到咱们的电机控制系列模块解析(第五篇)——
FOC
需要调节哪些参数,这些参数都是可以理论计算的,后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研
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2024-02-11 10:40
算法
自动化
驱动开发
汽车
硬件工程
机器学习
安全
《数据结构与算法之美》01~05笔记
写的博客都放在了这个仓库里iOS-Engineer-Interview欢迎star其中的博客在,CSDN都有发布博客中提到的相关的代码Demo可以在仓库里相应的文件夹里找到前言该系列为学习《数据结构与算法之美》的
系列学习
笔记总结规律为一周一更
太阳骑士索拉尔
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2024-02-10 12:52
Web前端学习笔记
文章目录HTML+CSS
系列学习
笔记①之拨云见日1、什么是HTML、CSS?
jusw123456
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2024-02-08 23:26
前端
学习
javascript
Java并发
系列学习
(三)
Java并发
系列学习
(三)众所周知,Java并发系列编程一直都是Java程序员难以轻易绕过的山,可谓之小高之山也。
丑人林宗己
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2024-02-08 18:37
电机
FOC
控制
【自制
FOC
驱动器】深入浅出讲解
FOC
算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步电机(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式
honey ball
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2024-02-07 12:54
单片机
嵌入式硬件
电机控制系列模块解析(第一篇)——模块全图景
这些模块和算法都是为了实现磁场定向控制(Field-OrientedControl,简称
FOC
)而设计的。
初心不忘产学研
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2024-02-07 12:53
算法
自动化
自动驾驶
汽车
驱动开发
硬件架构
硬件工程
python爬虫学习步骤和推荐资料
以下是一
系列学习
步骤和对应的参考资料,帮助你入门和深入学习Python爬虫。###学习步骤:####Step1:基础Python编程在学习爬虫之前,首先要确保你对基础的Python语法有一定的了解。
suoge223
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2024-02-06 00:27
python
爬虫
学习
Arduino Uno R3开发板
系列学习
教程(第1章:数字信号)
Arduinouno的系列教程目录预告篇:Arduinouno的系列教程之教程食用指南文章链接ArduinoUnoR3开发板
系列学习
教程(第0章:绪论)文章链接ArduinoUnoR3开发板
系列学习
教程
cloudier.
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2024-02-05 16:39
Arduino
uno
嵌入式硬件
c++
c语言
单片机
周同学文章汇总
++2.Linux3.环境配置4.AlgoC++5.Makefile6.模型部署7.tensorRT从零起步高性能部署8.保姆级从零手写自动驾驶CV9.剪枝与重参10.量化11.国内首个BVE感知全栈
系列学习
教程
爱听歌的周童鞋
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2024-02-04 19:23
CSDN文章
课程笔记
『Python 干货』#2 NumPy(简明)
访问博客查看本文最新内容,排版更美观ヾ(•ω•`)o如有错误欢迎指出~Python
系列学习
笔记:Python笔记#1基础语法Python笔记#2NumPyPython笔记#3Matplotlib学习MachineLearning
Hwcoder
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2024-02-04 17:29
目标检测中的损失函数汇总
foc
senbinyu
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2024-02-03 16:29
损失函数
目标检测
深度学习
深度学习
人工智能
Spring5
系列学习
文章分享---第三篇(AOP概念+原理+动态代理+术语+Aspect+操作案例(注解与配置方式))
目录AOP概念AOP底层原理AOP(JDK动态代理)使用JDK动态代理,使用Proxy类里面的方法创建代理对象**编写****JDK**动态代理代码AOP(术语)AOP操作(准备工作)**AOP****操作(**AspectJ注解)**AOP****操作(**AspectJ**配置文件)**开篇:欢迎再次来到Spring5学习系列!在这个博客中,我们将深入研究Spring框架的AOP概念+原理+动
码农阿豪
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2024-02-03 15:39
Spring5系列
java
开发语言
aop
spring5
Spring
系列学习
笔记->Spring篇(一)
前言心得体会本系列是学习spring很唱一段时间之后的一
系列学习
笔记总结,包括spring篇,springmvc篇和springboot篇。
happystudy_neu
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2024-02-02 23:30
spring
笔记
java
Redis 之企业级解决方案
文章目录一、缓存预热二、缓存雪崩三、缓存击穿四、缓存穿透五、性能指标监控5.1监控指标5.2监控方式benchmarkmonitorslowlog提示:以下是本篇文章正文内容,Redis
系列学习
将会持续更新一
一只咸鱼。。
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2024-02-02 12:24
Redis
redis
数据库
缓存
永磁同步电机电流环闭环控制
文章目录1、模型总览2、电机参数3、Iq给定4、
FOC
模块5、Clark变换6、Park变换7、电流环PI控制7.1数学模型7.2带宽7.3PI参数8、耦合项9、结果分析9.1电机相电流9.2转速9.3dq
hlpinghcg
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2024-02-02 01:41
电机控制
控制
算法
算法
matlab
DRV8313和L298N都是电机驱动,一个是驱动三相
FOC
无刷直流电机的,一个是驱动有刷电机,使stm32控制无刷电机简单入门知识
DRV8313和L298N都是电机驱动器,但它们之间存在一些关键的区别:DRV83131:由德州仪器(TI)制造。具有集成的场效应晶体管(FET)。最大电压为65V。峰值电流为3A。适用于三相电机驱动。L298N2:由STMicroelectronics制造。是一种高压,高电流的双全桥驱动器。设计用于接受标准的TTL逻辑电平,并驱动诸如继电器,电磁阀,直流电机和步进电机等感应负载。此外,根据一份报
鼾声鼾语
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2024-02-01 22:17
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
javascript
composer
linux
1024程序员节
【手绘】水彩初探
最开始画的第2幅很喜欢水彩的湿画法,这一个
系列学习
杰克里德的书,很有帮助同上,云彩画的有些失败了
光目言
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2024-02-01 01:26
Android ADB 命令行
用了MBP,一直有个问题,不能像Windows一样直接拷贝文件到手机SD卡上,AndroidADB好像可以直接拷贝,但由于忙,没有去详细了解,最近刚需,要解决,于是
系列学习
了ADB知识,发现新大陆,没想到
迷途小码农h
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2024-01-31 21:57
给大家推荐一款非常好用的双路
FOC
开发板(AuroraFOC)
作者:公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路
FOC
电机驱动,支持MR30和SH1.0两种接口,四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅
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2024-01-30 21:06
AuroraFOC
fpga开发
FOC
STM32
PCB
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制
foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制
foc
。表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」
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2024-01-30 11:09
matlab
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制
foc
。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量)+直接转矩控制dtc+矢量控制
foc
。表贴式表面式永磁同步电机PMSM。
「已注销」
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2024-01-30 11:37
程序人生
表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制,相对于传统的
FOC
控制而言,其不需要进行解耦变换,在此次的有以下几点需要注意
学习不好的电气仔
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2024-01-30 11:07
电气仿真
直接转矩控制
电机控制
读懂诗歌:Louise Glück
系列学习
(六) 最“低微”的经验,都可以衔接上最高级的美
看人|露易丝·格吕克的方舟文/云也退露易丝·格吕克住在马萨诸塞州坎布里奇的一条安静的街上。她独居,她出版过的所有诗集,看上去都和她本人的气质一样,极其缺少暖色调,用紫和黑打发了大部分需要有颜色的地方,包括像《野鸢尾》这种书名挺美的书;有的书,例如《阿基里斯的胜利》,从字体到用色以及印刷都是灰突突的,像老辈人家中的旧藏。这或许可以从她的犹太人背景来理解。犹太人往往不重视书的外观,而只看重文字所表达的
Annie灵兮
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2024-01-28 23:31
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer实战
目录前言1.BEVFormer实战前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈
系列学习
教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
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2024-01-28 20:57
BEV感知
自动驾驶
BEVFormer实战
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDistill
目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈
系列学习
教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
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2024-01-28 20:57
BEV感知
自动驾驶
BEVDistill
Spring5
系列学习
文章分享---第五篇(事务概念+特性+案例+注解声明式事务管理+参数详解 )
目录事务事务概念什么是事务事务四个特性(ACID)搭建事务操作环境Spring事务管理介绍注解声明式事务管理声明式事务管理参数配置XML声明式事务管理事务操作(完全注解声明式事务管理)感谢阅读开篇:欢迎再次来到Spring5学习系列!在这个博客中,我们将深入研究Spring框架的J事务概念+特性+案例+注解声明式事务管理+参数详解事务事务概念什么是事务(1)事务是数据库操作最基本单元,逻辑上一组操
码农阿豪
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2024-01-27 16:48
Spring5系列
Spring5
事务
java
读懂诗歌:Louise Glück
系列学习
(四)艺术之梦是通往被隐藏世界的小径
露易丝·格丽克——《诗歌像一座灯塔,不同的是当游向它时,它就后退》作者:露易丝·格丽克译者:柳向阳来源:ProofsandTheories.EssaysonPoetry作家的根本体验是无助。这并不是说要将写作与活着相区分,而是说要纠正那种幻想,即认为创作就是一路高歌,得心应手,认为作家是一些运气好、能够做自己希望做的事情的人:信心十足,定期将他写在一张纸上的玩意拿去打印。但写作并不是个性的倾泻。而
Annie灵兮
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2024-01-27 13:40
读懂诗歌:Louise Glück
系列学习
(一)
路易丝·格吕克(LouiseGlück)于1943年出生于纽约,在长岛长大。她曾就读莎拉·劳伦斯学院和哥伦比亚大学。格吕克(Glück)被许多人视为美国最有才华的当代诗人之一,她的诗歌以其精湛的技术,敏锐的洞察力以及对孤独,家庭关系,离婚和死亡的洞察力而闻名。诗人罗伯特·哈斯(RobertHass)称她为“现在写作的最纯正,最有成就的抒情诗人之一”。2020年,她以“朴实的美感使个人存在普世化的鲜
Annie灵兮
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2024-01-27 03:07
NLP
系列学习
:CRF条件随机场(1)
大家好,今天让我们来看看条件随机场,条件随机场是一项大内容,在中文分词里广泛应用,因为我们在之前的文章里将概率图模型和基本的形式语言知识有所了解,当我们现在再去学习条件随机场会容易比较多(在动笔写这篇文章前我也翻阅了很多的博客,发现很多博主上来就讲一大堆核心公式,而之前的铺垫知识都很少提,我觉得这不太好,会让很多人一开始就懵).而我希望在我的这几篇文章尽可能的减少单纯理论知识的复述,而是通过一些实
云时之间
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2024-01-26 20:09
SimpleFOC无刷电机平衡小车
最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库,想正好借此机会将本科学到的内容用于实际,于是就有了这个小项目,基于无刷电机
FOC
的平衡小车。
张竞豪
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2024-01-22 16:21
ESP32
平衡车
单片机
嵌入式硬件
Spring5
系列学习
文章分享---第一篇(概述+特点+IOC原理+IOC并操作之bean的XML管理操作)
目录Spring(概述+特点+IOC原理+IOC并操作之bean的XML管理操作)概述Spring是轻量级的开源的JavaEE框架Spring可以解决企业应用开发的复杂性Spring有两个核心部分ioc,aopSpring特点loc(概念和原理)什么是IOCIOC底层原理IOC过程图IOC(接口)IOC思想基于IOC容器完成,IOC容器底层就是对象工厂Spring提供IOC容器实现两种方式:(两个
码农阿豪
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2024-01-22 04:03
Spring5系列
xml
Spring5
ioc
【电机应用控制】——
FOC
基础理论&针对无刷电机&360°无死角磁场矢量控制
目录前言一、
FOC
简介1、概述2、框图详解二、
FOC
控制核心—坐标变换1、CLARKE变换2、PARK变换&反变换三、
FOC
闭环回路四、SVPWM解析总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,根据自己理解进行精简总结
柯宝最帅
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2024-01-21 20:34
电机应用控制
单片机
stm32
嵌入式硬件
FOC
系列(四)----重新绘制DRV8301驱动板
声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。一、前言 由于之前DRV8301的驱动板出现了问题,而且在结构上也出现了部分问题,所以最近又重新绘制了一版,不过还是存在一些小问题,后面我还会重新绘制一版,并且修改控制板和驱动板“上-下”的结构,采用平行线的结构进行连接,修改后的DRV8301原理图如下: PCB如下: 实物如下: 由于改版还不是最后一版,
致虚守静~归根复命
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2024-01-21 17:39
FOC系列学习
DRV8301
FOC
stm32
FOC
系列 直流有刷控制原理
1、直流有刷驱动板使用三极管搭建的简易H桥电路,如图5.3.1所示:图5.3.1是使用三极管搭建的简易H桥电路,其中MOTOR表示直流有刷电机,Q1、Q2、Q3和Q4为4个三极管,其中Q1和Q3接在了电源正极,Q2和Q4接在了电源负极。上图的H桥搭建全部使用的是NPN,并且导通逻辑都是基极为高电平时导通。控制器方向:如果Q1和Q4三极管导通,那么电机的电流方向是从点a到点b,假设此时电机正转;如果
fuluoce
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2024-01-21 07:56
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
stm32
FOC
电机介绍
今年开始学习
foc
控制无刷电机,这几天把所学整理一下,记录一下知识内容。前言:为什么要学习
FOC
?1.电机控制是自动化控制领域重要一环。
fuluoce
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2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
Text:焦点切换文字颜色随之改变
qsTr("2.2属性")Rectangle{Text{id:thislabeltext:qsTr("helloworld")font.pixelSize:20font.family:"Consolas"
foc
喵呜角角
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2024-01-20 01:11
QML
qt
qt6
qml
qt
quick
笔记
前端学习路径
菜鸟感觉很多人不太知道菜鸟写的博客是一个可以跟着学习、一起深入理解的过程,其中包括了菜鸟从刚开始学习到后面重新学习,再到后面进入学框架等一
系列学习
过程、知识和感悟,所以菜鸟把自己的博客整理成一个目录提取出来
PBitW
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2024-01-16 13:33
随笔(其它)
前端
前端学习
前端学习路径
前端学习方法
vue3自定义指令
它会被自动聚焦://在模板中启用v-focusconstvFocus={mounted:(el)=>el.focus()//使input自动聚焦//el.querySelector('input').
foc
前端小趴菜05
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2024-01-15 12:51
vue.js
javascript
前端
Spring
系列学习
八、Spring单元测试
每个合格的程序员都会告诉你,在进行业务功能开发过程中,对自己开发的业务功能进行单元测试是一项绝对不能忽视的任务,它是研发提测质量的保障,而研发质量,是一个程序员是否干练的唯二指标,涉及研发人员的风评,是我们必须重视,并持续提升的,可见单元测试的重要性,单元测试也是我们对代码的信心的来源。单元测试与集成测试的区别?有人说:“我想到了,单元测试就是优雅的公主,集成测试就是勇敢的骑士!”没错,这个类比非
老D不是传说
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2024-01-15 10:34
中级JAVA成长营
JAVA
spring
单元测试
log4j
测试工具
python + Django + MySQL
系列学习
python+Django+MySQL
系列学习
文章目录python+Django+MySQL
系列学习
前言一、环境搭建二、学习步骤1.留言板快速开发1.1使用python创建Django项目1.2创建应用
xuejames
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2024-01-13 21:30
构建网页版搜索引擎
python
django
mysql
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