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10-运动控制
学习札记-Java8系列-
10-
详解Stream操作
学习札记-Java8系列-
10-
详解Stream操作操作步骤使用StreamAPI操作数据可以分为以下几个步骤:1)创建流:通过数据源(如:集合、数组)获取流2)处理流:(中的数据)对流中的数据进行处理
你的学习札记
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2024-03-05 16:18
【EI会议征稿通知】第六届通信、信息系统与计算机工程国际会议(CISCE 2024)
InformationSystemandComputerEngineering由IEEEIT广州分会、广东工业大学信息工程学院主办、AEIC学术交流中心承办的第六届通信、信息系统与计算机工程国际会议(CISCE2024)将于2024年5月
10
搞科研的小刘选手
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2024-02-20 16:11
学术会议
能源
安全
大数据
人工智能
智慧城市
ai
继小米机器狗、特斯拉机器人后,小鹏汽车发布智能机器马:真的能骑!
小鹏汽车称,该智能机器马在动力模组、
运动控制
、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破,是全球首款可骑乘的智能机器马产品。
程序员的店小二
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2024-02-20 15:58
自动驾驶
人工智能
深度学习
GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的
运动控制
类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
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2024-02-20 15:57
前端
ZMC
运动控制
器SCARA机械手应用快速入门
视频教程:http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下,ZMC
运动控制
器SCARA机械手应用快速入门。
编程小ruo鸡
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2024-02-20 14:37
运动控制
10-
异常处理
异常处理通常一个web框架中,有大量需要处理的异常。比如业务异常,权限不足等等。前端通过弹出提示信息的方式告诉用户出了什么错误。通常情况下我们用try.....catch....对异常进行捕捉处理,但是在实际项目中对业务模块进行异常捕捉,会造成代码重复和繁杂,我们希望代码中只有业务相关的操作,所有的异常我们单独设立一个类来处理它。全局异常就是对框架所有异常进行统一管理。我们在可能发生异常的方法里t
qwy715229258163
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2024-02-20 13:33
springboot
mybatis
java
开发语言
2022-03-16
》1-意识先于欲望2-幸福即无欲3-幸福转瞬即逝4-幸福是追求不到的,只能尾随而来5-任何行为的第一步是观察6-好奇心总比头脑灵活好7-促使行为的是欲望而不是智力8-情绪驱动行为9-情绪先于理性和逻辑
10
sangrea1
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2024-02-20 11:13
自动化上位机开发C#100例:如何用面向对象的方式封装雷赛
运动控制
卡EtherCAT总线卡(C#代码)
自动化上位机开发C#100例:雷赛
运动控制
卡EtherCAT总线卡C#封装类文章目录LTDMC.dll下载LTDMC.csLTDMC.dllC#调用封装下载ICard.cs
运动控制
卡接口Card.cs
运动控制
卡抽象类
WayHonor-机器视觉
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2024-02-20 07:05
小白上位机开发100例
自动化
c#
上位机
运动控制
11-编写自动化测试
上一篇:
10-
通用类型、特质和生命周期EdsgerW.Dijkstra在1972年发表的文章《TheHumbleProgrammer》中说:"程序测试可以非常有效地显示错误的存在,但对于显示错误的不存在却无能为力
Snasph
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2024-02-19 23:08
Rust学习手册
rust
开发语言
后端
10-
通用类型、特质和生命周期
上一篇:09-错误处理每种编程语言都有有效处理概念重复的工具。在Rust中,泛型就是这样一种工具:具体类型或其他属性的抽象替身。我们可以表达泛型的行为或它们与其他泛型的关系,而不需要知道在编译和运行代码时它们的位置。函数可以接受一些泛型类型的参数,而不是像i32或String这样的具体类型,就像函数接受未知值的参数一样,在多个具体值上运行相同的代码。事实上,我们已经在第6章的Option、第8章的
Snasph
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2024-02-19 23:07
Rust学习手册
rust
开发语言
后端
C# GTS四轴
运动控制
器实例(固高科技步进电机不带编码器)
注:由于电机不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!开发环境:VS2017硬件设备:固高科技三维移动平台在上一版上添加了如下功能:记录每次运行的距离,即使关闭软件,也能记录当前距离原点的距离(原点首次得在机台选定)运行超出机台的最大距离后停止运动.源码:usingSystem;usingSystem.Wind
zls365365
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2024-02-19 20:51
c#
开发语言
被爸爸辅导作业是种什么体验?女儿崩溃大哭:“太凶了!”
做一个题基本只需简单4步1.分清个位,十位2.比较个位数与被减数大小3.如果个位数不够减就用借10法4.先用
10-
被减数,然后加上个位数看起来很简单,做起来就难了。因为孩子老想着数手指头。
小花狸的碎碎念
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2024-02-15 06:20
ROS:URDF、Gazebo与Rviz结合使用
目录一、机器人
运动控制
以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2
运动控制
实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo
Hello xiǎo lěi
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2024-02-14 08:28
ROS入门学习
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS
运动控制
器24:STM32的SDIO功能介绍2
SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令,则:设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护,则不会擦除,并且会设置状态为:WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH,默认为1位在SELEC
吴松乾
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2024-02-13 19:32
富爸爸商学院
10-
核心价值8-点燃你的梦想很多人没有梦想,因为梦想是要花钱的梦想一定要有的,因为一定会实现谨防给你的梦想泼冷水的人穷爸爸的口头禅是’我买不起’,富爸爸的口头禅是’我怎样才能买得起’核心价值9/
10-
对于婚姻
酷味可乐
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2024-02-13 00:18
点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与
运动控制
(中)
目录2.4.4IOP栅格地图构建3基于IOP栅格地图的无人平台路径规划3.1基于IOP模型的改进A*算法
格图素书
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2024-02-12 14:17
人工智能
操作字符串之子串削除-
10-
${string%substring}
1.${string%substring}从$string的结尾位置截掉最短匹配的$substring2.实例操作字符串样例:string=123ABCabc456xyzabc字符串操作默认从右边开始进行命令:echo${string%a*c}[root@kibana~]#echo${string%a*c}123ABCabc456xyz#从$string的结尾位置截掉a到c之间最短的匹配[root
小黑要上天
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2024-02-12 08:55
linux字符串
运维
linux
服务器
比特位计数
题目给你一个整数n,对于001-->12-->10示例2:输入:n=5输出:[0,1,1,2,1,2]解释:0-->01-->12-->103-->114-->1005-->101提示:010:10102:
10
hand2some2
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2024-02-11 15:01
算法解析
算法
数据结构
【计算机视觉】计算机视觉与深度学习-
10-
生成网络-北邮鲁鹏老师课程笔记
计算机视觉与深度学习-
10-
生成网络-北邮鲁鹏老师课程笔记无监督学习聚类K-means降维线性降维主成分分析非线性降维自编码特征学习密度估计贝叶斯决策生成模型生成模型的应用生成模型分类密度估计参考密度估计分类显示的密度估计
暖焱
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2024-02-11 02:14
#
深度学习
计算机视觉
机器学习
《论语·公治长》
10-
总结篇
正如本篇的题名,是一个人的名字,此人是孔子的女婿。以人名开始,自然也决定了本篇的定位,即对于人的评价。因此,我们按照对人褒与贬,把《公治长》这篇中赞扬和反对的行为分为两类,分别介绍如下。一、褒褒奖身正不怕影子斜:孔子首先表扬的就是自己的女婿公治长,说他不是因为自己的原因而惹上了牢狱之灾(缧绁之中),而且把自己的女儿嫁给了他,这是对其较高的褒奖。褒奖世事变化中的淡定:南容无论政治清明(有道)和黑暗(
小鑫芝士
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2024-02-11 02:36
人形机器人专题:2024人形机器人产业链白皮书
(报告出品方:觅途咨询)报告共计:100页产业链:上游硬件市场基本成熟,中国本土企业市场渗透不断突破;技术攻关聚焦软件和算法人形机器人三大核心技术能力:
运动控制
能力、环境感知能力和人机交互能力;在三大能力中涉及硬件和软件两部分
AIGC学派
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2024-02-10 14:21
机器人
ABB全新产品亮相AUTOMATICA:自动化行业的“世界杯”!
ABB机器人及
运动控制
活字印刷
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2024-02-10 12:02
二、编译内核及内核开发的特点
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人
运动控制
、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习
Mindtechnist
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2024-02-10 11:36
Linux
Linux内核
物联网
机器学习
10-
特征缩放
特征缩放的目的是确保不同特征的数值范围相近,使得模型在训练过程中更加稳定,加速模型收敛,提高模型性能。具体而言,零均值和单位方差的目标有以下几点好处:1.均值为零(ZeroMean):通过减去特征的均值,可以使特征分布的中心位于零点。这样做有助于消除不同特征之间的偏差,确保模型不会在某些特征上过度拟合。如果某个特征的均值远离零,模型可能会更关注那些数值较大的特征。2.单位方差(UnitVarian
dracularking
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2024-02-10 10:13
机器学习
机器学习
人工智能
特征缩放
【049】掌控习惯-
10-
让它有吸引力
第10章如何找到并消除你坏习惯的根源故事:抽烟,总是从你的朋友开始。一个朋友抽烟,然后你就跟着开始抽。关于戒烟:采用了非常有趣的策略来帮助吸烟者消除他们的烟瘾。他重新梳理了每一条与吸烟相关的提示,并赋予它们新的含义。《艾伦·卡尔的简易戒烟法》:你认为你正在戒除某种东西,但其实你并没有戒除任何东西,因为香烟对你没有丝毫影响。你认为吸烟是社交需要做的事情,但事实并非如此。你完全不用抽烟就可以与人交往。
知鱼之乐V
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2024-02-09 22:11
项目02《游戏-11-开发》Unity3D
基于项目02《游戏-
10-
开发》Unity3D,任务:飞行坐骑首先创建脚本,绑定脚本,usingUnityEngine;publicclassDragon:MonoBehaviour{[SerializeField
__water
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2024-02-09 14:17
【游戏开发】Unity3D
Unity3D
一集一功能
坐骑飞行
#木成原创#观之纪
10-
少年体育队的往事
#木成原创#观之纪
10-
少年体育队的往事不知不觉,观之纪也到了第十篇。在开篇之前,木成要说明下,观之纪系列的成文初心。
配音木成
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2024-02-09 12:38
自律相关概念之
10-
自证预言(2.0)
自证预言指人会不自觉的按已知的预言来行事,最终令预言发生。自证预言来自于著名的罗森塔尔实验。1960年代,哈佛大学心理学家罗森塔尔和一位小学校长雅各布森拿小学生做了一个无比经典的教育实验。美国小学的老师都是只教一个固定的年级,并不跟班走,所以学生每学年遇到的老师都是新的。在这个小学的新学年开学的时候,雅各布森和罗森塔尔把每个班的学生都分成了三组:天赋组、中等组、低于平均水平组。学生和家长都蒙在鼓里
奔跑的红豹子
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2024-02-09 09:33
10-
关系运算符
通过关系运算符可以比较两个值之间的大小关系,返回布尔值如果关系成立它会返回true,如果关系不成立则返回false①.>大于号*-判断符号左侧的值是否大于右侧的值*-如果关系成立,返回true,如果关系不成立则返回false②.>=大于等于*-判断符号左侧的值是否大于或等于右侧的值③.13;console.log(a);//falseconsole.log(typeofa);//boolean
等来年再放弃
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2024-02-09 06:16
lqb日志
10-
[高精度+模拟]
一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记高精度乘法char和string相互转换刷题心得小结笔记高精度乘法不用像上面那样麻烦:nc[i+j-1]+=na[i]×nb[j];a的第i位乘以b的第j位为积的第i+j-1位下面Demo自己写的,注释很认真stringmult(char*a,char*b){intalength=strlen(a);intblength=strlen(b);intmid1[a
tngyrn
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2024-02-08 23:55
蓝桥杯日志
算法
蓝桥杯
c++
c语言
上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
背景在食品饮料生产线中,正杯机以其高精度的定位和
运动控制
能力确保每个杯子的精准填充与严密封口,而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。
上海泗博自动化
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2024-02-08 14:09
PROFINET
Ethercat
EtherCAT转PN
工业以太网
AD9361纯逻辑控制从0到1连载
10-
多芯片同步MCS以及射频同步方法
本文基于ZC706+FMCOMMS5的平台,介绍了AD9361的多芯片同步设计方法。这里的“同步”包含了基带同步以及射频同步。AD9361原生只支持基带同步,官方的名称叫MCS(Multi-chipBasebandSynchronization),实际上配合外围的射频相位校准电路,也可以实现射频同步,这里的射频同步,严格上说只是通过基带信号的相位补偿,达到射频同步的效果,并不是真正意义的射频同步。
冰冻土卫二
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2024-02-08 07:12
AD9361纯逻辑控制
AD9361
软件无线电
fpga开发
10-
树-从中序与后序遍历序列构造二叉树
这是树的第10篇算法,力扣链接。给定两个整数数组inorder和postorder,其中inorder是二叉树的中序遍历,postorder是同一棵树的后序遍历,请你构造并返回这颗二叉树。示例1:输入:inorder=[9,3,15,20,7],postorder=[9,15,7,20,3]输出:[3,9,20,null,null,15,7]回忆一下中序遍历和后序遍历。中序遍历(InorderTr
若呓
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2024-02-08 05:18
白话算法
数据结构
算法
项目02《游戏-
10-
开发》Unity3D
【完成本集功能后共享1-10集整套代码】基于项目02《游戏-09-开发》Unity3D,任务:传送至其他场景,首先在场景中加入传送门,设置人物标签,usingUnityEngine;usingUnityEngine.SceneManagement;usingstaticUIManager;publicclassT:MonoBehaviour{voidOnTriggerEnter(Collidero
__water
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2024-02-07 23:13
【游戏开发】Unity3D
Unity3D
本次项目0-10集全部脚本
存档游戏
SAP-PP-01-003计划策略组
目录前言一、按库存进行生产(MTS)A.产成品-SAP中常用策略(1)策略
10-
按库存生产/净需求计划(2)策略11-按库存生产/总需求计划(3)策略30-按批量生产(4)策略40-具有最终组装计划的批量生产
团先生有点团
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2024-02-07 21:34
SAP-PP
制造
第 2 章 ROS通信机制_话题通信(自学二刷笔记)
讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程机器人是一种高度复杂的系统性实现,在机器人上可能集成各种传感器(雷达、摄像头、GPS...)以及
运动控制
实现
Galaxy_1229
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2024-02-07 15:41
机器人
c++
python
笔记
华为机考入门python3--(10)牛客
10-
字符个数统计
分类:字符知识点:字符的ASCII码ord(char)题目来自【牛客】defcount_unique_chars(s):#创建一个空集合来保存不同的字符unique_chars=set()#遍历字符串中的每个字符forcharins:#将字符转换为ASCII码并检查是否在范围内#ord()是一个内置函数,用于返回一个字符的ASCII码值。#这个函数接受一个字符作为参数,并返回该字符对应的十进制整数
软件工程小施同学
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2024-02-07 14:25
华为机试机考
华为
算法
锻炼身体即是锻炼大脑——《驱动型成长》读书笔记
我们的身体和思想是相互联系的,大脑中只是身体移动的部分与负责清醒思考的部分紧挨着,
运动控制
功能与心理控制及执行功能之间也存在着紧密的重叠,这也是运动有益于人们培养自我调节能力的一个重要原因。
红豆情缘
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2024-02-06 17:26
ROS学习笔记4:通信机制实操
本期关键词:
运动控制
,位姿订
代码能跑就可以
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2024-02-06 13:13
学习
笔记
python
c++
vscode
孩子不会走路?美国康复师教你脑瘫儿童的“独立之路” | 收藏
走路,对于常人来说非常简单并且是自然而然的一个动作,对于患有脑瘫或类似的运动障碍的儿童来说就显得格外的困难,它会受肌张力、肌力、异常反射、异常运动模式、缺乏
运动控制
等诸多因素影响,而且还得是在之前大运动发育有一个良好的基础上才能达到
儿康社
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2024-02-05 12:23
日更打卡
10-
先写够10W字再说
今天看到一个做了两年公众号的简友,说自己的公众号只有300多粉丝。猛一看,感觉入不敷出的感觉,但回头想想,也没什么值得难过的。写作本来就是一件只问苦心孤诣,不问功名利禄的事情。周围很多朋友,都说自己喜欢看书,爱好写作。既然是爱好,那就当做爱好,体会到码字的快乐,感受到完成一篇稿件的成就感。就足够了,何苦再去急功近利。然而,还有很多的朋友是以此为业的。既然以此为业,那就照着职业化的方向来发展。所有职
归园田居其一
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2024-02-05 01:58
[机缘参悟-146] :一个软件架构师对佛学的理解 -
10-
布施,从物质到精神,从自我到无我,从小乘到大乘
目录前言:一、什么是布施二、为什么要布施:无我、众生三、布施的方式3.1分类13.3分类2前言:布施,从物质到精神,从自我到无我,从小乘到大乘。一、什么是布施布施(bùshī)是佛教中的一个重要修行功德,也被称为「布施功德」。它指的是慷慨地给予和奉献,包括物质财富、食物、衣物、精神关怀和时间等。布施是佛教中的第一福德,被看作是培养慈悲心、减少贪欲、开发大爱和福德的一种方式。佛教教义中强调布施对修行
文火冰糖的硅基工坊
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2024-02-05 01:57
随缘参悟
架构
悟
智慧
情商
《最新出炉》系列入门篇-Python+Playwright自动化测试-
10-
标签页操作(tab)
1.简介标签操作其实也是基于浏览器上下文(BrowserContext)进行操作的,而且宏哥在之前的BrowserContext也有提到过,但是有的童鞋或者小伙伴还是不清楚怎么操作,或者思路有点模糊,因此今天单独来对其进行讲解和分享一下,希望您有所帮助。2.单标签页单个标签操作这个是最简单的,之前讲的绝大多数都是单个标签的操作。通过context.new_page()就可以创建一个页面。实战举例:
北京-宏哥
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2024-02-04 08:11
python
dubbo
java
测试工具
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开发语言
【EI会议征稿通知】第六届通信、信息系统与计算机工程国际会议(CISCE 2024)
InformationSystemandComputerEngineering由IEEEIT广州分会、广东工业大学信息工程学院主办、AEIC学术交流中心承办的第六届通信、信息系统与计算机工程国际会议(CISCE2024)将于2024年5月
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搞科研的小刘选手
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2024-02-03 08:04
学术会议
大数据
人工智能
深度学习
能源
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GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的
运动控制
类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。
深圳市青牛科技实业有限公司
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2024-02-03 07:40
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
人工智能
相机
数码相机
安全摄像机
移动机器人激光SLAM导航(二):
运动控制
与传感器篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人
运动控制
1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue
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2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
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占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)
移动机器人激光SLAM导航(一):理论基础篇移动机器人激光SLAM导航(二):
运动控制
与传感器篇移动机器人激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航(四):GMappingSLAM
Robot_Yue
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2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
TI AM3352/54/59 工业核心板硬件说明书
典型应用领域分别为:通讯管理、数据采集、人机交互、
运动控制
、智能电力。硬件资源SOM-T
Tronlong创龙
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2024-02-02 10:37
AM335x
单片机
嵌入式硬件
fpga开发
arm开发
嵌入式
【STM32Cube笔记】11-中断控制器NVIC
STM32CubeIDE汉化4-STM32Cube配置时钟设置5-跑马灯引脚配置6-Cortex-M7内核基本配置7-新建用于储存代码的文件夹以及c/h文件8-STM32CubeIDE点亮跑马灯9-STLink调试
10
Amadues0_0
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2024-02-02 05:01
STM32入门级使用心得
单片机
stm32
嵌入式硬件
Qt编写数据可视化大屏界面电子看板
10-
改造QCustomPlot
一、前言为了抛弃对QChart的依赖,以及echart的依赖,(当然,后期也会做qchart的版本和echart的版本,尤其是echart的版本是肯定会做的,毕竟echart的效果牛逼的一塌糊涂,全宇宙最牛逼吧。)特意对QCustomPlot进行了大刀阔斧的改造,当然这个改造不是直接在源码上修改,这个就破坏了源码的完整性,说不定被QCustomPlot的作者知道了有种被QJ的感觉,我得改造是直接继
chengye5264
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2024-02-02 00:21
数据库
ffmpeg
嵌入式
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