机器人-Robot 第8页

微信机器人API开发极简指南|3步打造你的智能助手

微信机器人API开发极简指南：3步打造你的智能助手在信息爆炸的时代，手动处理微信消息已经out了！

微群机器人的二次开发·2025-06-22 22:41

[特殊字符] 一键搭建AI语音助理：基于DashScope+GRadio的智能聊天机器人技术全解

一、项目核心技术架构（图1）交互层核心模块pyaudio实时采集流式响应PCM编码GRadio界面状态控制实时对话展示语音输出历史记录管理ASR回调类ASR语音识别聊天处理引擎GPT大模型处理语音合成回调TTS语音合成语音输入DashScopeAPI二、四大核心技术实现1.智能语音识别引擎（附关键源码注释）classASRCallback(TranslationRecognizerCallback

来自于狂人·2025-06-22 22:10

软件工程领域RPA的持续集成与持续交付

软件工程领域RPA的持续集成与持续交付关键词：软件工程、RPA、持续集成、持续交付、自动化测试摘要：本文聚焦于软件工程领域中RPA（机器人流程自动化）的持续集成与持续交付。

软件工程实践·2025-06-22 21:05

13、动态边缘检测与人机交互：迈向更智能的未来

动态边缘检测与人机交互：迈向更智能的未来1.引言随着机器人技术的快速发展，人机交互变得越来越重要。机器人不仅需要具备感知周围环境的能力，还需要能够理解和响应人类的行为。

csp1223·2025-06-22 18:49

IEEE RAL 具有高运动性能的仿旗鱼机器人协同运动机制研究

水下机器人作为军用侦察、监测及攻击装置备受关注，目前传统水下机器人普遍采用螺旋桨作为推进器，但高噪音、高能耗等问题限制了应用范围。

xwz小王子·2025-06-22 15:56

VDSuit-Full全身惯性动捕如何助力人形机器人训练数据集构建？

2025年伊始，宇数机器人的爆火让人形机器人这一领域获得了前所未有的关注，各种机器人跳舞、踢足球等视频在短视频平台爆火，展现了人形机器人在高度拟人化方向发展的无限潜力。

广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2025-06-22 15:25

Servlet+JSP 实现分页查询的功能

创建一个存储分页信息的工具类packagecom.robot.utils;importjava.util.List;/***存储页面的相关信息。

她的坏机器人·2025-06-22 10:56

YAML文件格式详解及应用

YAML文件格式详解及应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！什么是YAML？

weixin_836869520·2025-06-22 08:14

libcurl:(6) Could not resolve host: api.ignitionrobotics.org

检查一下~/.ignition/fuel/config.yaml文件然后将url:https://api.ignitionfuel.org用#注释掉添加url:https://api.ignitionrobotics.org3

你の猫·2025-06-22 03:39

深度学习之模型压缩三驾马车：模型剪枝、模型量化、知识蒸馏

引言在深度学习中，我们训练出的神经网络往往非常庞大（比如像ResNet、YOLOv8、VisionTransformer），虽然精度很高，但“太重”了，运行起来很慢，占用内存大，不适合部署到手机、摄像头、机器人等资源受限的设备上

king of code porter·2025-06-21 21:59

设计模式在上位机项目的实战

会去这款设备的配置进行相应的变更，如上料机器人换了。这时软件也要进行修改。为了解决因部分硬件修改导致软件大范围修改。

StevenChen85·2025-06-21 18:13

个人微信群聊机器人开发api协议

常见的微信个人号二次开发功能一、常见开发功能1.好友管理好友列表维护添加/删除好友修改好友信息（备注、标签等）分组管理创建/编辑/删除标签好友分类与筛选2.消息管理信息发送支持多类型内容：文本、图片、视频、文件、小程序、名片、URL链接等附加功能：消息防撤回、定时发送消息处理自动回复（关键词/规则触发）消息记录与审计3.群管理群组维护创建/解散群聊修改群名称、公告成员管理（邀请/移除/禁言）群信息

微群机器人的二次开发·2025-06-21 15:21

RobotFramework框架实现UDS自动化测试- (三)RobotFramework语法

文章目录1.概述2.Setting(设置)3.Variables（变量）4.TestCases(用例)5.Keywords（关键字）6.Comments(注释)7.注意1.概述RobotFramework

77赫兹·2025-06-21 13:09

【开源项目】免费且本地运行：快用 DeepEval 测测你的大模型接口有没有缩水

作为一个整天鼓捣大语言模型应用的大学生，我经常遇到一个头疼事儿：做了个RAG管道、搞了个聊天机器人，或者搭了个代理工作流之后，怎么才能知道它到底好不好、靠不靠谱？

MarkGosling·2025-06-21 12:32

中科亿海微SoM模组——AI图像推理解决方案

极大提高了医疗影像、自动驾驶、智能安防、农业智能、无人机、人形机器人、物流管理等领域图像处理的效率和质量。本文介绍的中科亿海微基于FPGA+SoC架构的通用AI图像推理模组，主要

·2025-06-21 11:55

BumbleBee：从专家到通才，迈向人形机器人的通用全身控制

25年6月来自北大和智在无界公司的论文“FromExpertstoaGeneralist:TowardGeneralWhole-BodyControlforHumanoidRobots”。

三谷秋水·2025-06-21 10:49

Matlab 点云粗配准

Matlab点云粗配准点云配准是计算机视觉和机器人领域中的一个重要任务，它用于将两个或多个点云数据集对齐以实现对其的比较和融合。在本文中，我们将使用Matlab来实现点云的粗配准。

CodeWG·2025-06-21 09:17

MoveIt! 学习笔记1- MoveGroup C++ Interface

此博文主要是用来记录ROS-Kinetic中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。

HarwardWu·2025-06-21 06:57

summary4 ROS服务基于直接通信形式

开发自己的Python服务节点来执行特定的机器人任务。利用服务，结合激光雷达数据，实现一些基本的避障。通过开发一个包含本课程和本课程前几部分内容的Python节点，展示您对ROS的理解

the only KIrsTEN·2025-06-21 00:48

基于飞书webHook机器人实现shell脚本监听端口并报警

今天zabbix报警不知道什么原因端口挂了3个却没报警，经过我的决定准备对端口这种重要性监控增加报警手段。以下脚本内容可实现端口报警，配合计划任务crontab-e来制定自己监听的频率我的是每分钟都执行一次#!/bin/bash#端口预警脚本date=$(date"+%Y-%m-%d%H:%M:%S")#根据实际情况修改webhook飞书地址webhook="https://open.feishu

神志不清.·2025-06-20 20:49

开发实践，通过融云 IM + Dify 实现 AI 机器人

融云AI机器人上线，支持对接Dify平台，实现AI对话的上下文感知与智能响应。

融云·2025-06-20 19:43

C/C++ 和 OpenCV 来制作一个能与人对弈的实体棋盘机器人

项目核心架构整个系统可以分为四个主要模块：视觉感知模块(VisionPerceptionModule):任务:使用摄像头“看懂”棋盘。工具:C++,OpenCV。功能:校准摄像头、检测棋盘边界、进行透视变换、分割64个棋盘格、识别每个格子上的棋子、检测人类玩家的走法。决策模块(Decision-MakingModule):任务:充当“棋手大脑”，根据当前棋局决定最佳走法。工具:一个现成的开源国际象

whoarethenext·2025-06-20 19:12

机器人操作系统ROS2：如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间

这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程，并非用于替代核心文档。背景colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代升级。有关更多colcon的设计信息，请参阅此文档。源代码可在colconGitHub中找到。前提条件安装colconLinuxsudo

智践行·2025-06-20 18:07

低成本MEMS陀螺仪，如何挑战工业级精度？

Yuroo zhou·2025-06-20 17:00

先睹为快 | 2025年计算机主题国际学术会议一览表（7-8月）

艾思科蓝 AiScholar·2025-06-20 16:24

【rviz】ROS学习笔记

2、rviz加载模型的原理RViz在ROS（RobotO

zhuyan108·2025-06-20 12:49

物理学中的群论：三维空间转动变换

这些描述方式不仅在理论物理学中不可或缺，也是计算机图形学、机器人学、航

AI天才研究院·2025-06-20 10:12

xAI 把 Grok 的系统提示词全部公开了，我们看看DeepResearch的系统提示词怎么设计的?

ChallengeHubChallengeHub2025年05月17日23:44北京xAI公司宣布将Grok的系统提示词(SystemPrompt)全部公开发布在GitHub上，这一决定源于一个事件：Grok在X平台上的自动回复机器人的系统提示词被人篡改

强化学习曾小健2·2025-06-20 08:53

PolyTouch：一种利用触觉扩散策略实现丰富接触操作的稳健多模态触觉传感器

在非结构化的家庭环境中实现稳健的灵巧操作仍然是机器人技术的重大挑战。即使采用最先进的机器人学习方法，触觉无关控制策略（即仅依赖外部视觉和/或本体感觉的策略）也常常由

三谷秋水·2025-06-20 08:20

融云 AI 机器人上线，独家直连 AI 平台，加速落地创新探索

AI技术的爆发为各行各业带来了前所未有的机遇，各类创新应用如雨后春笋般涌现——从图像生成、视频创作，到智能搜索引擎、代码助手，AI正在重塑人们的工作与生活方式。而在这一波浪潮中，ChatBot类产品及其衍生形态——如虚拟角色、智能客服和AI助理——作为AI普及的“OG”，始终占据着核心地位。无论是全球科技巨头的布局，还是创业团队的创新尝试，这一领域依然活力十足，不断有优秀的新产品崭露头角。深度整合

·2025-06-20 00:32

AGV、IGV、RGV这三者之间的区别浅析

作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长，而在移动机器人市场，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。

沐雨潇竹·2025-06-19 23:56

【Datawhale组队学习202506】零基础学爬虫 01 初始爬虫

系列文章目录01初始爬虫文章目录系列文章目录前言1爬虫和Python2爬虫的矛盾2.1爬虫与反爬2.2robots核心字段重要规则说明非标准扩展指令协议生效条件局限性验证工具2.3一个爬虫demo3Web

来两个炸鸡腿·2025-06-19 20:02

算法导论第十八章计算几何：算法中的空间艺术

——约翰内斯·开普勒计算几何将数学的优雅与算法的实用性完美结合，在计算机图形学、机器人导航和地理信息系统中扮演着关键角色。

·2025-06-19 19:50

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

问题：ROS中常用的机器人控制库有哪些？问题：ROS中如何进行机器人导航？

几度春风里·2025-06-19 18:16

微信分身术？用“有客AI替身”打造你的24小时智能助理，解放双手

「有客AI替身」提供新思路：通过RPA（机器人流程自动化）技术+AI智能体，在安全合规前提下，实现微信消息全自动处理。我们结合实测与功能文档，深度解析其运作逻辑。

weixin_40975214·2025-06-19 17:36

ChatClient vs ChatModel：开发者必须知道的4大区别!

在SpringAI/SpringAIAlibaba框架中，ChatModel和ChatClient都可以实现大模型的文本生成功能，例如聊天机器人，但二者是两种不同层级的API封装，分别针对不同的开发场景和需求设计

·2025-06-19 16:26

SiLM9409双通道H桥电机驱动器深度解析——紧凑型24V系统电机控制解决方案

一、产品概述：多模态驱动架构SiLM9409是一款面向12V/24V工业系统的双通道H桥驱动器，采用NFET+PFET复合功率级设计，具备三种核心工作模式：双直流电机驱动：独立控制两个直流电机（如机器人双轮差速系统

Hailey深力科·2025-06-19 16:55

未来行业发展趋向

未来重点发展的行业将围绕新质生产力培育、绿色低碳转型、民生福祉改善三大主线展开，以下是基于政策动态与产业趋势的系统性梳理：一、战略性新兴产业：重构全球竞争格局的核心引擎人工智能与未来产业具身智能：聚焦人形机器人

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-06-19 14:41

【狂飙AGI】第4课：前沿技术-具身智能

目录（一）人形机器人概述及应用（二）实践应用案例（三）前沿技术（一）人形机器人概述及应用（二）实践应用案例（三）前沿技术（1）2024全球十大人形机器人：中国机器人强势崛起！

LeeZhao@·2025-06-19 14:41

大模型时代的具身智能系列专题(十)

SergeyLevine团队SergeyLevine目前是UCBerkeley电气工程与计算机科学系的副教授，同时是RAIL(RoboticAI&LearningLab@BAIR)实验室主任。

视言·2025-06-19 13:40

谐波减速器 MINIF8 和 MINIF11 的区别

谐波减速器MINIF8和MINIF11的区别主要体现在以下几个方面：尺寸和重量MINIF8：结构更为紧凑，尺寸更小，重量更轻，非常适用于对空间要求严格的应用场景，如小型机器人关节、微型光学器械等，能帮助设备实现小型轻量化设计

LS_learner·2025-06-19 13:34

避障机器人程序c语言,基于51单片机小车寻迹、避障源程序(注释很详细)

/**作者：赵新*功能：实现小车躲避障碍，通过检测三个方向的距离，选择最大距离转弯*日期：2015/3/14*说明：STC89c52RC,12MHz*注意：1000ms和100ms待测，完成后删除此行*—————————————————管脚说明——————————————*Trig=P1^0*Echo=P3^2*PWM_OUT=P0^4*——————————————————————————————

动妈-游戏力育儿·2025-06-19 05:45

使用JavaScript实现复制文本功能：从原生JS到Vue3

在现代Web开发中，复制文本到剪贴板是一个常见需求，特别是在AI对话机器人、代码分享平台等场景中。本文将详细介绍如何使用原生JavaScript和Vue3实现复制功能，并提供一个完整的示例。

Pu_Nine_9·2025-06-19 05:14

使用 Python/java/go做一个微信机器人

**第三方微信生态开发服务平台技术文档（个人微信API模块）**###**平台概述**本平台为一体化微信生态解决方案，覆盖个人微信API、企业微信API、SCRM系统定制等核心模块。本文档聚焦**个人微信开放接口服务**，提供标准化的微信功能对接能力，助力开发者快速实现微信生态场景的自动化管理。###**核心功能模块**####**1.好友关系管理**-全链路好友管理：支持从主动添加（通过微信号/

贰元1·2025-06-19 05:12

用Go写一个飞书机器人定时发送消息的程序

下面是一个每分钟调用飞书机器人Webhook地址发送消息的完整Go示例。

柯南二号·2025-06-19 05:11

解锁嵌入式Linux开发：从入门到精通的通关秘籍

从智能家居中的智能音箱、智能摄像头，到工业自动化中的机器人、数控机床，再到智能交通中的车载导航、自动驾驶系统，嵌入式设备无处不在，而嵌入式Linux作为这些设备的关键支撑技术，正发挥着越来越重要的作用。

前进的程序员·2025-06-19 01:16

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

纪念人生第一个省一

从高二开始自学编程,以及了解CSDN,到现在取得了中国机器人及人工智能大赛省一.这一路真的好不容易,感谢YunZai-Bot这个项目让我热爱上编程,未来希望可以取得更好的成绩并创建一个我自己的聊天机器人项目

nightunderblackcat·2025-06-18 19:36

AI人工智能深度学习入门指南：从基础到实践_副本

我们将从“人工智能-机器学习-深度学习”的关系讲起，用“教机器人认猫”的故事串联核心概念，结合生活比喻（如“多层蛋糕”解释神经网络）、数学公式（如梯度下降的“下山游戏”）和Python实战代码（用Keras

AI大模型应用实战·2025-06-18 11:07

社交机器人具身导航新范式！AutoSpatial：通过高效空间推理学习实现机器人视觉语言推理和社交导航

,DineshManocha,ZiyuYao,andXuesuXiao单位：乔治梅森大学，马里兰大学论文标题：AutoSpatial:Visual-LanguageReasoningforSocialRobotNavigationthroughEfficientSpatialReasoningLearning

视觉语言导航·2025-06-18 09:53

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