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动力学
UCLA最新《深度学习统计理论》综述,详述近似、训练
动力学
和生成模型
在这篇文章中,我们从三个角度回顾了神经网络的统计理论文献。在第一部分中,我们回顾了非参数框架下关于神经网络的过度风险(excessrisks)的研究成果,这些成果适用于回归或分类。这些结果依赖于神经网络的显式构造,采用了近似理论的工具,导致过度风险的收敛速度较快。通过这些构造,可以根据样本大小、数据维度和函数平滑度来表达网络的宽度和深度。然而,它们的底层分析仅适用于深度神经网络高度非凸景观中的全局
AI知识图谱大本营
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2024-01-21 13:39
大模型
神经网络
回归
分类
2019-07-28
发明就是让已有的东西发显明了,让众人所知晓,一切作为的事情都是一种发明,人是创造不了什么的,连一粒粮食有创造不出来,俗话说,种瓜得瓜,种豆得豆,只是顺势而为,让钢铁的飞机飞上天,也只是让飞机的符合了空气
动力学
原理而已
你站在桥上看风景_2ae1
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2024-01-20 04:03
《精神分析案例解析》第一章《案例分析与心理治疗的关系》陶陶然组---向阳
在精神分析
动力学
发展的早期,把内省力当做达到情感健康的必经之路。现代阶段,内省指:在治疗中,治疗师冷静地、客观地、敏锐地洞察患者的个人史,现实地理解其
陶向阳_bf88
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2024-01-20 01:13
2021-01-04
ADAMS,即机械系统
动力学
自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems),该软件是美国机械动力公司(MechanicalDynamicsInc.)
未闻那年花名
·
2024-01-19 22:20
matlab simulink 汽车制动纵向
动力学
建模
1、内容简介这个公式排版太难了,截图吧436-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车行驶状态车所受到的纵向力(受到驱动力,滚动阻力,空气阻力,加速阻力,坡道阻力等),根据受力的平衡关系,建立制动
动力学
方程
studyer_domi
·
2024-01-19 07:47
Matlab系列案例
汽车
汽车
汽车制动
纵向动力学
阻力
驱动力
四分之一车辆垂向
动力学
模型
1、内容简介略306-vechile_2_dof.slx-可以交流、咨询、答疑2、内容说明对于车辆
动力学
,一般都是研究其悬架系统,悬架系统由轮胎,轮胎空气,弹簧,减震器和连接件等组成,悬架将车辆与车轮连接起来
studyer_domi
·
2024-01-19 07:16
Matlab系列案例
汽车
四分之一车辆
垂向动力学模型
车身加速度
悬架位移
轮胎动载荷
matlab/simulink汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型
1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆
动力学
模型的运动微分方程如下
studyer_domi
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2024-01-19 07:16
Matlab系列案例
汽车
汽车
matlab/simulink
可变阻尼
半主动悬架系统模型
模糊pid控制
二自由度1/4车辆悬架建模及垂向
动力学
仿真分析
203-四分之一车体模型simulink企q号q:1762016542车辆悬架是指车桥(车轮)和车架(车身)之间连接传力装置的总称。其主要功能是传递作用在车轮和车身之间一切力和力矩,缓和路面给车身的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,以保证车辆行驶的平顺性和操纵稳定性。主要组成:弹簧(弹性元件):钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧等。减振器(阻尼元件)导向机构:横拉杆、纵拉杆、横向稳定杆。
studyer_domi
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2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
二自由度
1/4车辆悬架
垂向动力学仿真分析
simulink
七自由度车辆稳定性数学模型和simulink求解
图一.七自由度车辆
动力学
模型上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向、横向车速;β为质心侧偏角;γ为横摆角速度;Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力;i=左前轮fl、右前轮fr、
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
simulink
matlab
汽车
人工智能
学习的三种方式!
图片发自App彼得·圣吉一生致力于将系统
动力学
与组织学习、创造原理、认知科学、群体深度对话与模拟演练游戏融合,发展出人类梦寐以求的组织蓝图,在这个蓝图中,人们得以从工作中获得生命的意义,实现共同愿望。
合一赢销
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2024-01-19 00:40
晶格
动力学
GULP 软件的安装步骤
----------------------------------------------------------------------GULP软件现已发展到5.2版本,其使用Fortran编译器,可运行在Linux/Unix系统下,但不提供任何Windows版本的技术支持。下载网址:http://gulp.curtin.edu.au/gulp/案例网址:http://gulp.curtin.
123wxw
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2024-01-18 23:57
gulp
分子
动力学
模拟—LAMMPS 模拟(固体和液体)数据后处理软件(六)
================================记录一下检索到一篇分子
动力学
模拟数据后处理的软件。感谢论文的原作者!
123wxw
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2024-01-18 23:55
gulp
python解常微分方程龙格库_龙格-库塔法在求解常微分方程实际问题中的应用
48785毕业论文关键词:常微分方程;龙格-库塔方法;初值问题;传染病
动力学
模型ApplicationofRunge-KuttaMethodtoSo
weixin_39876002
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2024-01-18 20:55
python解常微分方程龙格库
python机器人运动学_学习机器人运动学,
动力学
需要哪些数学基础课程?
首先,你感兴趣的是机器人运动学与
动力学
,我个人通常将这两块定义为:机器人空间位置、姿态等状态,随连续或非连续时间的一个变化过程。通常,我们可以通过代数方程、微分方程、差分方程来对这样的系统进行建模。
weixin_39911066
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2024-01-18 20:55
python机器人运动学
四阶龙格库塔法的基本思想_龙格库塔积分算法
龙格库塔法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法,可以应用在物理、工程、控制、
动力学
中,如模糊控制、弹道分析以及分析光纤特性等,在系统仿真中得到广泛应用。龙格库塔法源自于相应的泰勒级数方
旅程1229
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2024-01-18 20:54
四阶龙格库塔法的基本思想
matlab仿真高阶传递函数,Matlab/Simulink
动力学
系统建模与仿真(第2版)
绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其
陈思荣
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2024-01-18 20:24
matlab仿真高阶传递函数
学习日记4-星形胶质细胞释放的胶质递质在阿尔茨海默症中的重要作用:从
动力学
建模的角度
TheimportantroleofglialtransmittersreleasedbyastrocytesinAlzheimer’sdiseaseaperspectivefromdynamicalmodelling(星形胶质细胞释放的胶质递质在阿尔茨海默症中的重要作用:从
动力学
建模的角度
阿_星_
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2024-01-18 20:20
学习
【学习总结】
动力学
方程的龙格库塔积分法(含具体例子与代码)
本文仅用于个人学习总结,如有错误请批评指正。参考资料徐超江等,常微分方程基础教程,高等教育出版社,2023年。1、欧拉法1.1前向欧拉欧拉积分部分不用展开介绍,较为简单。直接拍照课本。1.2梯形法/隐式格式的迭代计算欧拉法是左侧的数值作为”高度“,所以是一阶的,精度不高。要想高,采用梯形法。梯形法是隐式求解,和后面龙格库塔的思路有些相像,所以摆在了这里。2、龙格库塔积分先放课本:课本给出了Rung
larry_dongy
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2024-01-18 20:18
学习
数学建模
中科院罗小舟团队提出 UniKP 框架,大模型 + 机器学习高精度预测酶
动力学
参数
作者:李宝珠编辑:三羊中国科学院深圳先进技术研究院罗小舟团队提出了,基于酶
动力学
参数预测框架(UniKP),实现多种不同的酶
动力学
参数的预测。
HyperAI超神经
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2024-01-18 08:39
机器学习
人工智能
AI
for
science
matlab simulink 7自由度横向车辆模型
1、内容简介略32-可以交流、咨询、答疑2、内容说明图一.七自由度车辆
动力学
模型纵向力平衡方程:①侧向力平衡方程:②绕Z轴力矩平衡方程:③四个车轮的力矩平衡方程:④上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向
studyer_domi
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2024-01-18 06:15
Matlab系列案例
matlab
开发语言
matlab 汽车
动力学
操控稳定性三自由度
1、内容简介略34可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车三自由度操控模型1.1建模假设:•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3-0.4g。•4、前轮转角不大,不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高,前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构:•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车
studyer_domi
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2024-01-18 06:09
汽车
AutomationML 学习心得
CAEX(IEC62424)COLLADA几何、
动力学
模型PLCopenXML但是,在生搬硬套的同时,也感到疑惑,为什么要建立这样的语言来实现数据交换,没有其它的方法么?
姚家湾
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2024-01-17 18:22
学习
笔记
自动驾驶坐标系变换:欧拉角法
两个坐标系之间的转换,在飞行
动力学
中主要有欧拉角法和四元数法等等。
工头阿乐
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2024-01-17 10:13
自动驾驶
自动驾驶
机器学习
python
四旋翼无人机
动力学
模型建立
1、坐标系的建立及坐标变换地理坐标系Oa(Xa,Ya,Za)O_a(X_a,Y_a,Z_a)Oa(Xa,Ya,Za)的原点定义为起飞前的位置,XXX轴与YYY轴在同一平面内且相互垂直,ZZZ轴垂直向上;机体坐标系Ob(Xb,Yb,Zb)O_b(X_b,Y_b,Z_b)Ob(Xb,Yb,Zb)以4个旋翼的相交点为原点,XXX轴指向电机1,YYY轴指向电机4,ZZZ轴垂直于机身向上。机体坐标系转为地理
EasonZzzzzzz
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2024-01-17 10:11
数学建模
2024年华数杯国际赛B题光伏电 GPT4.0解题思路
**模型构建**:使用时间序列分析或系统
动力学
模型来预测未来电力需求和供应。考虑到经济发展、人口增长、技术进步等因素。3.**情景分析**:建立不同情景(
BZD数模社
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2024-01-17 09:14
2024年华数杯国际赛
人工智能
【退行与固着(二)】邹庆会,持续分享第688天,2020年1月8日
心理
动力学
认为,该男孩有用脚踢老师的冲动,但被规则压抑了,因此用失去双腿运动功能来避免踢老师这一糟糕的结果出现。
邹庆会
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2024-01-17 00:34
【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制
文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人
动力学
模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪
Ctrl+Alt+L
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2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
《系统思维》阅读八
在混乱规划的探索阶段包括三个探究方法,系统分析,障碍分析和系统
动力学
。在探索阶段,一般可以找
沅汾
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2024-01-16 21:40
Flotherm软件简介
FLOTHERM采用了成熟的CFD(ComputationalFluidDynamic计算流体
动力学
)和数值传热学仿真技术并成功的结合了FLOMERICS公司在电子设备传热方面的大量
iBillye
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2024-01-16 08:32
python示例中讲解_Python中qutip用法示例详解
前言QuTip是用于模拟开放量子系统
动力学
的开源库。QuTip库依赖于的Numpy、Scipy和Cython的数值包。此外,matplotlib提供了图形输出。http://qutip.org/。
weixin_39689394
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2024-01-16 06:04
python示例中讲解
为什么那么多明星会去嫖娼?
从心理
动力学
视角看,有学者认为人类的发展源于对欲望的满足,而著名精神分析学家弗洛伊德更是直接把社会发展归因于性欲的推动(把性的欲望看作一切欲望的根本)。
知社君
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2024-01-15 09:22
精油心灵解码 - 芳香塔罗牌
创造一套42张彩色卡片涵盖42种植物精油以塔罗牌的方式使用帮助不擅长表达情绪的人了解或者洞悉个人情绪运用精油的香气自然界的礼物疗愈情绪获得身心的平衡精油洞悉卡源于塔罗但又区别于塔罗它传承塔罗的智慧运用芳香
动力学
感受每一支精油给身
贝斯女子学堂
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2024-01-15 09:30
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 - 阅读笔记
2引言一般基于图的搜索算法产生的基础路径会出现不连续节点,最后采用光滑处理方法,如B样条;车辆从起始点到目标点的规划也可以看作是在有限的时间内满足汽车运动学
动力学
约束的问题。3环境建模当车载雷达和摄像
Big David
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2024-01-15 05:45
自动驾驶规划系列论文阅读笔记
Apollo学习
无人驾驶
论文阅读
运动规划
图搜索
采样法
智能优化
新药(化药)注册申报资料都包含哪些?
这包括对新药的研究和开发,包括药物化学、药理学、毒理学、药代
动力学
等方面的研究。同时
Yiyaoshujuku
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2024-01-14 21:42
人工智能
冠状动脉搭桥手术虚拟仿真APP
冠状动脉搭桥手术虚拟仿真APP可灵活调整桥血管位置和角度,个性化设置患者的生理参数,用于规划不同的搭桥手术方案,从血流
动力学
的角度优化手术方案。作为治疗
仿真APP
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2024-01-14 21:37
仿真APP
其他
基于Simdroid解读特斯拉Cyber-truck革新外形下的空气
动力学
特性
1、汽车空气
动力学
性能概述汽车是现代生产生活中必不可少的交通工具。
仿真APP
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2024-01-14 21:06
其他
虚拟筛选, 反向对接与分子
动力学
模拟
分子对接:virtualscreening虚拟筛选虚拟筛选,也称生物活性筛选,即在进行生物活性筛选之前,在计算机上对化合物分子进行预筛选,以降低实际筛选化合物的数目,同时提高先导化合物的发现效率。大多数虚拟筛选软件都很贵。autodock也可以做虚拟筛选。zinc提供了三千五百万个小分子以供docking从ZINC中寻找小分子http://zinc.docking.org/substances/h
Peng_001
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2024-01-14 13:10
MATLAB - 四旋翼飞行器
动力学
方程
系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™(符号数学工具箱)推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说,本例讨论了getQuadrotorDynamicsAndJacobian脚本,该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数。这些函数将在使用非线性模型预测控制(模型预测控制工具箱)控制四旋翼飞行器的示例中使用。四旋翼飞行器又称四旋翼直升机,是一种拥有四个旋翼的直升
kuan_li_lyg
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2024-01-14 06:31
matlab
机器人
自动驾驶
ROS
人工智能
机器人动力学
四旋翼飞行器
GPUMD分子
动力学
模拟-学习与实践
GPUMD分子
动力学
模拟-学习与实践【20220813-樊哲勇|基于GPUMD程序包的机器学习势和分子
动力学
模拟】https://www.bilibili.com/video/BV1cd4y1Z7zi?
skywalk8163
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2024-01-14 03:41
人工智能
学习
分子动力学
飞桨分子
动力学
模拟-论文复现第六期:复现TorchMD
飞桨分子
动力学
模拟-论文复现第六期:复现TorchMDPaddleforMD飞桨分子
动力学
模拟科学计算复现论文-TorchMD:Adeeplearningframeworkformolecularsimulations
skywalk8163
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2024-01-14 03:08
人工智能
paddlepaddle
人工智能
大模型日报-20240112
利用可解释AI,发现可扩展钙钛矿太阳能电池制造的工艺
动力学
https://
程序无涯海
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2024-01-13 17:05
大模型篇
大模型
AI
日报
AIGC
模型训练
人工智能
ChatGPT
终极尼桑,终极GT-R,终极超级跑车
2020年,GT-R已经重新聚焦;更轻,更灵敏,增强空气
动力学
。
晓车道
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2024-01-13 13:11
Python计算流体
动力学
(CFD)模拟人体呼吸系统
概述本文提出了人肺的几何分割、操作和网格生成算法,为未解决的“对流机制”开发了准一维(Q1D)几何和流动建模方法,验证和验证脉动压力边界条件、基于脚本的多学科呼吸模拟框架,以及许多具有代表性的呼吸CFD模拟。在几何建模领域,做出了四项具体贡献:医学图像数据的半自动处理,推导出体内受试者的上呼吸道和肺叶几何形状创建分区和截断算法,应用于传导呼吸道死亡对象的橡胶模型通过第5-8代自动对气管进行非结构化
亚图跨际
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2024-01-13 11:24
交叉知识
python
几何学
算法
cfd
流体力学示例 Python 分析(更新 3-11-2023)
应用案例Python流体
动力学
层流建模Python创建有限体积流体模拟伯努利方程示例Python计算(汽水流体和喷泉工程)聚焦流体力学基础及Python计算提供了全面的主题覆盖,包含各种示例和问题、流体力学视觉组件的应用
亚图跨际
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2024-01-13 11:23
Python
交叉知识
python
流体力学分析
Python 流体
动力学
层流建模
使用单相层流的有限差分法求解二维Navier-Stokes方程(纳维-斯托克斯方程),并使用基准盖腔测试验证结果。介绍在许多自然现象中都可以观察到流体流动,从舒缓的瀑布到计算机键盘上令人恼火的咖啡飞溅。看到损坏的键盘上的咖啡后,您的第一个想法可能不是“多有趣!”但另一方面,从悬崖上流出的水流的宁静,其动态的性质肯定会唤起一种惊奇的感觉。在这些情况下,我们能理解流体流动吗?我们能否预测流体在特定条件
亚图跨际
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2024-01-13 11:53
交叉知识
python
流体动力
建模
数值计算
190217包季鸣 中观层面:激活群体、赋能团队
一、团队
动力学
的经典模型和最新研究本节课中,我们主要是从群体这个角度来研究组织行为,强调要激活群体、赋能团队,围绕打造以“新生代”为核心的高绩效团队。1.1工作群体和工作团队群体和团队不是一回事。
天悦刘洋
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2024-01-13 10:02
MATLAB - 利用非线性模型预测控制(Nonlinear MPC)来控制四旋翼飞行器
四旋翼飞行器
动力学
数学模型采用欧拉-拉格朗日方程[1]。四旋翼飞行器的十二种状态为其中[x,y,z]表示惯性参考系中的位置。角度位置[j,θ,ψ]分别表示滚动、俯仰和偏航。其余状态为位置和角度的速
kuan_li_lyg
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2024-01-12 18:40
matlab
机器人
自动驾驶
机器人控制
最优控制
模型预测控制
四旋翼飞行器
Ovito 技巧:筛选体系中特定种类的原子
----------------------------------------------------------------------OVITO是一款功能强大的分子
动力学
模拟软件,能够帮助用户轻松进行各种分子动力的模拟
123wxw
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2024-01-12 12:54
gulp
晶格
动力学
程序 GULP
大家好,我是木南分子
动力学
软件诸多,包括:1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator,可以翻译为大规模原子分子并行模拟器
123wxw
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2024-01-12 12:24
gulp
node.js
前端
GULP案例1:计算声子色散曲线和态密度
判断固体结构是否稳定,主要有三个判据:1.热力学稳定(相同条件下,焓值最低的结构为热力学稳定结构);2.
动力学
稳定(声子谱在任意点均不出现虚频,表示
动力学
稳定);3.力学稳定(相应晶体结构的力学稳定性判据
123wxw
·
2024-01-12 12:24
gulp
node.js
前端
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