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动力学
慢跑VS快走,两者有区别吗
虽然相同速度下,走和跑的
动力学
指标存在相似性,但是无论从运动本身,还是运动的姿势、效果、耗能以及损伤点来看,慢跑与快走都有着极大的不同。一、运动机制运动学家之所以将慢跑与快走明确地划分为
愉快的跑步
·
2023-11-25 14:15
《心理
动力学
个案概念化》读书笔记之三
前面两回笔记仔细书写了什么是个案概念化以及在个案实施中如何应用它做为心灵地图来应用。今天呢,我们来继续研究在实施过程中,怎样去描述人们怎么样并且为什么按照他们呈现出来的那种方式去表现的。通常情况下,人们通过思考、感受和行动来实现心理功能。进行个案概念化来尝试解释人们为什么并且如何以一定的方式来发挥其心理功能。但是在解释心理活动之前,我们需要准确地做出描述。我们可以通过描述问题和个体来实现这一目标的
儒雅采薇
·
2023-11-25 05:53
界面追踪法求解流体流动的表面张力
界面处网格被划分为两部分,通过施加一定的运动学和
动力学
条件,利用迭代方法(PISO)求解网格相应参数。
寒冰彻骨
·
2023-11-23 18:05
热应力
OpenFOAM
FVM
动网格
参差多态,来一杯苦咖啡吧
字数:1600阅读时间:5分钟关键词:世界观;运气
动力学
;快乐本质;掌控感新物种的世界观一个多月之前,我和一个朋友聊到“运气”的可主动干预方法论,也就是如何让自己的运气更好的方法。
PUPPET黄志华
·
2023-11-23 13:01
改进的基于 MATLAB GUI 的 DWA 算法机器人动态避障路径规划
改进的基于MATLABGUI的DWA算法机器人动态避障路径规划路径规划是机器人导航中的重要问题,动态窗口法(DynamicWindowApproach,DWA)是一种常用的路径规划算法,它在考虑机器人
动力学
约束的同时
代码之心
·
2023-11-23 06:38
matlab
算法
机器人
Matlab
肺动脉高压的诊断与PAH危险分层
·一.肺动脉高压的诊断·PH的诊断建议从疑诊(临床及超声心动图筛查)、确诊(血流
动力学
诊断)、求因(病因
周兆斌
·
2023-11-23 03:35
Self-Supervised Exploration via Disagreement论文笔记
以前的大多数方式要么陷入具有随机
动力学
的环境,要么效率太低,无法扩展到真正的机器人设置。
Gabriel17
·
2023-11-23 00:55
论文阅读
每日一练:“打家劫舍“(House Robber)问题 I
2.解题思路(状态转移方程)2.1状态转移方程 状态转移方程是系统
动力学
中描述系统状态随时间演变的数学方程。这种方程通常用来表示系统的状态如何从一个时间点转移到下一个时间点。在
snail哥
·
2023-11-22 20:45
每日一练
python
开发语言
Talk | CoRL‘23 最佳系统论文奖入围,庄子文:用深度强化学习让机器狗学会跑酷
他与大家分享的主题是:“用深度强化学习让机器狗学会跑酷”,系统地介绍了他的团队在基于强化学习算法和软
动力学
约束让四足机器人的运动能力远超传统移动机器人的算法所做的一系列研究成果。
TechBeat人工智能社区
·
2023-11-22 13:56
每周Talk上架
机器人
机器人极限运动
深度强化学习
Cyanine3-DBCO,CY3-DBCO,反应
动力学
快,稳定性好,可用于多种标准荧光仪器。
Sulfo-Cy3DBCO反应
动力学
快,稳定性好,可用于多种标准荧光仪器。这种氮二苯并环辛炔菁染料衍生物是检测含叠氮分子或化合物的通用标记试剂。环辛炔可用于菌株促
kaixin741
·
2023-11-22 12:09
其他
URDF文件
URDF(UniversalRobotDescriptionFormat):通用机器人描述格式,包含的内容有:连杆、关节,运动学和
动力学
参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
gaoxiaochan
·
2023-11-22 02:30
matlab
windows
c++
python
matlab
unity各种插件集合(自用)
2DAnimation——2D序列帧/骨骼动画相关2DPSDImporter——psb骨骼动画(unity官方建议使用psb而非psd)(Advanced—showpreviewpackage勾选)出现2DIK——反向
动力学
luluvx
·
2023-11-22 00:28
unity
游戏引擎
ktt算法 约化_矩阵特征与特征向量的计算
如
动力学
系统和结构系统中的振动问题,求系统的频率与振型;物理学中的某些临界值的确定等等。设A为n阶方阵,,若,有数使nnijRaA0xRxnAxx(5.1)则称为A的特征值,x为相应于的特征向量。
weixin_39524147
·
2023-11-21 21:50
ktt算法
约化
2021-11-30
静脉曲张治疗技术:CHIVA手术与传统手术-------北京长峰医院CHIVA手术1.术前评估:了解下肢静脉是否通畅,进行血流
动力学
分析。
BJCF血管外科
·
2023-11-21 04:26
Hum Brain Mapp:皮质脑-心轴的微状态
因此,本研究结合了EEG和心跳
动力学
序列来估计起源于皮层的定向信息传递,以靶向交感和副交感神经活动振荡,反之亦然,以获得传入的功能方向。
茗创科技
·
2023-11-20 20:31
脑电和脑磁图的非线性
动力学
分析
非线性时间序列分析的一种方法是,从EEG或MEG的时间序列中重建潜在动力系统的吸引子,并根据其维数(对系统自由度的估计)对其进行表征,或它的Lyapunov指数和熵(反映了由于对初始条件的敏感依赖而产生的
动力学
的不可预测性
思影科技
·
2023-11-20 16:14
脑科学
混沌系统在图像加密中的应用(荷控忆阻器的混沌电路)
双荷控忆阻器的混沌电路特性分析1.时序图和相图2.功率谱和庞加莱截面映射3.平衡点及其稳定性分析4.分岔图L-Vc四、拓展五、python代码前言忆阻混沌电路是一种基于忆阻器的电路,可以产生复杂的非线性
动力学
行为
Owl City、
·
2023-11-20 16:13
算法
python
图像处理
《系统之美,决策者的系统思考》读书及导图(九)及总结
本书介绍了系统
动力学
的基本概念、列举了常见的系统结构,还详细陈述了复杂系统的3大特征、8大陷阱与对策、12大变革方式以及15大生存法则。
一行白鹭上青天
·
2023-11-20 06:48
hypermesh学习总结(一)
3、hypermesh模式选择分别有显示
动力学
模式explicit,标准模式Standard3D(静力学及模态等)
Renne_xpu
·
2023-11-20 00:42
hypermesh
学习
ROS学习笔记七:工具
Gazebo:机器人仿真工具ODE物理引擎用于
动力学
、导航、感知等任务的模拟Gazebo中基本的操作:按住鼠标左键——平移按住鼠标滚轮——旋转滑动滚轮——放大缩小左侧菜单栏World——现有模型Insert
qq_36498362
·
2023-11-20 00:54
ROS
ros
移动机器人路径规划(四)--- 考虑机器人模型下的运动规划KINODYNAMIC PATHFINDING
目录1
动力学
概念简介2StateLatticePlanning3BoundaryValueProblem4混合A*算法HybridA*5KinodynamicRRT*1
动力学
概念简介一种生成机器人的运动同时受限制于运动学的约束
APS2023
·
2023-11-19 22:52
移动机器人路径规划
机器人
流体力学控制方程组描述
对于各种形式的计算流体
动力学
都是依据流体力学的三大基本方程--连续性方程、动量方程、能量方程所组成。三大基本方程也遵循着对应的守恒原理,分别为质量守恒、动量守恒和能量守恒。
iBillye
·
2023-11-19 19:46
混沌系统在图像加密中的应用(基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.2)
混沌系统在图像加密中的应用(基于哈密顿能量函数的混沌系统构造1.2)前言基于广义哈密顿系统的一类混沌系统构造1.基本
动力学
特性分析2.数值分析总结python代码前言续接混沌系统在图像加密中的应用(基于哈密顿能量函数的混沌系统构造
Owl City、
·
2023-11-19 09:04
python
图像处理
算法
阅读《心流》的些许感受
世界无不收热
动力学
-熵增定律限制,一切都在走向无序。无序对立面,是建立秩序而心流的状态,就是在消除熵,对精神上的污染美学,也提到过秩序美那么具体的实操是啥?
遗世何无常
·
2023-11-19 03:50
MuJoCo仿真(2)MuJoCo210 Linux安装
在之前的博客中记录了如何Windows10下安装mujuco,本是奔着省事的目的,但随之而来的是更多的麻烦,后续在装机器人
动力学
的库PyKDL的时候需要进行各种以来包的编译,在Windows环境下十分不友好
River-mao
·
2023-11-19 01:02
机器人
linux
python
MIKE水动力笔记2_水动力基础理论知识
本文目录前言【第2章水
动力学
】重点知识2.1水动力过程2.1.1水的密度2.1.2守恒律2.1.3对流和扩散2.1.4质量守恒方程2.1.5大气驱动力2.1.6科氏力和地转流2.2控制方程2.2.1基本近似
晏长街
·
2023-11-18 22:04
MIKE水动力笔记
cfd
笔记
基于RRT算法的最优
动力学
路径规划(Matlab代码实现)
个人主页:研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述RRT是StevenM.LaValle和JamesJ.KuffnerJr.提出的一种通过随机构建SpaceFillingTree实现对非凸高维空间快速搜索的算法。该算法可以很容易的处理包含障
荔枝科研社
·
2023-11-17 13:36
路径规划/机器人
算法
路径规划
RRT算法
最优动力学
Matlab
OCS2工具箱
实时系统优化控制工具箱参考视频:ETH最优控制/MPC实时求解器OCS2使用入门参考文档:OCS2求解器入门选择OCS2OCS2是一个MPC实时求解器(SLQ/iLQR),依赖Pinocchio构建机器人
动力学
模型
Big David
·
2023-11-17 09:23
机器人
OCS2
达索Abaqus 2022新功能介绍(三)
Abaqus2022线性分析的功能增强线性
动力学
的功能增强01模态分析中增加connector单元的输出SIMULIAAbaqus模态线性
动力学
分析中增加下列Connector单元的输出,无需指定*connectorMOTION
zlyicheng
·
2023-11-17 08:47
abaqus
abaqus
NovelD: A Simple yet Effective Exploration Criterion论文笔记
:一种简单而有效的探索准则1、Motivation针对稀疏奖励环境下的智能体探索问题,许多工作中采用各种内在奖励(IntrinsicReward)设计来指导困难探索环境中的探索,例如:ICM:基于前向
动力学
模型的好奇心驱动探索
Gabriel17
·
2023-11-16 06:31
论文阅读
深度学习LSTM新冠数据预测 计算机竞赛
文章目录0前言1课题简介2预测算法2.1Logistic回归模型2.2基于
动力学
SEIR模型改进的SEITR模型2.3LSTM神经网络模型3预测效果3.1Logistic回归模型3.2SEITR模型3.3LSTM
Mr.D学长
·
2023-11-15 22:45
python
java
达索系统3DEXPERIENCE WORKS 2024流体仿真功能增强
轻松应对,精准划分在优化设计以获得更好的空气
动力学
性能时,需要了解空气在其周围产生的流动方式。
宇喜科技SOLIDWORKS
·
2023-11-14 08:13
solidworks
流体仿真
2024
搭载经纬恒润12V BMS的路特斯ELETRE开始量产交付
作为路特斯首款纯电动车型,ELETRE传承了路特斯的赛道DNA,在空气
动力学
、轻量化等方面都达到了顶级水准。
经纬恒润
·
2023-11-14 07:02
12V
BMS
新能源汽车
量子计算的基本原理论述
它以量子态为记忆单元和信息储存形式,以量子
动力学
演化为信息传递与加工基础的量子通讯与量子计算,在量子计算机中其硬件的各种元件的尺寸达到原子或分子的量级。
paradox_1_0
·
2023-11-14 05:28
【量子物理】
MATLAB计算函数是否混沌,MATLAB编程之混沌系统
一概述简单来说,混沌科学中,同一个
动力学
方程或者是方程组,给出的初始值相差甚微,长时间后,系统的运动轨迹却有很大差别;混沌系统广泛应用在加密等领域。
知知呼呼
·
2023-11-13 22:09
MATLAB计算函数是否混沌
学会这10个Fluent仿真优化技巧,效率蹭蹭蹭
ANSYSFluent是计算流体
动力学
(CFD)仿真的强大工具,使工程师和科学家能够分析和预测各种应用中的流体行为。
赞奇超高清设计师云工作站
·
2023-11-13 16:52
3d设计
云服务
云工作站
Fluent
工业仿真
仿真计算
matlab 二自由度操纵稳定性汽车模型
1、内容简介略19-可以交流、咨询、答疑二自由度操纵稳定性汽车模型二自由度、操纵稳定性、操纵
动力学
2、内容说明1模型假设忽略转向系的影响,以前、后轮转角作为输入;汽车只进行平行于地面的平面运动,而忽略悬架的作用
studyer_domi
·
2023-11-13 08:56
Matlab系列案例
matlab
汽车
汽车操纵稳定性matlab仿真
1、内容简介略14-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车操纵稳定性matlab仿真,包含完整的论文操纵
动力学
、两自由度摘要:当今,仿真技术日益广泛地应用于汽车工程领域,操纵稳定性研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究
studyer_domi
·
2023-11-13 08:17
Matlab系列案例
汽车
蒙特卡罗方法
蒙特·卡罗方法在金融工程学,宏观经济学,计算物理学(如粒子输运计算、量子热力学计算、空气
动力学
计算)等领域应用广泛。基本
qq_41569756
·
2023-11-13 00:54
巨好用又实用的18款3dMax插件!
3dMax是一款功能强大的3D软件,具有建模、动画、粒子
动力学
等许多强大功能。但并不是每个人都能有效地利用max的每一个功能,例如,很多人发现3dmax粒子流太难使用,3dsmax蒙皮工具也是如此。
沐风老师
·
2023-11-11 17:49
3DMAX
3dmax插件
3dmax
3dmax一键种草
3dmax材质id随机生成器
Exploration by random network distillation论文笔记
猜想:本文是基于随机网络蒸馏提出的intrinsicreward设计方式,好奇心是基于前向
动力学
模型的误差设计的intri
Gabriel17
·
2023-11-11 02:30
论文阅读
蓝牙血压计医疗方案设计
血压和脉率是临床医疗上血液
动力学
分析的重要指标。目前基于高精度测量芯片SIC32F911RET6开发出性价比极高的整套解决方案,并搭配SIC160压力传感器监测动脉血管内血压的波动变化。
西城微科方案开发
·
2023-11-11 01:25
消费电子方案
血压计方案
【解决方案】血压计方案原理和产品参数
由于心搏的血液
动力学
作用,在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动,即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时,脉搏波消失。随着袖套压力下降,脉搏开始出现。
西城微科方案开发
·
2023-11-11 01:24
消费电子方案
单片机
嵌入式硬件
血压计方案
2021-10-18血压计方案|血压计模块
由于心搏的血液
动力学
作用,在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动,即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时,脉搏波消失。随着袖套压力下降,脉搏开始出现。
西城微科方案开发
·
2023-11-11 01:54
消费电子方案
血压计方案
血压计模块
血压计模块|臂式血压计方案
由于心搏的血液
动力学
作用,在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动,即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时,脉搏波消失。随着袖套压力下降,脉搏开始出现。
西城微科方案开发
·
2023-11-11 01:54
消费电子方案
血压计芯片方案
血压计PCBA方案
血压计模块
臂式血压计开发——功能介绍
由于心搏的血液
动力学
作用,在气袖压力上将重叠与心搏同步的压力波动,即脉搏波。当气袖压力远高于收缩压时,脉搏波消失。随着袖套压力下降,脉搏开始出现。
西城微科方案开发
·
2023-11-11 01:54
消费电子方案
血压计模组
血压计方案
血压计芯片方案
计算机做电池模拟,探讨锂电领域常用模拟计算方法
由于实验过程存在误差,微观尺度方面,如SEI膜的生长机制、电极材料中离子的扩散
动力学
特性、电极材料充放电过程中结构的演变、电位与结构的关系、空间电荷层分布等问题不能直观得出结论,实验手段并不能给出明确的理论解释
zy2752639565
·
2023-11-10 18:27
计算机做电池模拟
量子电
动力学
和量子场论,多体系统的量子场论
量子多体理论和量子场论之间有什么异同呢?我粗略的看了文小刚老师的《量子多体理论》,发现基本上这里面的内容我曾经都在学量子场论的过程中计算过,除了最后的弦网凝聚以及量子霍尔效应中流体力学方法。可以初步认为,量子多体理论可以看成欧几里德空间量子场论与格点量子场论的结合。前者是wickrotation后的量子场论,后者可以先考虑Z_2对称性,然后推广到更一般的Z_n对称性。一般来说,量子多体理论指的是涉
快乐的小荣荣
·
2023-11-10 18:48
人工智能
机器学习
python
神经网络
刚体
动力学
-牛顿欧拉方程(刚体旋转)
Newton-Euler方程用来描述刚体的运动:欧拉第一定律刚体的线动量p\mathbfpp的变化率等于所有外力的合数FextF_{\mathrm{ext}}Fext作用于刚体:Fext=dpdt\mathbfF_{\mathrm{ext}}=\frac{d\mathbf{p}}{dt}Fext=dtdp构成刚体的每一个小质点之间的内力没有改变物体的动量,因为存在相等且相反的力,它们发生了相互抵消
小林up
·
2023-11-10 09:04
动力学原理
动力学
刚体
牛顿
欧拉
方程
cousera Aerial Robotics 无人飞行器 笔记1
第一周综述写在前面这个暑假花了大概整整一周时间拿到了课程的证书,本课程主要内容是四旋翼的系统设计和控制,本课程对于运动学和
动力学
的数学推导有着比较详细的介绍,并在编程作业中对四旋翼的控制和路径规划进行了仿真
lzyuuuu
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2023-11-09 20:27
飞行器控制
robot
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