- 三格电子——CANopen转Modbus-RTU网关，常见问题解答
三格电子 孙工
网络协议网络tcp/ip单片机
问题1：如何确认我们的模块供电正常。检查POW指示灯是否常亮，常亮表示供电正常，否则需要检查供电电源是否是9~24V的直流电、电源线是否接错或松动。问题2：如何确认我们的模块是否正常运行。如果POW灯不常亮需要按照问题1进行检查；如果POW常亮但SYS灯是灭的，表示我们模块没运行起来，请联系我司售后。问题3：SYS灯不同的闪烁方式表示的含义。如果SYS灯慢闪，表示我们模块做canopen从站且处于
- 万物互联时代的工业数据中枢——iGR-IMS多场景适配体系
Qdgr_
数据分析
一、工业数据接入的世纪挑战随着新能源装机容量突破12亿千瓦，工业数据采集面临三大技术瓶颈：协议碎片化：某300MW风电场需同时接入西门子SCADA、远景风机、华为逆变器等12类设备，通信协议涵盖IEC60870-5-104、ModbusTCP、CANopen等九种标准，系统集成成本占项目总投资的23%。部署环境极端化：西北光伏电站昼夜温差达70℃，海上风电平台湿度100%，传统设备年均故障频次超过
- CANopen for Python
kuan_li_lyg
人形机器人控制与仿真CAN总线CANOPEN机器人自动驾驶人工智能stm32开发语言
系列文章目录前言该软件包支持与CANopen节点网络交互。注意这里的大部分文档都是从CANopen维基百科页面上直接盗用的。本文档正在编写中。欢迎反馈和修改！CANopen是用于自动化领域嵌入式系统的通信协议和设备配置文件规范。根据OSI模型，CANopen实现了网络层以上（包括网络层）的各层。CANopen标准包括一个寻址方案、几个小型通信协议和一个由设备配置文件定义的应用层。通信协议支持网络管
- 深度解析与优化：基于C++的CANopen主节点实现
快撑死的鱼
C++（C语言）算法大揭秘c++php开发语言
深度解析与优化：基于C++的CANopen主节点实现引言在现代工业自动化和嵌入式系统中，CANopen协议是一种广泛使用的高层通信协议，基于控制器局域网（CAN）总线。CANopen协议主要应用于嵌入式网络，特别是工业自动化、医疗设备和移动机器等领域。本文将详细介绍CANopen协议，并展示如何使用C++实现一个CANopen主节点，同时提供优化代码，确保程序高效、稳定。CANopen协议简介CA
- Canfestival的移植思想
KarudoLee
通讯协议CANCANopenCanfestival通讯协议
目录1序2移植3代码4字典1序本文对Canfestival的移植核心点进行阐述；阅读本文须先掌握CANopen基本理论，本文不再赘述。I.MXRT1176FlexCAN实现：https://github.com/CenwJen/i.mxrt1176.git2移植软件准备python-2.7.15.amd64.msiwxPython2.8-win64-3.0.2.0-py27.exeGnosis_U
- CODESYS工业控制战略定位与技术前景：从开放平台到智能中枢的进化之路
AI_DL_CODE
CODESYS工业控制开放式平台运动控制工业4.0IT/OT融合智能制造
摘要：本文系统分析CODESYS在工业控制领域的战略定位与技术演进路径，揭示其作为开放式开发平台的核心优势。通过硬件无关性、多协议兼容及模块化设计，CODESYS构建了类似“工业安卓”的生态体系，支持近400家硬件厂商实现控制系统开发。文中结合智能产线、柔性制造等典型场景，展示其在运动控制、安全认证、云边协同等领域的技术突破，并提供CANopen配置、Python调用等实操代码。研究表明，CODE
- Canopen转Profinet：仓储物流效率飞跃的秘密！
开***能
ProfinetCanOpen网络服务器
在当前的仓储物流行业中，随着工业4.0的不断推进，自动化和信息化技术的应用已经成为提高生产效率、降低人力成本的重要途径。在众多的技术应用中如何将不同标准的设备和系统有效集成，实现数据的无缝对接与流通，是一个亟待解决的问题。CANopen和Profinet作为两种重要的工业通讯协议，它们在各自领域内有着广泛的应用，但在实际应用中却因为标准不统一而面临诸多挑战。CANopen是一种基于CAN总线的高层
- 包装产线通过canopen转Profinet网关控制伺服
开***能
CanOpenProfinet网络自动化网络协议
随着自动化行业的不断升级，根据自动化行业产业化的升级，包装生产线逐渐的推出了更多的解决方案，在包装行业中有了更多的案例，在相关行业中，精美的包装能够促进产品的销量，因此对于包装解决方案就有了精度和质量上的要求，由此产生了由开疆智能CanOpen转Profinet网关控制多轴设备连接到PLC的解决方案，从而提升生产效益。客户希望提高生产效率，因为需要多轴进行插补控制的解决方案，并要求能够稳定高速的传
- Profinet转Canopen网关连接PET中试拉膜机
北京耐用通信
服务器运维网络
在现代工业自动化领域，CANopen和Profinet作为两种主流的通信协议，各自具有独特的优势和应用场景。然而，在实际应用中，由于设备兼容性和通信需求的不同，有时需要将CANopen设备接入到Profinet网络中，以实现更高效的数据传输和设备控制。本文将以CANopen转Profinet网关连接PET拉膜机为例，探讨如何实现这两种协议之间的转换与连接。接下来，我们将详细介绍CANopen转Pr
- 果汁厂通信革新利器：Ethernet/IP转CANopen协议网关
JIANGHONGZN
协议网关工业自动化与控制工业通讯EthernetIPCANopen
在果汁厂的生产流程中，从水果的清洗、榨汁到成品的灌装、包装，涉及众多不同类型的设备。而设备之间的高效通信，就像人体的神经系统一样，是保障生产顺利进行的关键。JH-EIP-COP疆鸿智能Ethernet/IP转CANopen协议网关，正是解决果汁厂设备通信难题的神兵利器。果汁厂内的设备采用多种通信协议，Ethernet/IP以其高速稳定的特点，常用于上层的自动化控制系统；CANopen则凭借其出色的
- CANopen 协议使用详解全攻略（基于工业自动化、机器人、汽车电子等领域的实际应用）
承接电子控制相关项目
自动化机器人汽车
一、CANopen协议基础CANopen简介定位：基于CAN总线的应用层协议（CiA301/302/402等标准）。应用场景：工业自动化（伺服电机、PLC、I/O模块）。医疗设备（手术机器人、监护仪）。轨道交通（车门控制、牵引系统）。核心组成：对象字典（ObjectDictionary,OD）：设备的参数数据库（索引+子索引）。通信协议：SDO（配置参数）、PDO（实时数据）、NMT（网络管理）。
- STM32 CAN模块原理与应用详解
mftang
STM32外设stm32嵌入式硬件单片机
目录概述一、CAN模块核心原理1.CAN协议基础2.STM32CAN控制器结构3.波特率配置二、CAN模块配置步骤（基于HAL库）1.初始化CAN外设2.配置过滤器3.启动CAN通信三、数据收发实现1.发送数据帧2.接收数据帧（中断方式）四、高级应用场景1.CANopen协议集成2.双CAN冗余设计3.总线诊断与错误处理五、调试与优化技巧1.硬件调试要点2.软件调试工具3.性能优化策略总结概述CA
- LabVIEW利用CANopen的Batch SDO写入
LabVIEW开发
CanOpenLabVIEW知识CANOPENlabview
本示例展示了如何通过CANopen协议向设备写入BatchSDO（批量服务数据对象）。BatchSDO允许用户在一次操作中配置多个参数，适用于设备的批量配置和参数设置。此方法能够简化多个参数的写入过程，提高设备管理效率。主要步骤：创建新的BatchSDO：在NICANopenforPXIPCI项目中，右键点击MyComputer或RTTarget，从快捷菜单中选择NewCANopenBatchSD
- CAN应用层常用协议
测机电子枸吴咬风
CAN网络协议
提示：CAN应用层常用协议文章目录一、CANopen二、DeviceNet三、SAEJ1939四、iCAN总结一、CANopenCAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型。而这正是CANopen切入点。CANopen是在CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen的核心概念是设备对象字
- ProfiNet转CANopen应用于汽车总装生产线输送设备ProfiNet与草棚CANopen质量检测系统
工业通讯探索者
总线协议转换网关网络
ProfiNet转CANopen协议转换网关模块，广泛应用于汽车行业。可替代NT100-RE-CO和AB7658/7307产品功能项目概述在汽车总装生产线的末尾环节，汽车总装生产线输送设备起着关键的搬运作用，其基于ProfiNet协议运行，精准控制车辆在各检测工位的移动速度、停留时间等，确保总装流程高效有序。质量检测系统（遵循CANopen协议，负责对整车性能、零部件装配质量等进行全面检测，将检测
- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注：这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的：实现节点2的数据传送到节点32.手段：使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析：SDO通讯可以描述成客户/服务器模式，SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文，只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型，降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- CANopen补充--时间计算出错
月落三千雪
CANopen教程linuxc语言单片机
本专题相关教程：基于STM32F4的CANOpen移植教程基于STM32F4的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen补充–时间计算出错CANopen补充–主站检测节点是否在线0前言温馨提示，本文为基于LinuxC的CANopen移植后续。如果你在移植完canfestival之后，需要使用与时间相关的功能，如p
- 基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析
m0_57781768
stm32网络嵌入式硬件
基于STM32F103ZET6的CANopen移植详解与实例解析一、引言CANopen是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）的高层通信协议，广泛应用于工业自动化、医疗设备、交通运输等领域。STM32F103ZET6是一款高性能的ARMCortex-M3微控制器，通过将CANopen协议栈移植到STM32F103ZET6，可以实现稳定高效的设备通信。本文将详细介绍如何在STM
- 西门子PLC——CANopen系统通信解决方案
上海泗博自动化
工业通信协议转换西门子网关canopen西门子
背景浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量，对生产线系统进行了升级改造。其中，将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC，通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。系统结构现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2，支持CANopen从站协议；用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUSDP接口，不支持CANopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博CANopen转PR
- CANopen协议栈专题知识点干货分享，系统了解NMT，PDOSDO，时间戳，同步报文，紧急报文等-笔记
自小吃多
STM32开发笔记嵌入式硬件驱动开发
词典有专门的上位机工具，主要是管理变量词典有很多个索引，每个索引都有配置项词典说白了就是变量西门子的一个看open入门教程一个初始化的一个流程，这个流程非常重要，大家要了解。首先的话就是初始化，然后应用层复位，这是通讯复位。应用层复位指的是哪些呢？指的是词典工具里面索引范围2000到这个FFFF它们里面索引的复位。然后通讯复位，通讯符位的词典工具里面1000到1阿尔法，它相应的一些词典的变量一些复
- Odrive STM32F405配置说明
hlpinghcg
电机控制OdiveDIY单片机stm32嵌入式硬件
OdriveSTM32F405配置说明文章目录OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔传感器模式4、ADC配置4.1规则通道配置4.2注入通道配置5、CANopen总线配置5.1CAN驱动配置5.2TIM5定时器配
- CANopen从站伺服配置报文及使用
hlpinghcg
CANopen工业总线电机控制mcu
CANopen从站伺服配置报文及使用步骤一：切换到预操作态使PDO进入预操作态（在预操作状态下才可修改参数，否侧容易报错）；主站发送报文：0x0000x800x01(节点号）步骤二：失能PDO（TPDO，RPDO）失能RPDO1（修改参数前需要失能，否侧不能更改参数,COB-ID0x201）主站发送报文：0x6010x220x000x140x010x010x020x000x80失能RPDO2（修改
- C#开发CANopen主站（SDO收发数据）
hlpinghcg
CANopenWPFc#开发语言mcu
C#开发CANopen主站（SDO收发数据）一、准备工作熟悉CANopen相关知识，可以参考我的另一篇博客《CANopen学习笔记》获取周立功或者广成科技的上位机二次开发包及驱动熟悉二次开发包（以周立功二次开发包为例）了解开发需求二、修改二次开发包（以周立功USBCAN为例）因为用不到CAN的高速功能（CAN_FD)，因此相关的都可以删除或者注释掉。修改后，最重要的三个函数和一个数据接收委托事件就
- 学习CANopen --- [12] Abort报文
爱就是恒久忍耐
canopen学习
当我们使用SDO进行读写操作时，有时device会返回abort报文，意味着本次SDO读写失败。本文使用例子来讲解Abort报文，以及如何解读失败原因。一Device例子下面是device的python代码，文件名叫device.py，device的CANopenid是6，importsignalimportcanopenrunning=Truedefsigint_handler(signum,f
- 台达AS228两台PLC进行CanOpen主从通讯
TomatoTor
前言因为同事的一个项目应用需要，刚好我也做一下总结。客户的项目里面采用到了多机台单触摸屏的流水线，每一个机台采用一套AS228脉冲控制三台B2伺服走定位控制，机台与机台之间有动作交互。一共十三个机台。因为原先的的机台没有那么多，只有4或5台，所以之前的程序采用AS228自带的以太网数据交互功能。利用第一台机台作为主机。其他作为从机。触摸屏连接全部PLC。可是这次的项目一下子就变成了13台，不得不从
- CANopen学习笔记
hlpinghcg
CANopen电机控制工业总线学习mcu单片机
CANopen学习笔记文章目录CANopen学习笔记1、NMT1.1、NMT的Boot_up（节点上线报文）1.2、NMT节点状态与心跳报文1.3、NMT节点守护1.4、NMT节点状态切换命令2、CANopen主站设备3、过程数据对象PDO（ProcessDataObject）3.1、PDO的CAN-ID定义3.2、PDO的传输形式3.3、PDO的通信参数3.4、PDO的映射参数3.5、映射配置3
- Canopen学习笔记——canfestival分段sdo下载
码农江_一叶知秋
CanOpen学习笔记stm32
首先，先附上几张sdo传输的流程图，分别是sdo快传，sdo分段下载和sdo上传协议。下图二是分段sdo下载的报文传输流程：分段sdo下载测试：首先210023010B000000启动SDO下载流程，指定主索引为0x2300,子索引为0x01,写入长度为0x0B,11个字节0031303030303041第一数据分段，是一个字节的CS,加7个字节数据段173232344C000000对于写最后一个
- Canopen学习笔记——sync同步报文增加数据域（同步计数器）
码农江_一叶知秋
CanOpen学习笔记
1.Canfestival同步报文sync的设置在OD表中的配置如下：如果0x1006索引的同步报文循环周期时间设置为0则禁用同步报文，这里要注意的就是，上面第一张图也提到了，时间单位是us。第二张图，我的0x1006就设置为0xF4240,也就是1s发送一次同步报文。关于同步桢（同步计数器）的问题可以参考这篇文章：canfestival同步帧(同步计数器的问题)-哔哩哔哩关于canopen的SY
- 觉得伺服方案比较难开发的可以看过来
卓联微范同学
硬件工程人工智能驱动开发自动化算法
参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN和EtherCAT@通讯接口支持TML,CANopen,或CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690支持增量编码器,数字霍尔编码器和绝对值编码
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。
先看优点：
1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全，比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一，谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教.
1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩；
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式，线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。
解决方法确保几处：
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好）
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车，转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？
aijuans
android
我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述：
MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案：
使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题：
假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，
您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳
子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似：
在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。
授权的语句如下：
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义：
settings.xml存在于两个地方：
1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自：
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的，例如：
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度： [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图，方便理解：
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用：
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam
