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这个错误信息提示你在npm命令中使用了一个不支持的URL类型"workspace:".在npm中,"workspace:"前缀用于表示当前的工作空间中的某个软件包。通常,在使用npm命令安装软件包时,你需要提供软件包的名称或者软件包的发布地址(例如,npminstallexpress或者npminstallhttps://github.com/expressjs/express)。如果你在使用"w
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引言机器人操作系统(ROS)的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节,助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间(catkin_ws)这一代码与编译的容器开始,掌握使用catkin_create_pkg创建功能包(Package)的方法,并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点(Node):通过
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- eclipse里面找不到server选项
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一般的eclipse当然没有了,如果是j2ee版,或者装了web插件,或者是myeclipse的话才有这个选项SDK的Eclipse版本没有Server选项的,得下载JavaEE版本的Eclipse转自http://blog.csdn.net/wugangsunny/article/details/25246565集成Eclipse和Tomcat时找不到server选项:按照网上的步骤如下:在Ec
- 一[2]、ubuntu18.04环境 yolov8 + realsenseD435i 实时效果测试
他人是一面镜子,保持谦虚的态度
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目录一、ubuntu18.04环境下已经成功安装yolov8+realsenseD435i二、创建一个ROS工作空间,并下载下载yolov8程序三、运行yolov8程序和realsenseD435i相机3.1运行yolov8程序3.2realsenseD435i相机四、可能存在的问题一、ubuntu18.04环境下已经成功安装yolov8+realsenseD435i一[1]、ubuntu18.0
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一、背景及意义在日常工作中,我们接触到的数据库通常包含很多空图层,比如“海机数据处理工具箱”中的“三调国土变更调查工具箱”中的“2各图层逻辑检查工具”输出的矢量有十来个,但是通常有一些图层是空的,如果每次都全部加载进去,需要一个一个图层打开属性表进行查看,费时费力,那么有没有办法可以批量删除工作空间内空图层呢?答案是肯定的,请继续往下看。二、大体思路在模型构建器中实现,使用“迭代要素类”迭代工作空
- ROS2 工作空间中, CMakeLists.txt, setup.py和 package.xml的作用分别是?
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提问ROS2工作空间中,CMakeLists.txt,setup.py和package.xml的作用分别是?回答在一个ROS2包(package)里,这三个文件各司其职:package.xml作用:声明包的元信息和依赖关系,是ROS构建系统和生态工具(如rosdep、vcs)识别、安装和管理包的依据。主要内容:、、、、、等元数据、、等依赖声明导出项(),如是否启用动态链接库、插件描述器等CMake
- eclipse 调试
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Linuxeclipselinux
1.centos中eclipse的调试Cmake的类型选择EclipseCDT4-UnixMakefilescmake-build-type写Debugcmake-color-makefile选中2.编译make-j42>/root/error.txt-j指定编译的线程数量2>错误信息输出到指定位置3.打开eclipse-cpp配置工作空间选一个位置为当前调试的工作空间4.导入cmake构建的ec
- 【PC】Spyder Python开发环境 v6.0.7
摆渡搜不到你
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软件简介Spyder是Python中的集成开发集成开发环境。这款软件能够模仿MATLAB的“工作空间”的功能,可以很方便的帮助用户观察和修改数组的值。它能够帮助用户在Python语言开发环境中提供一个很好的高级的代码编辑、交互测试、调试等特性,支持多种系统,不管是Windows、Linux和OSX系统下都可以操作使用。而且Spyder的界面简便易用,每一个会使用Python的用户都能够轻松使用,你
- 无人机避障——感知部分(Ubuntu 20.04 复现Vins Fusion跑数据集)胎教级教程
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无人机规控算法感知定位SLAM无人机建图感知SLAM
硬件环境:NVIDIAJestonOrinnx系统:Ubuntu20.04任务:跑通EuRoCMAVDataset数据集展示结果:编译VinsFusion创建工作空间vins_ws#创建目录结构mkdir-p~/vins_ws/srccd~/vins_ws/src#初始化工作空间(生成CMakeLists.txt)catkin_init_workspace#克隆官网的代码gitclonehttps
- BlazeDS开发配置
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FlexFlexBlazeDSMyEclipseTomcat
MyEclipse+Flex+Blazeds配置需要软件:Tomcatmyeclipsejdkblazeds-turnkey-4.0.0.14931.zipFlashBuilder_4_Plugin_LS10.exe(FlexBuilder3Plugin也可以)BlazeDS介绍BlazeDS,基于Java的一个AMF(AMF(是ActionMessageFormat的缩写)是在flash和fle
- coder oss 真正私有化部署的云端开发环境,nas也可以装
码痘痘
docker容器运维
先看效果:主界面,显示了你有那些工作空间某个工作空间,我这里集成了web版vscode,也可以使用本地的vscode和其他开发IDE有独立的终端和集成webide以后就可以一个ipad都可以写代码了;下面是平台搭建过程(有点乱大家将就看)首先了解terraform是干什么的,否则不知道模板是干嘛的。coder-oss:自建在线云端开发服务平台(gitee.com)根据此项目进行部署,按实际情况调整
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
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oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
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C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
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jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1