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通过simulink外部控制CarSim/TruckSim车辆初始位置

文章目录

  • 前言
  • 一、
  • 总结

前言

在sil仿真或者HIL仿真需要大规模批量测试时，才会用到外部修改CarSim/TruckSim车辆初始位置

一、

通过simulink外部控制CarSim/TruckSim车辆初始位置_第1张图片

!Define Input/Output variables
define_import IMP_SV_XO 0
define_import IMP_SV_YO 0
define_import IMP_SV_YAW 0

EQ_IN OPT_INIT_PATH = 0
EQ_IN SV_XO = IMP_SV_XO
EQ_IN SV_YO = IMP_SV_YO
EQ_IN SV_YAW = IMP_SV_YAW

总结

学海无涯，回头是岸

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