rust做嵌入式开发_用Rust重写Linux内核模块体验

最近，我用Rust重写了一个2W+行C代码的linux内核模块。在此记录一点经验。我此前没写过内核模块，认识比较疏浅，有错误欢迎指正。

为什么要重写？

这个模块2W+行代码量看起来不多，却在线上时常故障，永远改不完。十多年的老代码，经手了无数程序员，没人能解决其中的内存安全问题。拿过来一看，代码中的确有不少会产生UB的写法，线上的故障从core来看都飘得太远，难以定位根本原因在哪里。所以我没有把握(没有能力)在原代码基础上能将所有线上故障修复。 而Rust是一个现代的、高性能、无GC、内存安全的编程语言，我想它非常适合用来重写这个内核模块。

Hello World

首先来介绍下如何用Rust写linux内核模块吧。也可以参考这里, 该项目正在尝试写一个safe的rust内核框架，目前的状态还不实用，我没使用该框架，仅参考了其基本编译配置。

基本思路就是分别建立一个linux内核c工程和rust的hello world工程，把它们放到一块儿(不放到一块儿也行)，文件分布如下：

├── Cargo.toml

├── Makefile

├── mydriver.c

└── src

└── lib.rs

然后在linux内核模块的入口和出口函数分别调用rust中实现的入口和出口函数，rust中将入口、出口函数标记为extern "C"，所有业务逻辑在Rust中完成。

// mydriver.c

// ... include headers

extern int my_drv_init(void); // defined in rust

extern void my_drv_exit(void); // defined in rust

static int _my_drv_init(void)

{

printk("loading my driver\n");

return my_drv_init();

}

static void _my_drv_exit(void)

{

printk("exiting my driver\n");

my_drv_exit();

}

module_init(_my_drv_init);

module_exit(_my_drv_exit);

// lib.rs