- 无人机动力系统全解析:核心组件、工作原理与实用指南
UAV_ckesc
无人机动力无人机配件多旋翼无人机无人机电调南昌长空科技无人机
无人机想要实现稳定飞行与灵活操控,离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器(电调)、电池和螺旋桨四大核心组件为基础,各部分精密配合,共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来,本文将从基础原理入手,结合实战要点,为您深度解析无人机动力系统的运作逻辑与关键技术。一、核心组件详解(一)电机:动力源的心脏1.类型与特性电机类型工作原理适用场景典型参数无刷电机定子绕组通电产生旋转磁场,驱动转子永磁体转动
- IMU如何在无GPS的地下环境中实现精准感知?
在无GPS的地下环境(如定向钻探/钻井/测井)中,通常使用惯性测量单元进行钻探中的精准感知。IMU是现代MWD/LWD系统的核心传感器,核心优势在于其自主性——它不依赖外部信号(如GPS、磁场),完全通过测量自身的加速度和角速度实现系统推算方位角,井斜角,工具面角,姿态角。是实现无GPS环境下钻探的唯一可行方案。作为专为钻探场景定制的MEMSIMU,ER-MIMU-091的核心竞争力源于其对极端环
- 首个原位替换磁通门传感器的MEMS陀螺工具定向短节
Yuroo zhou
钻井嵌入式实时数据库嵌入式硬件算法机器人单片机
在石油天然气测井、定向钻井及管道工程等领域,传统基于磁通门传感器的定向测量设备常因套管、钻杆等金属环境或地磁场异常干扰,导致方位测量精度大幅衰减,甚至无法工作。针对这一行业痛点,我发现了一种新型MEMS陀螺工具定向短节,这是业内首款可原位替换磁通门传感器的定向解决方案。原位替换磁通门传感器技术它搭载自寻北功能的高精度MEMS陀螺仪,以三轴MEMS陀螺仪与加速度计的融合算法,实现了对井斜角、工具面角
- 无标题文章
一路有你_a6f4
申花牌太赫兹养生鞋有啥效果父母身体运动障碍可以穿吗1.太赫兹能量技术在申花太赫兹能量鞋涌泉穴、大脚趾和后脚跟处各内置一枚太赫兹生物电芯片,一只鞋里面三个芯片,在微电子技术基础之上,经过声、光、电、磁激活,将一个复杂的电子线路浓缩成一个太赫兹能量波发生器,接收和共用其无线电天线,将接收到地球磁场中的生物光波作为发生器的电源,作用于人体来修复机体生物电场,通过频率转换,发射转换后的能量场,从而与人体生
- 《通灵术士》原创#珘珘
安安_b0d6
《通灵术士》序世上并无妖魔鬼怪之谈,但人精神之延伸,塑造了一个又一个鬼神的存在。从目前科学解释来讲,地球是一个巨大的磁场,人脑是一个微型的可以产生生物电流的神奇电磁场。而地球某些地域有着较强的磁场,会干扰和收录人的脑电波。当一个人将死之时,或因意外或因不甘,他的情绪会突然距离起伏,脑电流剧烈波动,而这时,如果这一块地方磁场较强,便会收录这个死者生前所表达的臆想。而活着的人生病或体弱或难过或悲伤或恐
- 感觉就是创造
安利女神谌宝连
当你的感觉和愿望产生冲突时,感觉将会是胜利者。你每次通过感觉、言语或行动付出爱时,就替你周围的场域增添了更多爱,你给的爱越多,你的磁场就越强大,你的磁场里面有什么就会吸引什么。通过思考和感受的能力,你掌控了一切事物。你的感觉就是你的神,每天花七分钟去想象并感觉自己已经拥有想要的事物,无论在什么样的情况下,我都要保持喜悦与快乐,因为我从经验中学到我们的快乐或痛苦。很大一部分是取决于我们的性情,而不是
- MEMS定向短节的作用如何在HDD中体现?
ericco123
MEMS陀螺仪惯性技术制造科技
ER-MNS-09作为一款基于MEMS陀螺技术的定向短节,其异形圆柱体设计(直径30mm,长度120mm)使其能适配探管等钻探设备前端的有限空间。其核心在于采用可自寻北的高精度MEMS陀螺仪,摆脱了对地磁场的依赖。这一特性对于HDD至关重要,因其常在埋地管线、强电磁干扰或金属结构密集区域施工,传统磁传感器易受干扰失效,而ER-MNS-09能在此类复杂地下环境中提供稳定、可靠的方位基准。在HDD管道
- 定向测井如何突破磁干扰困局?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在石油、天然气勘探与采矿领域,精确测量钻孔的方位角、井斜角和工具面角至关重要,这直接决定了钻井轨迹控制的成败。然而,传统依赖磁通门传感器的测斜仪面临一个天然困境:在套管、油管、钻杆内部,或地磁场异常区域,强磁干扰会使其方位测量失效。面对这些关键井段,工程师们急需一种不依赖地磁场的可靠替代方案。而惯性测量正是突破这一困局的关键技术,应用捷联惯性测量技术的MEMS定向短节——ER-Gyro-19则成为
- MEMS陀螺工具的技术突破体现在哪些方面?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在石油天然气勘探、矿山钻探及管道检测等复杂工程领域,精确的方位测量是确保作业安全与效率的核心。传统磁定向工具易受套管、钻杆等铁磁性物质或外部磁场干扰,导致在关键井段或受限空间内方位数据失效。作为高精度、小型化、全固态的MEMS陀螺定向短节代表,ER-Gyro-15基于MEMS陀螺技术,通过感知地球自转角速度实现无磁寻北。凭借其独特的技术优势,成为复杂工况下的革新性解决方案。核心原理:ER-Gyro
- 嵌入式硬件篇---继电器
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式硬件继电器
继电器是一种通过小电流控制大电流的电磁开关,广泛应用于自动化控制、电力系统和电子设备中。以下从工作原理、应用场景和电路特点三个方面详细介绍:一、工作原理继电器本质是电磁控制的机械式开关,核心部件包括:线圈(Coil):通电时产生磁场。铁芯(IronCore):增强磁场强度。衔铁(Armature):受磁场吸引动作的金属部件。触点(Contacts):由衔铁控制通断的开关。工作过程:线圈不通电:衔铁
- 谈钱
时间的好朋友
什么是先天?我们在娘胎时,那是先天,胎儿用的是胎息,直接吸收着天地间的灵气,刚出生时的婴儿,身体是那么的柔软可爱,抱着他时,感觉整个人都被温暖了,因为婴儿自带那个磁场,这是先天之气。比如当我们走进某个森林风景区,我们会感受到一种磁场,也不知道是什么原因,就感觉自己的心灵被净化了一样,好像马上就能平静下来,那个就是先天之气,它看不见、摸不着,但真实存在着,并且对人产生很大的影响。当下的修行一定是身心
- 《我们》(32)——能量心连心
云光帅哥
赞美:云光哥哥的磁场强度很大,我这边随时跟着你的情绪在波动,说明你很有感染力哈,也很有吸引力。《我们32》原来我也很好奇难以置信的我们原来我在探索你也在探索我自己原来你是一个奇迹男孩总是不经意的就冒出哲理【意想不到】1.意想不到,你说你也变成我这样了,对能量变得特别敏感。你和我能量心连心,完全被我的状态影响着。2.意想不到,你的意想不到水平好似超越了我似的,哎,多亏我修习了。你让我看到了新心人类打
- 正点原子stm32F407学习笔记7——看门狗实验
蜗牛先森i
stm32单片机stm32学习笔记
一、什么是看门狗在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog)。就是在程序执行异常情况下系统复
- 2022-05-13
皎洁的月光姐姐
2022年05月13日早安心语:世界上最美丽的风景,就是你有一颗高贵和善良的心灵,散发着优美的磁场和魅力,走到哪里,就照亮到哪里,温暖到哪里,正能量、正气正心、正言正行,你不必仰慕别人,你就是最美丽的那一道风景,你不必去超越别人,你需要超越的是你自己!做最好的自已,阳光,善良,向上,真诚,走好自己的每一步,开心快乐每一天![微笑][太阳][微笑]
- 今天还有感赏和投射
静定稳慧
在我接触到正能量磁场教育后,我自己心态好了很多,儿子情绪也真的有好转。我非常惊喜。昨晚他突然说到暑假完上学的事又突然情绪急躁脾气失控。我也不知道怎么说才能让他平静下来。感赏他后来静下来了。感赏他今天上午也一直挺好。感赏我今天学习了不少,情绪也挺正投射他今天继续情绪平稳投射他能锻练一下身体投射我继续保持正能量磁场感赏儿子
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 2022-02-08
莲莲
拥有善良、正义、担当的人,就是内心有光的人。一个内心有光的人,不仅能照亮自己,同时也能照亮别人。在他们身上散发着强烈的正能量,所到之处皆能形成一种有力磁场。他们付出一份善良,别人就能感受到一份温暖;他们维护一种正义,别人就能获得一种平等;他们勇挑一份担当,别人就会懂得一份责任。良好的氛围,既促进了彼此互修,同时为社会创建了极积向上的小团体。一个内心有光的人,最好的生命状态是去感染更多人。可以通过自
- 你的能量就是你的磁场,带对了能量你也能做到“心想事成”
小苜蓿
“我是台视新闻主播,台大毕业的高材生,年轻貌美,开着名牌轿车,住在豪宅里面,又有个名人丈夫。任何人,只要有其中一项,就应该很很高兴了吧?为什么我如此不开心呢?”这是作者张德芬在《遇见未知的自己》这本书里写的,也是她二十五岁的自己。为什么在别人看起来很羡慕的她,不开心呢?也正是这个源头,她开始了改变,找到了问题的根源所在,慢慢地成为身心灵疗愈的作家。面对自己,首先要考虑的哲学问题是什么?《西游记》是
- MEMS寻北仪在非开挖工程中如何应用?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
在非开挖地下工程作业中,轨迹控制精度会直接影响施工效率。传统磁定向工具在金属管道、城市地下强磁干扰环境中易失效;光纤陀螺体积大且抗振抗冲击性能较差。而ER-MNS-09作为一款通用版MEMS寻北仪凭借其抗磁干扰、微型化和稳定可靠等优势,可显著提升复杂工况下的导向精度。那么,ER-MNS-09的优势在非开挖工程作业时如何体现?强磁干扰环境传统磁定向工具在城市地下及工业区等强磁环境中作业时,受地磁场影
- 为什么MEMS定向短节抗磁干扰优于磁通门定向短节?
ericco123
科技制造MEMS陀螺仪惯性技术
一、磁通门传感器的核心缺陷:磁敏感性的局限磁通门传感器作为磁性定向短节的核心,其工作原理完全依赖地磁场。这导致其在井下复杂环境中存在不可克服的技术缺陷,主要表现在以下两个方面:1.磁干扰下数据失真当磁通门传感器处于套管、油管、钻杆等由铁磁性材料构成的井段时,这些材料会严重畸变周围的地磁场分布。由于无法区分真实地磁场与畸变磁场,导致方位角测量结果失真甚至完全错误。在强磁矿区、邻井电磁作业等存在强人工
- 量子传感探针:金刚石NV色心实现细胞级磁弹性成像(分辨率10nm)技术解析
百态老人
人工智能
一、技术原理与核心突破金刚石氮-空位色心(NV色心)作为原子级量子传感器,其磁弹性成像能力源于电子自旋态与环境磁场的量子相干相互作用,结合纳米探针技术实现细胞级分辨率。核心技术原理包括:1.NV色心量子传感机制磁弹性耦合模型:NV色心的自旋哈密顿量可表示为:H=DSz2+γeB⋅S+λϵ⋅SH=DS_z^2+\gamma_e\mathbf{B}\cdot\mathbf{S}+\lambda\mat
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weixin_39605840
计算机模拟双缝干涉实验报告
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- MEMS定向短节相较于磁通门传感器的优势在哪里?
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磁通门传感器得益于其的高精度和稳定性,在地质勘探、电流传感等静态磁场测量场合下被广泛应用。然而,磁通门传感器虽对静态磁场敏感,但在强交变磁场环境中极易受到干扰,从而影响数值精准度。此外,功耗高、响应慢等一系列问题也限制了应用场景。ER-Gyro-19完美解决了这些缺点带来的局限,具备与磁通门传感器兼容的电气接口与机械结构,实现原位替换,在一些磁通门传感器无法应用的场合,尤其是石油天然气测井领域也能
- 【第七节】ESP32-S3 霍尔传感器应用实战:磁场检测与蜂鸣器控制
ESP32-S3霍尔传感器应用实战:磁场检测与蜂鸣器控制本文介绍了如何基于ESP32-S3实现霍尔传感器的磁场检测,并在检测到磁场变化时控制蜂鸣器发声及GPIO信号输出控制的应用。一、硬件连接说明元件连接引脚(GPIO)说明霍尔传感器GPIO21检测磁场变化(HIGH表示磁场存在)无源蜂鸣器GPIO42响应磁场检测发出提示音控制输出引脚GPIO4可外接继电器、LED等控制设备二、功能说明当霍尔传感
- Deepoc光电研发垂直大模型的技术实现突破与核心模块
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一、模型架构与算法创新领域专用混合架构设计多模态Transformer扩展:在标准Transformer架构基础上,引入光子器件特性感知模块(如非线性光学参数编码器),支持光路拓扑结构与电磁场分布的联合建模,解决传统电芯片架构无法模拟光子干涉效应的难题。量子-光电混合计算层:通过量子线路模拟光子量子态演化,结合经典计算层优化参数搜索空间,实现NP难问题(如光子芯片布线优化)的指数级加速。物理约束的
- 脑机新手指南(二十一)基于 Brainstorm 的 MEG/EEG 数据分析(上篇)
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脑机新手指南数据分析数据挖掘
一、脑机接口与神经电生理技术概述脑机接口(Brain-ComputerInterface,BCI)是一种在大脑与外部设备之间建立直接通信通道的技术,它通过采集和分析大脑信号来实现对设备的控制或信息的输出。神经电生理信号作为脑机接口的重要数据来源,主要包括以下几种类型:MEG(脑磁图):通过测量大脑神经元电活动产生的磁场变化来反映脑功能,具有极高的时间分辨率。EEG(脑电图):通过头皮电极记录大脑皮
- FOC学习笔记(3)结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响
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FOC记录笔记单片机嵌入式硬件foc算法
电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小),而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础,尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制:结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
- FOC电机常见识别参数(磁链,反电动势,转动惯量)
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1.什么是磁链(FluxLinkage)?磁链(FluxLinkage,符号通常为λλ或ΨΨ)是指磁场通过一个线圈时产生的总磁通量,考虑了线圈的匝数(NN)。它的定义式为:λ=N⋅Φλ=N⋅Φ其中:λλ:磁链(单位:韦伯·匝,Wb·turns或Vs)NN:线圈的匝数ΦΦ:单匝线圈的磁通量(单位:韦伯,Wb)物理意义磁链反映了磁场与线圈的耦合程度,是电机(如永磁同步电机PMSM、无刷直流电机BLDC
- 鸿蒙传感器数据获取失败?一篇文章带你排查权限与代码问题
harmonyos
摘要很多开发者在做鸿蒙应用时,想用陀螺仪、加速度计、光照传感器等数据做点酷东西,结果发现:怎么也获取不到传感器数据。明明API都写了,控制台还报错。其实问题往往不在代码,而在权限、系统支持和API调用方式。这篇文章就带你从头到尾梳理一遍——怎么在鸿蒙里正确拿到传感器数据。引言随着设备硬件越来越丰富,鸿蒙系统开放的传感器种类也逐步增加,比如加速度、陀螺仪、方向、光照、磁场等。这些数据在智能运动、健康
- 【干货】【常用电子元器件介绍】【电感】(一)--电感器的种类、识别、主要参数、检测、应用电路
致虚守静~归根复命
常用电子元器件识别检测选用嵌入式电子元器件电感
声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。 当电流通过一段导线时,在导线的周围会产生一定的电磁场。这个电磁场会对处于这个电磁场中的导线产生作用。我们将这个作用称为电磁感应。为了加强电磁感应,人们常将绝缘的导线绕成一定圈数的线圈,我们将这个线圈称为电感线圈(Coil)。为了简便起见,通常将电感线圈简称为电感器或者电感(Inductor)。 当电流流过导线
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那