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- 2025中国自动智能驾驶企业排行:最好的自动驾驶是哪家?
潮湿的心情
自动驾驶人工智能机器学习
在智能驾驶技术加速落地的2025年,中国智能驾驶行业竞争格局迎来新变革。数据驱动的创新模式与全栈技术的深度整合成为核心竞争力,头部企业在技术壁垒、商业化速度与成本控制的多维较量中展现出不同的发展路径。以下为中国智能驾驶五强企业排行,聚焦Momenta、华为、比亚迪、百度Apollo等企业的突破性表现。第一名:Momenta作为国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智能驾驶供应商,Momen
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髋关节控制器FranksCollinsHipController简介Parameters补充说明ProportionalHipMomentController简介Parameters补充说明FranksCollinsHipController简介FranksCollinsHipController通过一系列分段spline曲线(包括伸展和屈曲两个阶段),为髋关节提供助力。它基于步态百分比进行控制,
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第一种:使用tls_client第三方库进行绕过importtls_clientsession=tls_client.Session(ja3_string="771,4865-4866-4867-49195-49199-49196-49200-52393-52392-49171-49172-156-157-47-53,0-23-65281-10-11-35-16-5-13-18-51-45-43-
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- 【AI 赋能:Python 人工智能应用实战】5. 梯度下降家族:SGD/Adam优化器对比实验与选择策略
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摘要:本文系统解析梯度下降优化器的核心原理与演进脉络,构建从理论到实战的完整知识体系。理论部分梳理优化器发展里程碑,从1951年的SGD到2018年的AdamW,揭示技术迭代逻辑;通过数学公式对比SGD、Momentum、Adam等核心算法的更新机制,解析动量加速、自适应学习率的创新点。结合损失曲面分析,阐释Momentum如何逃离鞍点、Adam如何处理悬崖梯度。实战模块基于PyTorch在MNI
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- React Native 一些API详解
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- 深度学习微调中的优化器全景解析:从理论到实践
北辰alk
AI深度学习人工智能
文章目录一、基础优化器:深度学习微调的基石1.1随机梯度下降(SGD)1.2AdaGrad(自适应梯度算法)二、自适应优化器:现代深度学习的标配2.1RMSProp2.2Adam(自适应矩估计)三、大模型微调专用优化器3.1LAMB(Layer-wiseAdaptiveMoments)3.2Sophia(二阶优化启发)四、优化器性能对比研究4.1在GLUE基准上的表现(BERT-base微调)4.
- SoK: A Critical Evaluation of Efficient Website Fingerprinting Defenses
2023攻击和防御模型防御评估准确度、精确度和召回率:使用准确率来评估攻击模型在多类别封闭世界设置中的性能,但在二进制开放世界设置中使用精确率和召回率防御策略:(1)增加虚拟流量、(2)增加流量延迟、(3)将流量从一个流移到另一个流固定速率发送流量F,随机抽样以添加填充R,修改流量以产生与目标流量样本或模式的碰撞C,将流量分成多个流S,使用对抗性扰动来欺骗机器学习模型AF:(1)(2)BuFLO,
- 解决Ubuntu18.04触摸板右键不能用的问题
AmelieXiao
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参考:https://blog.csdn.net/qq_45807032/article/details/112795223Ubuntu18.04中关于触摸板的操作是和mac中的一样的,即双指单击为右键操作。而并不是机器失灵的缘故。触摸板模式共有4种,分别为’default’、‘none’、‘areas’、‘fingers’。可用如下方式查看:gsettingsrangeorg.gnome.des
- 【HarmonyOS NEXT】设备显示白屏 syswarning happended in XXX
【HarmonyOSNEXT】设备显示白屏syswarninghappendedinXXX一、问题背景:运行启动鸿蒙应用项目,设备显示白屏,IDE左下角提示syswarninghappendedinXXX设备名。点击JumptoLog提示如下:Deviceinfo:HUAWEIMate60ProBuildinfo:ALN-AL005.0.0.115(SP6C00E11)Fingerprint:15
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目录用户类型用户和用户组关系用户和用户组配置文件用户管理useradd命令userdelpasswd命令usermod命令chpasswd命令chage命令三、组管理groupadd命令groupdel命令groupmod命令gpasswd命令四、用户切换与sudo提权su命令sudo命令五、用户登录信息查看id命令w命令who命令whoami命令finger命令last命令lastb命令last
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- nnUNet V2代码——生成dataset_fingerprint.json
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阅读nnUNetV2代码人工智能计算机视觉深度学习机器学习卷积神经网络nnU-NetV2nnunet
前文请见nnUNetv2_plan_and_preprocess命令阅读nnUNet\nnunetv2\experiment_planning\dataset_fingerprint\fingerprint_extractor.py文件内只有一个DatasetFingerprintExtractor类,阅读它在DatasetFingerprintExtractor类内涉及的其他函数都在文章后半部分
- 采用轮询的方式实现在线人数
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轮询主要通过定时器来实现1.获取设备id这里需要像后端传入正在观看视频的设备Id号,区分不同的用户设备,确保每个设备在进行视频播放时能被唯一识别。通过设备ID,你可以追踪每个设备的观看状态(例如,记录每个设备的播放情况,获取每个设备是否正在观看视频等)。使用@fingerprintjs/fingerprintjs":"^4.4.3"和cookies:获取浏览器的唯一标识,具体代码如下:import
- python打卡day45
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对resnet18在cifar10上采用微调策略下,用tensorboard监控训练过程。importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromtorchvisionimportdatasets,transforms,modelsfromtorch.utils.dataimportDataLoaderfromtorch.utils.ten
- nodejs28: 浏览器指纹工具FingerprintJS+实现原理
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FingerprintJSFingerprintJS是一种浏览器指纹识别工具,可以用来生成设备的唯一标识符。利用浏览器和设备的一系列非敏感数据(如屏幕分辨率、字体、WebGL信息等)来创建一个高度唯一的指纹,用于追踪和识别用户。通过这种方式,可以实现跨会话、跨设备的用户识别,而不依赖传统的cookie方式,尤其适用于防止用户伪装身份或阻止追踪。如果需要更强大的功能(如设备识别的准确性提高或更多分析
- 如何在 JavaScript 中实现日期格式化?
疯狂的沙粒
JavaScript问题专栏node.jscss前端开发语言
在JavaScript中,日期格式化的常见方法是通过使用内置的Date对象来进行处理。JavaScript本身并没有直接提供一个强大的日期格式化函数,因此通常会使用一些流行的第三方库,比如date-fns或moment.js,但如果我们不依赖外部库,也可以通过一些简单的代码实现自定义日期格式化。1.使用Date对象自定义日期格式化首先,JavaScript的Date对象可以提供获取年份、月份、日期
- CVPR 2024 视频处理方向总汇(视频监控、视频理解、视频识别和视频预测等)
点云SLAM
图形图像处理计算机视觉音视频视频处理python视频监控视频理解
1、视频处理总汇LearningfromOneContinuousVideoStreamDeepVideoInverseToneMappingBasedonTemporalCluesVTimeLLM:EmpowerLLMtoGraspVideoMomentsCombiningFrameandGOPEmbeddingsforNeuralVideoRepresentationLearningtoPre
- Resilience is not about avoiding the fall, but mastering the art of rising each time.
Vic10101
英语学习人工智能
(翻译:"韧性不在于避免跌倒,而在于掌握每次重新站起的艺术。")文章内容:Title:TheAlchemyofSetbacks(标题翻译:《挫折的炼金术》)Life'struetestcomesnotinthemomentsoftriumph,butinhowwenavigatetheaftermathofstumbles¹.Everyfalldeposits²wisdomintothebones
- 手把手带你玩转声网ESP32大模型+TEN语音交互——零硬件基础也能懂!以AI智能眼镜为例
夜信431
交互人工智能stm32智能硬件深度学习
一、方案全景解析——智能眼镜的"最强大脑"(附硬件架构图:智能眼镜+ESP32-S3核心板+声网SDK)这套开源方案的核心是将大模型塞进智能眼镜!就像给你的眼镜装了个SiriProMax:硬件核心:ESP32-S3芯片(性能≈手机芯片的1/5,但功耗仅0.1W)魔法组件:声网SDK(让眼镜能像微信语音通话一样实时对话)创新点:通过按键唤醒+本地语音处理+云端大模型推理(延迟<300ms)二、硬件小
- Ansible模块——设置软件仓库和安装软件包
遇见火星
ansible数据库
设置软件仓库ansible.builtin.rpm_keyansible.builtin.rpm_key用于在Fedora/RHEL上导入或移除GPG公钥。参数名类型默认值说明fingerprintstrnull指定公钥的完整指纹(long-form)。在导入前会比对公钥是否匹配此指纹,增强安全性。建议用于确保下载的key没有被篡改。例:6A2FAEA2352C64E5ED8D8A43A1F598
- 优化算法实战:SGD 与 Adam,该选哪个更适合你?
赵青临的辉
深入人工智能:从基础到实战人工智能
一、什么是优化算法?在训练深度学习模型时,我们的目标是让模型预测更准确。为了达到这个目的,我们需要“调整”模型里的参数,使得预测误差(损失)尽可能小。这个“调整参数”的过程,本质上就是一个优化问题,而优化算法就是解决这个问题的“搬砖工具”。两种最常见的优化算法是:SGD(随机梯度下降)Adam(AdaptiveMomentEstimation)这两种方式看起来只是几行代码的切换,但对训练速度、收敛
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><