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首次启动 - OpenExo

5.1Teensy5.2Nano33BLE6.试运行流程7.故障排查（Troubleshooting）7.1无力矩输出且无力矩曲线7.2有力矩曲线但电机无输出7.3其它建议8.进阶建议1.环境与硬件准备硬件OpenExo
強云·2025-07-25 18:01

髋关节控制器 - OpenExo

髋关节控制器FranksCollinsHipController简介Parameters补充说明ProportionalHipMomentController简介Parameters补充说明FranksCollinsHipController简介FranksCollinsHipController通过一系列分段spline曲线（包括伸展和屈曲两个阶段），为髋关节提供助力。它基于步态百分比进行控制，
強云·2025-07-23 23:41
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