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ros2怎样快速找到功能包

假设我要找一个包含tf关键字的功能包

第一步:ros2 pkg list |grep tf

这一步会返回很多包含tf的功能包

ros2怎样快速找到功能包_第1张图片

确定我们要找的功能包是tf2_kdl,然后

第二步：

ros2 pkg prefix tf2_kdl,这一句就会返回这个包的路径

我觉得假设有多个工作空间，这个就有用了

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