智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档

第3章 系统硬件电路设计3.1总体设计

智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用。在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。

小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。

总体设计框图如图3-1。

图3-1 总体设计框图(见附件)

3.2电源电路设计

电压的稳定性尤其重要，对此专门设计了稳压电路。使用7805三端稳压集成块，可以保持电压为+5V不变。同时开关起到了为最小系统板上的程序烧写提供电源的作用。电源电路如下图3-2所示。

图3-2 5V稳压电源3.3电机驱动电路设计

L293D 共有16个引脚，属于DIP封装。是四倍高电流的H桥驱动程序。双极型脉冲调宽有很多的优点，比如低速时更平稳；释放连续电流；能够四角限运行；电机停止工作后产生微振电流，有助于除去转动时的静摩擦死区等。L293D的使能信号可以起到调节脉宽的作用，给H桥电路输入不同的值后，那么马达向什么方位旋转就会有所不同。不仅如此，在L293D的一个芯片上存在有两个H桥电路，这就说明两个电机可以同时被一个芯片直接控制。电机含有三个必备的信号，一个是使能信号EN12，另外的是旋转方向的