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ESP32-s3开发板按键中断处理详解-从零开始实现Boot按键功能前言各位小伙伴们好!今天给大家带来一篇ESP32开发板上按键中断处理的干货教程。在嵌入式开发中,按键是最基础但也最常用的输入方式,掌握了按键中断的处理,你就能实现更加灵活的人机交互功能。本文将带你一步步实现ESP32开发板上Boot按键的中断检测功能,希望能对你的项目开发有所帮助!目录开发环境准备按键硬件介绍官方示例代码运行从零创
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1、设备树1)将描述板级硬件信息的内容都从Linux内中分离开来,用一个专属的文件格式来描述,这个专属的文件就叫做设备树,文件扩展名为.dts。一个SOC可以作出很多不同的板子,这些不同的板子肯定是有共同的信息,将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件,其他的.dts文件直接引用这个通用文件即可,这个通用文件就是.dtsi文件,类似于C语言中的头文件。.dts描述板级信息(也就是开发板上有哪些I
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- 粤嵌6818开发板触摸屏应用
搁浅小泽
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一、触摸屏应用1.触摸屏设备的名字在Linux下,一切皆文件,触摸屏也是一个文件。触摸屏设备的名字:/dev/input/event02.触摸屏的两个专业术语(1)事件->event0当一些外接控制设备(鼠标、键盘,wifi,触摸屏,按键)接入到嵌入式平台(GEC6818)时,这些外接设备的状态发生了改变(鼠标的左键被按下了,键盘的R键被按下,有人连接上wifi了,触摸屏被滑动了一下,按键被按下了
- ESP32+MicroPython随机颜色生成器
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pythonMicroPythonESP32ESP8266WS2812B
概述本文档将介绍一个基于MicroPython环境下,为ESP32(基本含有MicroPython环境中都可以使用)开发板上的WS2812B灯珠设计的随机颜色生成器。此生成器包括了一个自定义的随机数生成器Random类和一个用于生成随机颜色的RandomColor类。该方案特别适合于那些固件中未包含标准随机数生成功能的情况。优点独立性:由于集成了自定义的随机数生成器,使得代码在缺乏系统级随机数支持
- 基于Jetson Nano与PyTorch的无人机实时目标跟踪系统搭建指南
引言:边缘计算赋能智能监控在AIoT时代,将深度学习模型部署到嵌入式设备已成为行业刚需。本文将手把手指导读者在NVIDIAJetsonNano(4GB版本)开发板上,构建基于YOLOv5+SORT算法的实时目标跟踪系统,集成无人机控制与地面站监控界面,最终打造低功耗智能监控设备。通过本项目,读者将掌握:嵌入式端模型优化与部署技巧;多目标跟踪算法工程化实现;无人机-地面站协同控制架构;边缘计算场景下
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FPGA大讲堂海振远技术分享课堂stm32fpga/cpldarm
AGM的产品系列主要是CPLD和FPGA两种,FPGA目前容量是从6KLE~16KLE有多个型号,不同的系列,我们也开发有相应的开发板,方便首次使用的时候快速上手。以下分享一些AGM的知识点。AGM芯片-烧写文件类型:1、AG256/272/576系列:.prg为烧写文件,通过JTAG烧写;_download.prg为AGMDownloader专用编程器的烧写文件,用于批量快速烧写用;_SRAM.
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使用rk3588开发板对yolov8-seg进行推理时,瑞芯微官方代码中对推理的结果进行了封装,返回的分割结果是所有目标的mask,而不是单个目标的mask。yolov8seg怎么获得每个结果的mask,不是一整个的mask:https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/issues/175解决postprocess.h中关于检测结果的结构体解析type
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创建网格文章目录创建网格1、概述2、更新Globals.h文件3、创建单元4、创建网格5、传递事件6、清空单元7、反馈单元格已清除8、测试9、完整代码10、总结在本文中,将详细介绍如何构建一个二维的交互式扫雷单元格网格。1、概述在本文中,我们将专注于构建扫雷游戏的基础结构。我们将实现网格系统和单独的单元格,为未来课程中的炸弹放置和游戏逻辑奠定基础。我们首先将在我们的全局配置中设置必要的参数,然后继
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fpga项目开发实例数字信号处理的fpga实现
FPGA作为一种高新技术,由于其结构的特殊性,可以重复编程,开发周期较短,越来越受到电子爱好者的青睐,其应用已经逐渐普及到了各行各业。因此,越来越多的学生或工程师都希望跨进FPGA的大门掌握这门技术。网络上各种开发板、培训班更是多如牛毛,仿佛在告诉你不懂FPGA你就OUT啦。那么我们要玩转FPGA必须具备哪些基础知识呢?如何学习FPGA呢?下面我们慢慢道来。(一)要了解什么是FPGA既然要玩转FP
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介绍循迹小车是一种通过红外传感器检测道路并自主调整方向的智能车。本文将介绍如何使用VHDL代码实现循迹小车的基本功能,包括舵机控制和PWM信号生成。场地图硬件准备FPGA开发板(EP4CE10F17C8)红外传感器模块(八路红外循迹模块)电机驱动模块舵机小车底盘电源模块VHDL代码解析首先,我们定义了一个名为red_back的实体,包含时钟、复位信号、红外信号输入、使能信号以及PWM输出控制等端口
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璞致电子PZ-KU060-KFB开发板基于XilinxKintexUltraScaleKU060芯片打造,以纯FPGA架构为核心,融合高密度逻辑资源、高速接口与工业级可靠性,为需要极致并行处理能力的场景提供从原型验证到量产落地的全流程解决方案。无论是高速信号处理、机器视觉还是工业控制,这款开发板均能凭借强大的逻辑运算能力、丰富的扩展接口与稳定的硬件性能,满足工程师对高带宽、低延迟、定制化协议的严苛
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引用移植lvgl8.3.11到野火i.mx6ull开发板MangopiMQ-R:T113-s3编译TinaLinux系统(三)独立编译Qt5准备源码下载源码创建lvgl文件夹~:mkdirlvgl下载8.2版本的linux_frame_buffer文件,因为这个文件没有8.3的和8.2通用~/T113/lvgl:gitclone-brelease/v8.2[https://github.com/l
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cankao参考实时视频取流GNOME桌面—NeardiLinux用户手册v1.1.2documentationhttp://wiki.neardi.com/wiki/linux_guide/zh_CN/docs/demo/demo_gnome.htmlRK3588部署rknntoolkit2进行模型转换_xingman510的博客-CSDN博客以yolov5篇---yolov5训练pt模型并转换
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背景:荣品开发板RD-rk3588sdk不支持编译app源码,所以只能将jar包导入到上层app中实现提取jar包#进入目录cdout/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework-minus-apex_intermediates#查看classes.jar有没有我们的classjar-tfclasses.jar#解压出helloworldManager.c
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物联网技术实训课程stm32计算机外设嵌入式硬件
概述在STM32上实现键盘功能可以通过USBHID(人机接口设备)协议来实现,使STM32设备能被计算机识别为标准键盘。以下是完整的实现方案:硬件准备STM32开发板(支持USB,如STM32F103、STM32F4系列)USB接口(MicroUSB或Type-C)按键矩阵或单个按键必要的电阻和连接线软件准备STM32CubeIDESTM32CubeMXUSBHID键盘参考实现实现步骤1.创建Cu
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ESP32-s3+QMI8658A姿态传感器完全开发指南前言大家好!今天给大伙带来一篇干货满满的教程,我们将详细讲解如何在ESP32开发板上使用QMI8658A姿态传感器。这颗小芯片功能强大,不仅能检测加速度,还能读取陀螺仪数据,是做姿态检测、平衡控制等项目的好帮手。一、硬件介绍QMI8658A是一款6D姿态传感器,特点如下:集成三轴加速度计和三轴陀螺仪通过I²C接口与MCU通信可输出XYZ三轴倾
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静默的守护者:Deepoc具身智能如何重塑护理床的温暖感知深夜的康复病房,一张智能护理床正悄然运作。当传感器捕捉到老人翻身时的细微颤抖,床体自动调整侧倾角度提供支撑;检测到骶骨区域压力超标,气垫矩阵瞬间启动动态减压;护工轻声说“升高背部30度”,床体即刻精准响应——这并非科幻场景,而是传统护理床加装Deepoc具身智能开发板后获得的感知进化。当冰冷的机械被赋予“看见身体状态、听懂照护需求、预判健康
- 关于校准 ARM 开发板时间的步骤和常见问题:我应该是RTC电池没电了才导致我设置了重启开发板又变回去2025年的时间
1、在控制台中输入以下命令,设置当前时间:date-s"2025-07-2119:05:00"2、在控制台中输入以下命令,将当前时间写入硬件时钟:hwclock-w3、重启开发板,让系统读取硬件时钟中的时间:reboot4、在控制台中输入以下命令,查看当前时间是否正确:date如果时间正确,说明校准成功。如果时间不正确,可以重复以上步骤进行校准。开发板重启后时间变回2015年,通常是以下几类原因导
- 自己开发QEMU硬件模拟器 - versatilepb开发板
EE工程师
硬件仿真模拟arm开发c语言开源软件
Versatilepb开发板 网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板,作者无从可查,不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块,Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验,但当作者在配置SSH服务时,却总是有问题,查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic,只支持usb-ne
- android分区设计,构建 ODM 分区 | Android 开源项目 | Android Open Source Project
Android10支持使用Android构建系统构建/odm分区。ODM分区简介原始设计制造商(ODM)能够为其特定设备(开发板)自定义系统芯片(SoC)供应商板级支持包(BSP)。这样,他们就可以为板级组件、板级守护进程或者其基于硬件抽象层(HAL)的自有功能实现内核模块。他们可能还需要替换或自定义SoC组件。在之前的Android版本中,对于使用相同SoC(或使用同一系列中的不同SoC)的设备
- USB (四)基于 STM32 USB的开发
文章目录官网demo基于官网demo考虑的事情usb代码的架构及接口USB数据流程USB中断枚举复位挂起唤醒usbdevice收数据以MSC为例usbdevice发数据以MSC为例应用处理流程其他描述符官网demo软件代码在官网是存在的:STSW-STM32046开发板对应的是:en.stm32_f105-07_f2_f4_usb-host-device_lib\Project\USB_Devic
- 大一暑假适合学51单片机吗?
淘晶驰AK
51单片机嵌入式硬件单片机
大一暑假学51单片机,简直是老天爷赏饭吃的黄金窗口。我当时就是靠着这两个月,把从课本上看来的C语言指针、循环语句,变成了能让LED按节奏跳舞的真本事。学期里总被高数作业和英语背单词挤得没整块时间,焊个电路板还得算着实验室关门时间。暑假就不一样了,早上自然醒后泡杯咖啡,搬个小桌子到阳台,开发板一铺就是一整天。记得第一次烧写程序时,手抖着插杜邦线,结果把VCC接到了GND,开发板瞬间冒出股焦味——后来
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方