GHZhao_GIS_RS
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论文阅读:pointnet

文章目录

  • 一、点云特性
  • 二、网络结构
  • 三、关于T-Net的理解
  • 参考

论文地址: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

pointnet是第一个直接基于点来做点云深度学习的网络。网络整体比较简单，我们这里主要以pointnet的语义分割网络来做解释。

一、点云特性

  • 无序性
    相较于二维图像，点云是包含了一些没有特定顺序的点的集合。一个包含N个点的点云可以有 N ! N! N!

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