开MINI的工科男
开MINI的工科男

ECE_R79_Steering Systems_法规解读

ECE_R79_Steering Systems_法规解读

目录

  • ECE_R79_Steering Systems_法规解读
    • 0. R79 法规简介
    • 1. A 型 ACSF Automatically Commanded Steering Function
    • 2. B1 型 ACSF Automatically Commanded Steering Function
    • 3. C 型 ACSF Automatically Commanded Steering Function
    • 4. CSF Corrective Steering Function (转向纠偏)
    • 5. ESF:Emergency Steering Function(紧急转向)

0. R79 法规简介

ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第1张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第2张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第3张图片

1. A 型 ACSF Automatically Commanded Steering Function

ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第4张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第5张图片

2. B1 型 ACSF Automatically Commanded Steering Function

ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第6张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第7张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第8张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第9张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第10张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第11张图片

3. C 型 ACSF Automatically Commanded Steering Function

ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第12张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第13张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第14张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第15张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第16张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第17张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第18张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第19张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第20张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第21张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第22张图片

4. CSF Corrective Steering Function (转向纠偏)

ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第23张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第24张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第25张图片

5. ESF:Emergency Steering Function(紧急转向)

ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第26张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第27张图片
ECE_R79_Steering Systems_法规解读_第28张图片

你可能感兴趣的:(自动驾驶)

  • 2025毫米波雷达技术白皮书：智能汽车与物联网的感知核心
    随着人工智能、物联网（IoT）和智能汽车产业的迅猛发展，毫米波雷达技术正成为感知领域的核心驱动力。毫米波雷达凭借其高精度、全天候和强抗干扰能力，广泛应用于智能汽车的自动驾驶、物联网的环境感知以及工业自动化。2025年，毫米波雷达技术在性能、应用场景和市场规模上都达到了一个全新的高度。本白皮书将深入探讨毫米波雷达技术的核心优势、发展趋势及其在智能汽车与物联网中的应用前景，同时推荐各大品牌的领先产品方
  • 边缘计算与云计算协同：未来架构的黄金组合 大力出奇迹985 边缘计算云计算架构
    边缘计算与云计算的协同融合，正成为支撑未来智能社会的核心架构。本文从技术互补性、应用场景拓展、架构安全保障、性能优化路径和未来发展趋势五个维度，系统剖析二者协同的底层逻辑与实践价值。通过分析边缘节点的实时处理能力与云端的全局算力优势如何形成合力，探讨该架构在工业互联网、自动驾驶、智慧城市等领域的创新应用，并针对安全防护、资源调度等关键问题提出解决方案，最终总结其对数字经济发展的战略意义。一、技术互
  • AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新 AI云原生与云计算技术学院 AI云原生与云计算人工智能科技ai
    AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新关键词：人工智能、空间智能、计算机视觉、SLAM、空间计算、增强现实、自动驾驶摘要：本文将深入探讨人工智能如何革新空间智能领域。我们将从基本概念出发，逐步分析AI在空间感知、理解和交互方面的突破性进展，包括SLAM技术、3D重建、空间计算等核心应用。通过生动的比喻和实际案例，揭示AI如何赋予机器"空间思维"能力，并展望这一技术融合的未来发展趋势。背景介绍目的
  • 研讨会预告：基于 NVIDIA Omniverse 构建 Physical AI 应用，解锁 Physical AI 的落地路径 CSDN资讯 人工智能
    在生成式AI持续革新虚拟内容生产的同时，一种面向现实世界的AI正悄然兴起——物理AI(PhysicalAI)。它赋能机器人、自动驾驶等自主系统在三维空间中完成感知、理解与互动，让AI走出屏幕，触碰现实。借助NVIDIAOmniverse、Cosmos、IsaacSim等平台，开发者正在加速构建真实可用的物理智能体。加入本期精讲堂，探索如何利用端到端工具链快速推进AI与物理世界的深度融合。基于NVI
  • 2024智能交通趋势：提示工程架构师用AI提示词引领技术变革 AIGC应用创新大全 人工智能ai
    2024智能交通趋势：提示工程架构师用AI提示词引领技术变革副标题：从自动驾驶决策到城市交通大脑——大语言模型提示工程实战指南摘要/引言问题陈述：智能交通系统正面临前所未有的复杂性挑战——自动驾驶车辆需要实时处理多源异构数据，城市交通管理需平衡效率与安全，出行服务平台要满足个性化需求。传统AI开发模式依赖大量标注数据和专业领域知识，导致系统迭代缓慢、场景适应性差。当大语言模型(LLM)成为通用人工
  • 端到端-未来还是现实 Monkey PilotX 自动驾驶人工智能自动驾驶计算机视觉
    自动驾驶的“终极梦想”是什么？“自动驾驶不是拼积木，而是教会一台机器像人一样开车。”过去几年，自动驾驶技术在公众视野中经历了从“热血科幻”到“冷静现实”的转变。你可能听过各种术语：L2、L3、NOA、城市领航、BEV感知……但最近，一个词越来越频繁地出现在技术圈和发布会上——端到端（End-to-End）自动驾驶。它听起来像是某种“黑科技”，但又让人摸不着头脑。它到底是什么？和传统的自动驾驶系统有
  • 2025中国自动智能驾驶企业排行：最好的自动驾驶是哪家？ 潮湿的心情 自动驾驶人工智能机器学习
    在智能驾驶技术加速落地的2025年，中国智能驾驶行业竞争格局迎来新变革。数据驱动的创新模式与全栈技术的深度整合成为核心竞争力，头部企业在技术壁垒、商业化速度与成本控制的多维较量中展现出不同的发展路径。以下为中国智能驾驶五强企业排行，聚焦Momenta、华为、比亚迪、百度Apollo等企业的突破性表现。第一名：Momenta作为国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智能驾驶供应商，Momen
  • 每日简报 6月16日简报新鲜事 每天一分钟 了解新鲜事！ 简报新鲜事
    今日简报6月16号简报新鲜事，星期四，好运连连，生活喜乐！1、国务院客户端上线新功能：一键可查询家里老人孩子核酸结果；2、工信部：将出台自动驾驶相关标准并试点；3、上汽通用五菱：宝骏2023款KiWiEV车型将搭载大疆车载系统;4、北京天堂超市酒吧被列入严重违法失信名单；5、国家统计局：年轻人失业率偏高需高度重视;6、全国统一电子烟交易管理平台上线：电子烟行业开启溯源监管，实现从交易商流、物流、资
  • 技术人的终极命题：AI是敌人、伙伴还是镜子？ zhuzhi 人工智能量子计算开发工具运维langchaindevops
    2025年的夏天，上海华侨大楼里，人民网发布的《中国智能互联网发展报告》用一组数据刺痛了每个技术人的神经：全国算力总规模突破280EFlops，生成式AI用户达2.49亿，自动驾驶商用城市增至23个，人形机器人开始在生产线与手术室里替代人类操作。当AI渗透进医疗、制造、交通等人类社会的底层系统，技术人不得不直面那个终极命题——我们究竟在创造一个怎样的未来？AI究竟是威胁人类文明的敌人、赋能产业升级
  • 白光干涉仪：激光陀螺仪提升良率与精度的关键
    在当今科技日新月异的时代，高精度导航与定位技术已成为航空航天、军事防御、海洋勘探、自动驾驶乃至日常生活中不可或缺的一部分。而在这背后，激光陀螺仪作为核心元件之一，以其卓越的稳定性和极高的精度，正引领着导航技术的新一轮革命。今天，小优博士带您探索激光陀螺仪的奥秘。一、激光陀螺仪是什么激光陀螺仪是用于测量运动载体的角运动（运动角速度或转动角度），能够精确地确定运动物体的方位的仪器。激光陀螺仪的广泛应用
  • 人工智能编程：让机器“思考”的背后 ibgbhnmjjj 人工智能
    随着科技的飞速发展，人工智能（AI）已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，从智能手机上的语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融分析，AI的身影无处不在。而这一切的背后，都离不开人工智能编程——让机器“思考”的神奇力量。一、什么是人工智能编程？人工智能编程是指利用计算机算法和编程技术，让计算机能够模拟、延伸和扩展人的智能，实现识别、理解、学习、决策等能力。与传统的编程不同，人工智能编程更加注重机器的
  • matlab学习分析 空空star matlab学习开发语言
    【代码】Matlab鸟瞰图函数-预置视角配置加载-`transformImage`函数实现透视变换-效果对比展示适用场景：自动驾驶道路感知、监控视频视角转换等需要俯视视角分析的场景##️知识图谱```mermaidgraphLRA["图像鸟瞰图转换"]-->B["输入准备"]A-->C["视角变换"]B-->D["读取图像(imread)"]B-->E["显示原图(imshow)"]C-->F["
  • 60、深度学习的发展历程和应用领域【用Python进行AI数据分析进阶教程】 理工男大辉郎 python人工智能数据分析机器学习深度学习
    用Python进行AI数据分析进阶教程60：深度学习的发展历程和应用领域关键词：深度学习、神经网络、卷积神经网络、自然语言处理、自动驾驶摘要：本文概述了深度学习的发展历程及其应用领域。从20世纪40年代的神经网络起源，到80年代反向传播算法的提出，再到21世纪初因数据爆炸和计算能力提升而复兴，深度学习经历了多个重要阶段。如今，各种深度学习模型如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）及其变体
  • 两个相机的视野 拼接算法 C++ 老炮儿的技术栈 计算机视觉数码相机人工智能
    两个相机的视野拼接算法是计算机视觉领域中用于将多个相机拍摄的图像融合为一幅宽视野、高分辨率全景图像的技术，广泛应用于全景监控、虚拟现实、自动驾驶等场景。其核心是通过对齐、融合不同视角的图像，消除重叠区域的差异，生成自然连贯的拼接结果。以下从算法流程、关键技术、常见方法及挑战等方面详细介绍：一、算法核心流程两个相机的视野拼接通常遵循以下步骤，流程可分为预处理→特征匹配→图像对齐→图像融合→后处理：1
  • 华为视觉算法面试30问全景精解 机 ＿ 长 华为算法面试YOLO深度学习计算机视觉职场和发展
    华为视觉算法面试30问全景精解——技术引领×工程极致×智能未来：华为视觉算法面试核心考点全览前言华为作为全球领先的ICT（信息与通信技术）解决方案供应商，在智能终端、云计算、智慧城市、自动驾驶、工业互联网等领域持续推动视觉AI的创新与产业落地。华为视觉算法岗位面试不仅关注候选人对视觉基础理论的扎实掌握，更强调算法在大规模系统、端云协同、极致性能优化等复杂场景下的工程实现与创新能力。面试题目兼顾理论
  • 计算机视觉算法实战——车辆速度检测 喵了个AI 计算机视觉实战项目计算机视觉算法人工智能
    ✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.引言随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车辆速度检测成为了计算机视觉领域的一个重要研究方向。车辆速度检测不仅可以帮助交通管理部门实时监控道路状况，还可以为自动驾驶汽车提供关键的环境感知能力。本文将深入探讨车辆速度检测的相关算法、数据集、代码实现以及未来的研究方向。2.当前相关
  • 《自动驾驶汽车致损的民事侵权责任》（三） 刘东利2020
    由此，回到道路交通责任的框架下：由于绝大多数交通事故都源于驾驶员的某种程度上的过错，因而驾驶过失是驾驶员承担机动车道路交通事故损害赔偿责任的责任基础。虽然从原则上看这是成立的，但是却没有照顾到以下两个方面对于该原则的突破。这是在人类驾驶汽车，也就是L0-L2阶段仍然试用的原则。具体到事故场景，又分为：一是，关于机动车驾驶员的责任原则，立法例中存在从过错责任到无过错责任的各种变化。我国《道路交通安全
  • 商汤科技视觉算法面试30问全景精解
    商汤科技视觉算法面试30问全景精解——AI赋能×智能视觉×产业创新：商汤科技视觉算法面试核心考点全览前言商汤科技（SenseTime）作为全球领先的人工智能平台公司，专注于计算机视觉、深度学习和智慧城市、智能汽车、智能医疗等领域，推动人脸识别、目标检测、视频分析、自动驾驶等前沿技术的产业化落地。商汤视觉算法岗位面试不仅考察候选人对视觉基础理论的扎实掌握，更关注其在大规模安防、自动驾驶、智慧医疗等复
  • 蔚来汽车视觉算法面试30问全景精解
    蔚来汽车视觉算法面试30问全景精解——智能电动×高阶辅助驾驶×视觉创新：蔚来汽车视觉算法面试核心考点全览前言蔚来汽车作为全球领先的智能电动汽车品牌，致力于通过AI与高阶辅助驾驶技术推动智能出行的未来。蔚来视觉算法团队专注于自动驾驶感知、智能座舱、车路协同、3D重建等领域，强调算法的工程落地、系统安全与创新突破。蔚来视觉算法岗位面试不仅考察候选人对视觉基础理论的扎实掌握，更关注其在自动驾驶、智能感知
  • 数据标注管理工具：AI燃料工厂的精益引擎 花海如潮淹 人工智能经验分享笔记
    标注团队的三重灾难链1.质量波动的死亡螺旋某自动驾驶公司因漏标3%的障碍物边缘，导致感知模型误判引发事故（IEEE2024案例）。质检员发现标注员A的错误率超行业标准5倍，但传统抽检仅覆盖8%数据量（ScaleAI白皮书）。2.任务调度的纳什困境某医疗影像标注项目，肝脏分割任务积压2周，而简单分类任务空闲率达37%（Labelbox调度报告）。标注员平均28%时间浪费在任务切换（Appen生产力研
  • 计算机视觉：人工智能的“眼睛” 人工智能教程 人工智能计算机视觉机器学习算法pytorchpython数据结构
    前言在人工智能的众多领域中，计算机视觉（ComputerVision）无疑是其中最为引人注目的方向之一。它赋予了机器“看”的能力，使计算机能够像人类一样理解和解释视觉信息。从自动驾驶汽车到医疗影像诊断，从安防监控到虚拟现实，计算机视觉的应用场景无处不在，深刻地改变着我们的生活和工作方式。本文将深入探讨计算机视觉的核心技术、应用场景以及未来的发展趋势，帮助您全面了解这一充满活力的领域。一、计算机视觉
  • 深度学习在环境感知中的应用：案例与代码实现
    让机器学会“看”世界：深度学习如何赋能环境感知？关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人，到智能机器人避开障碍物，再到城市监控系统检测异常，所有智能系统都需要先“理解”环境，才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取，难以应对复杂场景；而深度学习通过数据驱动的方式，让机器从大量数据中自动
  • 基于YOLOv8的Web端交互式目标检测系统设计与实现 YOLO实战营 YOLO前端目标检测人工智能ui目标跟踪计算机视觉
    1.引言目标检测是计算机视觉领域的一项重要任务，它在安防监控、自动驾驶、医疗影像分析等领域有着广泛的应用。近年来，随着深度学习技术的快速发展，YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法因其出色的速度和精度平衡而备受关注。本文将详细介绍如何基于最新的YOLOv8模型构建一个Web端交互式目标检测系统，包含完整的UI界面设计和数据集处理流程。本系统将实现以下功能：基于YOLOv8的高效目标检测
  • OpenCV引擎：驱动实时应用开发的科技狂飙 芯作者 DD：计算机科学领域opencv计算机视觉
    在人工智能与计算机视觉技术迅猛发展的今天，实时图像处理已成为工业自动化、自动驾驶、医疗诊断、增强现实等领域的核心技术需求。而**OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）**作为全球最活跃的开源计算机视觉库，正以其强大的算法生态、跨平台兼容性以及持续进化的架构设计，成为驱动实时应用开发的“数字引擎”。本文将深入剖析OpenCV如何通过技术创新突破实时处理的性能极
  • 机器人工程专业本科阶段的学习分析(腾讯元宝)
    机器人工程专业作为新兴的多学科交叉领域，本科阶段的学习既有显著优势，也存在一定挑战。以下是具体的利弊分析，供学生参考：一、优势（利）1.就业前景广阔，薪资竞争力强行业需求旺盛：智能制造、医疗机器人、自动驾驶等领域人才缺口大（中国机器人产业联盟预测未来5年人才缺口超500万）。薪资水平较高：应届生起薪普遍高于传统工科（如机械、电子），一线城市平均月薪可达1.2万~2万元（2024年数据）。职业选择多
  • Hadoop与图像识别与处理 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    Hadoop与图像识别与处理作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在大数据时代，数据的爆炸性增长对数据处理技术提出了新的挑战。图像数据作为一种重要的数据形式，其处理和分析在许多领域中具有重要意义，如医疗影像分析、自动驾驶、安防监控等。然而，传统的图像处理方法在面对海量图像数据时显得力不从心。Hadoop作为一种分
  • 智能体学习记录 一 罗同学213 学习
    智能体是什么智能体（IntelligentAgent）是一种能够感知周围环境、自主决策并执行行动以实现特定目标的智能化系统或程序。它可以是软件（如聊天机器人）、硬件（如机器人），或两者结合的实体，核心特征包括：自主性：无需人工实时干预，独立运行（如自动驾驶车辆避障）。反应性：实时感知环境变化并快速响应（如智能家居调节温度）。目标导向：基于预设目标优化行动（如推荐系统最大化用户点击率）。学习能力：通
  • opencv、torch、torchvision、tensorflow的区别
    一、框架定位与核心差异PyTorch动态计算图：实时构建计算图支持Python原生控制流（如循环/条件），调试便捷。学术主导：2025年工业部署份额24%，适合快速原型开发（如无人机自动驾驶、情绪识别）。TensorFlow静态计算图优化：预编译图结构提升部署效率支持动态图（Eager模式）兼顾灵活性。工业部署首选：市场份额38%，擅长边缘计算（YOLO部署）和大规模项目（工业自动化）-59）。O
  • 大盘依旧低迷，二胎和自动驾驶活跃 虚拟大师
    本周来看，大盘依然不温不火，呈现箱形震荡。很多人都在打赌，沪指在上周调整之后有望突破新高，其实不然，目前的沪指基本上很难回复到以前的高位，甚至不会有向上突破的趋势，而且目前大盘的题材不鲜明，权重股没有扛起反攻的大旗。近期来看，二胎在本周表现强势，掀起几度涨停狂潮，金发拉比10天9板，成为目前的市场总龙头（目前已经停牌核查）。与之跟随的是贝因美，高乐股份，安奈儿等。目前我国的生育大家都心知肚明，所以
  • AI新纪元：2025年深度学习技术突破与行业应用全景 像素笔记 杂谈人工智能深度学习ai自动驾驶工业数字化转型未来趋势技术创新
    2025年，人工智能技术迎来爆发式增长，大模型、生成式AI和多模态技术持续突破，人形机器人量产元年正式开启，自动驾驶商业化进程加速，工业数字化转型全面铺开。这些进展不仅重塑了技术边界，更在多个行业创造了实际价值，推动AI从实验室走向产业化。本文将深入剖析2025年深度学习与AI领域的核心技术突破、行业应用案例及未来发展趋势，为技术从业者提供全面视角。一、深度学习核心技术突破：大模型、生成式AI与多
  • 设计模式介绍 tntxia 设计模式
    设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大（http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander）的早期作品。他经常发表一些作品，内容是总结他在解决设计问题方面的经验，以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天，亚历山大突然发现，重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。 亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
  • android高级组件使用(一) 百合不是茶 androidRatingBarSpinner
    1、自动完成文本框（AutoCompleteTextView） AutoCompleteTextView从EditText派生出来，实际上也是一个文本编辑框，但它比普通编辑框多一个功能：当用户输入一个字符后，自动完成文本框会显示一个下拉菜单，供用户从中选择，当用户选择某个菜单项之后，AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。 使用AutoCompleteTex
  • [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘 comsci 网络
              如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....        这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入  &nbs
  • 自写简单Redis内存统计shell 商人shang Linux shell统计Redis内存
    #!/bin/bash address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666" hosts=(${address//,/ }) sfile="staticts.log" for hostitem in ${hosts[@]} do ipport=(${hostitem
  • 单例模式(饿汉 vs懒汉) oloz 单例模式
    package 单例模式; /* * 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个 * 单例模式种的《 懒汉模式》 * */ public class Singleton { //01 将构造方法私有化，外界就无法用new Singleton()的方式获得实例 private Singleton(){}; //02 申明类得唯一实例 priva
  • springMvc json支持 杨白白 json springmvc
    1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库，因此需要先引入jackson包 2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入 @RequestMapping("helloJson") public @ResponseBody JsonTest helloJson() {
  • android播放，掃描添加本地音頻文件 小桔子
            最近幾乎沒有什麽事情，繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能，就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道，可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的，我覺得應該掃描設備上的所有文件，過濾出音頻文件，每個文件實例化為一個實體，記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想，
  • oracle常用命令 aichenglong oracledba常用命令
    1 创建临时表空间 create temporary tablespace user_temp  tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf' size 50m  autoextend on  next 50m maxsize 20480m  extent management local
  • 25个Eclipse插件 AILIKES eclipse插件
    提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug，它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去，能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具，它提供了
  • Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交 baalwolf spring mvc
    原理：在新建页面中Session保存token随机码，当保存时验证，通过后删除，当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了，所有无法验证通过。   1.新建注解：   ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
  • 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解 bijian1013 JavaScript
    “闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》         看以下代码： <script type="text/javascript"> function outer() { var i = 10; return f
  • AngularJS Module类的方法 bijian1013 JavaScriptAngularJSModule
            AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动，它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。 一.Main方法在哪里         如果你是从Java或者Python编程语言转过来的，那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里？这个把所
  • [Maven学习笔记七]Maven插件和目标 bit1129 maven插件
    插件(plugin)和目标(goal) Maven，就其本质而言，是一个插件执行框架，Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的，一个插件可以有1个或者几个目标，比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile，即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标   使用插件和目标使得我们可以干预
  • 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略 bit1129 hadoop
    1. Hadoop的三种调度策略 Hadoop提供了3中作业调用的策略， FIFO Scheduler Fair Scheduler Capacity Scheduler 以上三种调度算法，在Hadoop MR1中就引入了，在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度   2. 多用户资源共享的调度
  • Nginx使用Linux内存加速静态文件访问 ronin47
    Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快，可以把放在磁盘中的文件，映射到内存中，减少高并发下的磁盘IO。 先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res，站点所对应文件原始存储路径：/opt/web/res shell脚本非常简单，思路就是拷贝资源文件到内存中，然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下：
  • 关于Unity3D中的Shader的知识 brotherlamp unityunity资料unity教程unity视频unity自学
    首先先解释下Unity3D的Shader，Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的，它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader，都是指用ShaderLab编写的代码，然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
  • CopyOnWriteArrayList vs ArrayList bylijinnan java
    package com.ljn.base; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList; /** * 总述： * 1.ArrayListi不是线程安全的，CopyO
  • 内存中栈和堆的区别 chicony 内存
    1、内存分配方面：     堆：一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下：new、malloc、delete、free等等。     栈：由编译器(Compiler)自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
  • 回答一位网友对Scala的提问 chenchao051 scalamap
    本来准备在私信里直接回复了，但是发现不太方便，就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服，但又觉得比较晦涩，例如一例，Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2)，可否说下最后那个函数做了什么，真正在开发的时候也会如此简洁？谢谢    先回答一点，在实际使用中，Scala毫无疑问就是这么简单。
  • mysql 取每组前几条记录 daizj mysql分组最大值最小值每组三条记录
    一、对分组的记录取前N条记录：例如：取每组的前3条最大的记录 1.用子查询： SELECT * FROM tableName a  WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM  tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
  • HTTP深入浅出 http请求 dcj3sjt126com http
      HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP，使HTTP客户（如Web浏览器）能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务，HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议，无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接，这意味着当一个客户端向服务器端发出请求，然后We
  • 判断MySQL记录是否存在方法比较 dcj3sjt126com mysql
    把数据写入到数据库的时，常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在，然后决定是否要写入。 　　我这里总结了判断记录是否存在的常用方法： 　　sql语句： select   count ( * )  from  tablename; 　　然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费，我们只是想判断记录记录是否存在，没有必要全部都查出来。
  • 对HTML XML的一点认识 e200702084 htmlxml
    感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料 HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 节点 根据 DOM，HTML 文档中的每个成分都是一个节点。 DOM 是这样规定的： 整个文档是一个文档节点 每个 HTML 标签是一个元素节点 包含在 HTML 元素中的文本是文本节点 每一个 HTML 属性是一个属性节点 注释属于注释节点 Node 层次
  • jquery分页插件 genaiwei jqueryWeb前端分页插件
    //jquery页码控件// 创建一个闭包    (function($) {      // 插件的定义      $.fn.pageTool = function(options) {        var totalPa
  • Mybatis与Ibatis对照入门于学习 Josh_Persistence mybatisibatis区别联系
    一、为什么使用IBatis/Mybatis         对于从事 Java EE 的开发人员来说，iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了，在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射（O/R Mapping）解决方案盛行之前，iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天，iBatis 凭借着易学易用、
  • C中怎样合理决定使用那种整数类型？ 秋风扫落叶 c数据类型
    如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。    &nbs
  • maven问题 zhb8015 maven问题
      问题1： Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题    eclipse创建maevn web项目，在选择maven_archetype_web原型后，默认只有src/main/resources这个Source Floder。     按照maven目录结构，添加src/main/ja
  • (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理 spjich javaandrodipn推送
    在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中，已经描述了整个推送服务器的启动过程，并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类，今天我将继续往下分析下面的核心代码，主要分为3大块，链接创建，消息的发送，链接关闭。 先贴一段XmppIoHandler的部分代码 /** * Invoked from an I/O proc
  • 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题 中华好儿孙 JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
    var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]); $.ajax({ type:'post', url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile", data:formData, async: false, ca
  • mybatis常用jdbcType数据类型 ysj5125094 mybatismapperjdbcType
      MyBatis 通过包含的jdbcType 类型 BIT         FLOAT      CHAR          
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他