第十二届智能车竞赛赛道

这有可能是一个标题党,但是还是透漏出很多今年比赛赛道设计的细节。比赛赛道主要包括三种,练习赛道,预赛赛道和觉赛赛道。

 这是去年的练习赛道, 今年赛道增加了一个环岛元素, 它可能出现在右边直道上, 也可能出现在下面的直道上。或许两个地方都有。 不过从成本的角度来看。 出现两个的可能性不大。

下图,是今年青岛市智能车竞赛的练习赛道。他们可真的有地方,铺了一个很大的赛道。但是在实际分赛区比赛中,由于场地的限制,练习赛道的尺寸只有4*5米。

先跳过预赛赛道,直接说说决赛赛道。一般为了节省成本,决赛赛道往往是由两个预赛赛道镜像拼接而成。

这是去年总决赛赛道,是由两个预赛赛道对称拼接而成,今年由于有了环型赛道, 中间可能会布置大的环岛。分赛区大环岛的半径为100厘米, 它的位置最后可能在赛道外侧。 除此之外,我们可以想象预赛赛道中还会保留着原来两个小环岛。 因此在最终的决赛赛道上, 就会出现三个环岛, 分别是两个半径为50厘米和一个半径为100厘米的环岛。

既然决赛赛道是由预赛拼接而成,所以预赛赛道的设计最为关键。预赛赛道的设计,需要在比赛当天才进行公布。所以最后,使用一张青岛市智能车比赛的赛道供大家发挥想象力去猜想今年赛道的形状。

预赛赛道中包括有十字弯道,环岛,直线赛道和曲线赛道等等。由于预赛赛道只有5*7米,所以其中的环岛半径只能采用50厘米的规格,上面赛道中的环岛就是一种布置的方式。

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