可即
可即

主流VIO框架分析及VINS部分解析

本文为搜集的资料整理：
主流VIO框架分析及VINS部分解析_第1张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第2张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第3张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第4张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第5张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第6张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第7张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第8张图片C0包含位姿和运动信息；对于T0来说，不仅受rv10、rv11的视觉影响，也受rb01的IMU的影响。
主流VIO框架分析及VINS部分解析_第9张图片上述方式繁琐，故引入因子图，便于思路梳理和理解。
主流VIO框架分析及VINS部分解析_第10张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第11张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第12张图片引入因子图是为了方便宏观的把握SLAM的框架和问题是如何建立的，避免陷入到一些细节里，被细节迷惑。

主流VIO框架分析及VINS部分解析_第13张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第14张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第15张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第16张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第17张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第18张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第19张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第20张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第21张图片f2去掉后引入相关约束
主流VIO框架分析及VINS部分解析_第22张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第23张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第24张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第25张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第26张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第27张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第28张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第29张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第30张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第31张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第32张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第33张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第34张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第35张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第36张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第37张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第38张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第39张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第40张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第41张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第42张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第43张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第44张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第45张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第46张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第47张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第48张图片主流VIO框架分析及VINS部分解析_第49张图片

你可能感兴趣的:(SLAM,VINS-MONO,自动驾驶,slam)

  • 2025毫米波雷达技术白皮书：智能汽车与物联网的感知核心
    随着人工智能、物联网（IoT）和智能汽车产业的迅猛发展，毫米波雷达技术正成为感知领域的核心驱动力。毫米波雷达凭借其高精度、全天候和强抗干扰能力，广泛应用于智能汽车的自动驾驶、物联网的环境感知以及工业自动化。2025年，毫米波雷达技术在性能、应用场景和市场规模上都达到了一个全新的高度。本白皮书将深入探讨毫米波雷达技术的核心优势、发展趋势及其在智能汽车与物联网中的应用前景，同时推荐各大品牌的领先产品方
  • 边缘计算与云计算协同：未来架构的黄金组合 大力出奇迹985 边缘计算云计算架构
    边缘计算与云计算的协同融合，正成为支撑未来智能社会的核心架构。本文从技术互补性、应用场景拓展、架构安全保障、性能优化路径和未来发展趋势五个维度，系统剖析二者协同的底层逻辑与实践价值。通过分析边缘节点的实时处理能力与云端的全局算力优势如何形成合力，探讨该架构在工业互联网、自动驾驶、智慧城市等领域的创新应用，并针对安全防护、资源调度等关键问题提出解决方案，最终总结其对数字经济发展的战略意义。一、技术互
  • AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新 AI云原生与云计算技术学院 AI云原生与云计算人工智能科技ai
    AI人工智能为空间智能领域带来的科技革新关键词：人工智能、空间智能、计算机视觉、SLAM、空间计算、增强现实、自动驾驶摘要：本文将深入探讨人工智能如何革新空间智能领域。我们将从基本概念出发，逐步分析AI在空间感知、理解和交互方面的突破性进展，包括SLAM技术、3D重建、空间计算等核心应用。通过生动的比喻和实际案例，揭示AI如何赋予机器"空间思维"能力，并展望这一技术融合的未来发展趋势。背景介绍目的
  • 研讨会预告：基于 NVIDIA Omniverse 构建 Physical AI 应用，解锁 Physical AI 的落地路径 CSDN资讯 人工智能
    在生成式AI持续革新虚拟内容生产的同时，一种面向现实世界的AI正悄然兴起——物理AI(PhysicalAI)。它赋能机器人、自动驾驶等自主系统在三维空间中完成感知、理解与互动，让AI走出屏幕，触碰现实。借助NVIDIAOmniverse、Cosmos、IsaacSim等平台，开发者正在加速构建真实可用的物理智能体。加入本期精讲堂，探索如何利用端到端工具链快速推进AI与物理世界的深度融合。基于NVI
  • 2024智能交通趋势：提示工程架构师用AI提示词引领技术变革 AIGC应用创新大全 人工智能ai
    2024智能交通趋势：提示工程架构师用AI提示词引领技术变革副标题：从自动驾驶决策到城市交通大脑——大语言模型提示工程实战指南摘要/引言问题陈述：智能交通系统正面临前所未有的复杂性挑战——自动驾驶车辆需要实时处理多源异构数据，城市交通管理需平衡效率与安全，出行服务平台要满足个性化需求。传统AI开发模式依赖大量标注数据和专业领域知识，导致系统迭代缓慢、场景适应性差。当大语言模型(LLM)成为通用人工
  • 端到端-未来还是现实 Monkey PilotX 自动驾驶人工智能自动驾驶计算机视觉
    自动驾驶的“终极梦想”是什么？“自动驾驶不是拼积木，而是教会一台机器像人一样开车。”过去几年，自动驾驶技术在公众视野中经历了从“热血科幻”到“冷静现实”的转变。你可能听过各种术语：L2、L3、NOA、城市领航、BEV感知……但最近，一个词越来越频繁地出现在技术圈和发布会上——端到端（End-to-End）自动驾驶。它听起来像是某种“黑科技”，但又让人摸不着头脑。它到底是什么？和传统的自动驾驶系统有
  • 2025中国自动智能驾驶企业排行：最好的自动驾驶是哪家？ 潮湿的心情 自动驾驶人工智能机器学习
    在智能驾驶技术加速落地的2025年，中国智能驾驶行业竞争格局迎来新变革。数据驱动的创新模式与全栈技术的深度整合成为核心竞争力，头部企业在技术壁垒、商业化速度与成本控制的多维较量中展现出不同的发展路径。以下为中国智能驾驶五强企业排行，聚焦Momenta、华为、比亚迪、百度Apollo等企业的突破性表现。第一名：Momenta作为国内首个基于一段式端到端大模型实现规模化量产的智能驾驶供应商，Momen
  • 每日简报 6月16日简报新鲜事 每天一分钟 了解新鲜事！ 简报新鲜事
    今日简报6月16号简报新鲜事，星期四，好运连连，生活喜乐！1、国务院客户端上线新功能：一键可查询家里老人孩子核酸结果；2、工信部：将出台自动驾驶相关标准并试点；3、上汽通用五菱：宝骏2023款KiWiEV车型将搭载大疆车载系统;4、北京天堂超市酒吧被列入严重违法失信名单；5、国家统计局：年轻人失业率偏高需高度重视;6、全国统一电子烟交易管理平台上线：电子烟行业开启溯源监管，实现从交易商流、物流、资
  • 复杂地形下机器人自主导航与SLAM仿真脚本（五） HH予 机器人仿真机器人
    为了解决上一篇遇到的问题：使用更兼容的方法来解决这个问题：%=============================================%复杂地形下机器人自主导航与SLAM仿真(MATLABR2019a)%最终修复版：完全解决地标图形更新问题%=============================================functioncomplex_terrain_sl
  • 技术人的终极命题：AI是敌人、伙伴还是镜子？ zhuzhi 人工智能量子计算开发工具运维langchaindevops
    2025年的夏天，上海华侨大楼里，人民网发布的《中国智能互联网发展报告》用一组数据刺痛了每个技术人的神经：全国算力总规模突破280EFlops，生成式AI用户达2.49亿，自动驾驶商用城市增至23个，人形机器人开始在生产线与手术室里替代人类操作。当AI渗透进医疗、制造、交通等人类社会的底层系统，技术人不得不直面那个终极命题——我们究竟在创造一个怎样的未来？AI究竟是威胁人类文明的敌人、赋能产业升级
  • 白光干涉仪：激光陀螺仪提升良率与精度的关键
    在当今科技日新月异的时代，高精度导航与定位技术已成为航空航天、军事防御、海洋勘探、自动驾驶乃至日常生活中不可或缺的一部分。而在这背后，激光陀螺仪作为核心元件之一，以其卓越的稳定性和极高的精度，正引领着导航技术的新一轮革命。今天，小优博士带您探索激光陀螺仪的奥秘。一、激光陀螺仪是什么激光陀螺仪是用于测量运动载体的角运动（运动角速度或转动角度），能够精确地确定运动物体的方位的仪器。激光陀螺仪的广泛应用
  • 人工智能编程：让机器“思考”的背后 ibgbhnmjjj 人工智能
    随着科技的飞速发展，人工智能（AI）已经逐渐渗透到我们生活的方方面面，从智能手机上的语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融分析，AI的身影无处不在。而这一切的背后，都离不开人工智能编程——让机器“思考”的神奇力量。一、什么是人工智能编程？人工智能编程是指利用计算机算法和编程技术，让计算机能够模拟、延伸和扩展人的智能，实现识别、理解、学习、决策等能力。与传统的编程不同，人工智能编程更加注重机器的
  • 第3.3章 一文带你入门PCL点云库及在机器人SLAM中的代码实战 行知SLAM 机器人工程师带你入门SLAM人工智能c++算法机器人开发语言
    目录一、PCL库：开启3D感知大门的钥匙二、PCL库基础入门2.1什么是PCL库2.2PCL源码头文件分类概览总结2.3安装PCL库2.4基础数据结构与概念三、PCL库在SLAM中的核心应用3.1点云获取与预处理3.2点云特征提取与描述3.3点云配准3.4点云分割与目标识别四、进阶技巧与优化策略4.1提高算法效率的方法4.2解决实际问题的经验4.3与其他技术的融合五、案例分析：PCL库实战应用六、
  • matlab学习分析 空空star matlab学习开发语言
    【代码】Matlab鸟瞰图函数-预置视角配置加载-`transformImage`函数实现透视变换-效果对比展示适用场景：自动驾驶道路感知、监控视频视角转换等需要俯视视角分析的场景##️知识图谱```mermaidgraphLRA["图像鸟瞰图转换"]-->B["输入准备"]A-->C["视角变换"]B-->D["读取图像(imread)"]B-->E["显示原图(imshow)"]C-->F["
  • 60、深度学习的发展历程和应用领域【用Python进行AI数据分析进阶教程】 理工男大辉郎 python人工智能数据分析机器学习深度学习
    用Python进行AI数据分析进阶教程60：深度学习的发展历程和应用领域关键词：深度学习、神经网络、卷积神经网络、自然语言处理、自动驾驶摘要：本文概述了深度学习的发展历程及其应用领域。从20世纪40年代的神经网络起源，到80年代反向传播算法的提出，再到21世纪初因数据爆炸和计算能力提升而复兴，深度学习经历了多个重要阶段。如今，各种深度学习模型如卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）及其变体
  • 两个相机的视野 拼接算法 C++ 老炮儿的技术栈 计算机视觉数码相机人工智能
    两个相机的视野拼接算法是计算机视觉领域中用于将多个相机拍摄的图像融合为一幅宽视野、高分辨率全景图像的技术，广泛应用于全景监控、虚拟现实、自动驾驶等场景。其核心是通过对齐、融合不同视角的图像，消除重叠区域的差异，生成自然连贯的拼接结果。以下从算法流程、关键技术、常见方法及挑战等方面详细介绍：一、算法核心流程两个相机的视野拼接通常遵循以下步骤，流程可分为预处理→特征匹配→图像对齐→图像融合→后处理：1
  • 华为视觉算法面试30问全景精解 机 ＿ 长 华为算法面试YOLO深度学习计算机视觉职场和发展
    华为视觉算法面试30问全景精解——技术引领×工程极致×智能未来：华为视觉算法面试核心考点全览前言华为作为全球领先的ICT（信息与通信技术）解决方案供应商，在智能终端、云计算、智慧城市、自动驾驶、工业互联网等领域持续推动视觉AI的创新与产业落地。华为视觉算法岗位面试不仅关注候选人对视觉基础理论的扎实掌握，更强调算法在大规模系统、端云协同、极致性能优化等复杂场景下的工程实现与创新能力。面试题目兼顾理论
  • 计算机视觉算法实战——车辆速度检测 喵了个AI 计算机视觉实战项目计算机视觉算法人工智能
    ✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨✨个人主页欢迎您的访问✨期待您的三连✨1.引言随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，车辆速度检测成为了计算机视觉领域的一个重要研究方向。车辆速度检测不仅可以帮助交通管理部门实时监控道路状况，还可以为自动驾驶汽车提供关键的环境感知能力。本文将深入探讨车辆速度检测的相关算法、数据集、代码实现以及未来的研究方向。2.当前相关
  • 拉姆达表达式(Lambda Expressions) xwdpepsi C#.netlambdaclass编译器
    让我们先看一个简单的拉姆达表达式:x=>x/2这个表达式的意思是：x为参数，对x进行相应的操作后的结果作为返回值。通过这个拉姆达表达式，我们可以看到：这个表达式没有任何类型信息，但这并不代表拉姆达表达式是和类型无关的。在实际运用上，编译器会根据表达式的上下文判断上述x的类型及返回值的类型。例如：usingSystem;usingSystem.Linq;publicclassLambdaTest{s
  • 《自动驾驶汽车致损的民事侵权责任》（三） 刘东利2020
    由此，回到道路交通责任的框架下：由于绝大多数交通事故都源于驾驶员的某种程度上的过错，因而驾驶过失是驾驶员承担机动车道路交通事故损害赔偿责任的责任基础。虽然从原则上看这是成立的，但是却没有照顾到以下两个方面对于该原则的突破。这是在人类驾驶汽车，也就是L0-L2阶段仍然试用的原则。具体到事故场景，又分为：一是，关于机动车驾驶员的责任原则，立法例中存在从过错责任到无过错责任的各种变化。我国《道路交通安全
  • 商汤科技视觉算法面试30问全景精解
    商汤科技视觉算法面试30问全景精解——AI赋能×智能视觉×产业创新：商汤科技视觉算法面试核心考点全览前言商汤科技（SenseTime）作为全球领先的人工智能平台公司，专注于计算机视觉、深度学习和智慧城市、智能汽车、智能医疗等领域，推动人脸识别、目标检测、视频分析、自动驾驶等前沿技术的产业化落地。商汤视觉算法岗位面试不仅考察候选人对视觉基础理论的扎实掌握，更关注其在大规模安防、自动驾驶、智慧医疗等复
  • 蔚来汽车视觉算法面试30问全景精解
    蔚来汽车视觉算法面试30问全景精解——智能电动×高阶辅助驾驶×视觉创新：蔚来汽车视觉算法面试核心考点全览前言蔚来汽车作为全球领先的智能电动汽车品牌，致力于通过AI与高阶辅助驾驶技术推动智能出行的未来。蔚来视觉算法团队专注于自动驾驶感知、智能座舱、车路协同、3D重建等领域，强调算法的工程落地、系统安全与创新突破。蔚来视觉算法岗位面试不仅考察候选人对视觉基础理论的扎实掌握，更关注其在自动驾驶、智能感知
  • 数据标注管理工具：AI燃料工厂的精益引擎 花海如潮淹 人工智能经验分享笔记
    标注团队的三重灾难链1.质量波动的死亡螺旋某自动驾驶公司因漏标3%的障碍物边缘，导致感知模型误判引发事故（IEEE2024案例）。质检员发现标注员A的错误率超行业标准5倍，但传统抽检仅覆盖8%数据量（ScaleAI白皮书）。2.任务调度的纳什困境某医疗影像标注项目，肝脏分割任务积压2周，而简单分类任务空闲率达37%（Labelbox调度报告）。标注员平均28%时间浪费在任务切换（Appen生产力研
  • 计算机视觉：人工智能的“眼睛” 人工智能教程 人工智能计算机视觉机器学习算法pytorchpython数据结构
    前言在人工智能的众多领域中，计算机视觉（ComputerVision）无疑是其中最为引人注目的方向之一。它赋予了机器“看”的能力，使计算机能够像人类一样理解和解释视觉信息。从自动驾驶汽车到医疗影像诊断，从安防监控到虚拟现实，计算机视觉的应用场景无处不在，深刻地改变着我们的生活和工作方式。本文将深入探讨计算机视觉的核心技术、应用场景以及未来的发展趋势，帮助您全面了解这一充满活力的领域。一、计算机视觉
  • 深度学习在环境感知中的应用：案例与代码实现
    让机器学会“看”世界：深度学习如何赋能环境感知？关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人，到智能机器人避开障碍物，再到城市监控系统检测异常，所有智能系统都需要先“理解”环境，才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取，难以应对复杂场景；而深度学习通过数据驱动的方式，让机器从大量数据中自动
  • 基于YOLOv8的Web端交互式目标检测系统设计与实现 YOLO实战营 YOLO前端目标检测人工智能ui目标跟踪计算机视觉
    1.引言目标检测是计算机视觉领域的一项重要任务，它在安防监控、自动驾驶、医疗影像分析等领域有着广泛的应用。近年来，随着深度学习技术的快速发展，YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法因其出色的速度和精度平衡而备受关注。本文将详细介绍如何基于最新的YOLOv8模型构建一个Web端交互式目标检测系统，包含完整的UI界面设计和数据集处理流程。本系统将实现以下功能：基于YOLOv8的高效目标检测
  • OpenCV引擎：驱动实时应用开发的科技狂飙 芯作者 DD：计算机科学领域opencv计算机视觉
    在人工智能与计算机视觉技术迅猛发展的今天，实时图像处理已成为工业自动化、自动驾驶、医疗诊断、增强现实等领域的核心技术需求。而**OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）**作为全球最活跃的开源计算机视觉库，正以其强大的算法生态、跨平台兼容性以及持续进化的架构设计，成为驱动实时应用开发的“数字引擎”。本文将深入剖析OpenCV如何通过技术创新突破实时处理的性能极
  • 机器人工程专业本科阶段的学习分析(腾讯元宝)
    机器人工程专业作为新兴的多学科交叉领域，本科阶段的学习既有显著优势，也存在一定挑战。以下是具体的利弊分析，供学生参考：一、优势（利）1.就业前景广阔，薪资竞争力强行业需求旺盛：智能制造、医疗机器人、自动驾驶等领域人才缺口大（中国机器人产业联盟预测未来5年人才缺口超500万）。薪资水平较高：应届生起薪普遍高于传统工科（如机械、电子），一线城市平均月薪可达1.2万~2万元（2024年数据）。职业选择多
  • rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统
    rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境：ubuntu18.04+ROSmelodic代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial:http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/IROS18_Zhang.pdf1.1首先安装依赖的python库pipins
  • Hadoop与图像识别与处理 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    Hadoop与图像识别与处理作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在大数据时代，数据的爆炸性增长对数据处理技术提出了新的挑战。图像数据作为一种重要的数据形式，其处理和分析在许多领域中具有重要意义，如医疗影像分析、自动驾驶、安防监控等。然而，传统的图像处理方法在面对海量图像数据时显得力不从心。Hadoop作为一种分
  • mongodb3.03开启认证 21jhf mongodb
    下载了最新mongodb3.03版本，当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题，现总结如下： （百度上搜到的基本都是老版本的，看到db.addUser的就是，请忽略） Windows下我做了一个bat文件，用来启动mongodb，命令行如下： mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
  • 【Spark103】Task not serializable bit1129 Serializable
    Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一，这里记录下出现这个问题的两个实例，一个是自己遇到的，另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在，至少目前阶段碰到此类问题，没有什么章法 1.   package spark.exampl
  • 你所熟知的 LRU(最近最少使用) dalan_123 java
    关于LRU这个名词在很多地方或听说，或使用，接下来看下lru缓存回收的实现 1、大体的想法     a、查询出最近最晚使用的项     b、给最近的使用的项做标记 通过使用链表就可以完成这两个操作，关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部；标记最近使用的项，只需要将该项移除并放置到头部，那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项？ 这时候多
  • Javascript 跨域 周凡杨 JavaScriptjsonp跨域cross-domain
                                       
  • linux下安装apache服务器 g21121 apache
    安装apache 下载windows版本apache，下载地址：http://httpd.apache.org/download.cgi   1.windows下安装apache Windows下安装apache比较简单，注意选择路径和端口即可，这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache： 下载之后上传到linux的相关目录，这里指定为/home/apach
  • FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介 老A不折腾 finereportweb报表报表软件语法总结
      JS编辑框： 1.FineReport的js。 作为一款BS产品，browser端的JavaScript是必不可少的。 FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。 大家知道，预览报表时，报表servlet会将cpt模板转为html，在这个html的head头部中会引入FineReport的js，这个finereport.js中包含了许多内置的fun
  • 根据STATUS信息对MySQL进行优化 墙头上一根草 status
    mysql  查看当前正在执行的操作，即正在执行的sql语句的方法为:      show processlist 命令   mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值，我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
  • 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名 aijuans Spring 3
    本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名？ 原始的 <bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business"> <property name="writer"> <ref b
  • 高性能mysql 之 性能剖析 annan211 性能mysqlmysql 性能剖析剖析
    1 定义性能优化 mysql服务器性能，此处定义为 响应时间。 在解释性能优化之前，先来消除一个误解，很多人认为，性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。 这是一个陷阱。 资源时用来消耗并用来工作的，所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度，保持cpu忙绿，这是必要的。很多时候发现 编译进了新版本的InnoDB之后，cpu利用率上升的很厉害，这并不
  • 主外键和索引唯一性约束 百合不是茶 索引唯一性约束主外键约束联机删除
    目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表         第二步;发表文章       1,建表; ---用户表 BlogUsers --userID唯一的 --userName --pwd --sex create
  • 线程的调度 bijian1013 java多线程thread线程的调度java多线程
    1.       Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。   2.       多数线程的调度是抢占式的（即我想中断程序运行就中断，不需要和将被中断的程序协商） a) 
  • 查看日志常用命令 bijian1013 linux命令unix
    一.日志查找方法，可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log   二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log：在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log：显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
  • 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld bit1129 helloworld
    MyBatis这个系列的文章，主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。   样例数据 本文以MySQL数据库为例，建立一个STUDENTS表，插入两条数据，然后进行单表的增删改查     CREATE TABLE STUDENTS ( stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  • 【Hadoop十五】Hadoop Counter bit1129 hadoop
       1. 只有Map任务的Map Reduce Job File System Counters FILE: Number of bytes read=3629530 FILE: Number of bytes written=98312 FILE: Number of read operations=0 FILE: Number of lar
  • 解决Tomcat数据连接池无法释放 ronin47 tomcat 连接池　优化
    近段时间，公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我，说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作，发现用户不能登录时，都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了，不过只是治标而已，因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。 今天上午，开发人员小毛又找到我，要我协助将这个问题根治一下，拖太久用户难保不投诉。 简单分析了一
  • java-75-二叉树两结点的最低共同父结点 bylijinnan java
    import java.util.LinkedList; import java.util.List; import ljn.help.*; public class BTreeLowestParentOfTwoNodes { public static void main(String[] args) { /* * node data is stored in
  • 行业垂直搜索引擎网页抓取项目 carlwu LuceneNutchHeritrixSolr
    公司有一个搜索引擎项目，希望各路高人有空来帮忙指导，谢谢！ 这是详细需求： （1） 通过提供的网站地址(大概100-200个网站)，网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件（如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型），并且程序能够根据事先提供的规则，过滤掉不相干的下载内容。 （2） 程序能够搜索这些抓取的内容，并能对这些抓取文件按照油田名进行分类，然后放到服务器不同的目录中。
  • [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费 comsci 资源
          降低通讯服务资费，就意味着有更多的用户进入，就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户，在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下，这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降，而享受到的服务质量也在下降，这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。     &nbs
  • Java时区转换及时间格式 Cwind java
    本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用，以及不同时区时间相互转化的方法和原理。   问题描述： 向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如，服务器位于东八区（北京时间，GMT+8:00），而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
  • readonly,只读，不可用 dashuaifu jsjspdisablereadOnlyreadOnly
    readOnly 和 readonly 不同，在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告！！！我就经历过这么一件事： 使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能，有的就不行，而且函数readOnly有黄线警告！！！就这样被折磨了不短时间！！！（期间使用过disable函数，但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据！！！）  
  • LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍 dcj3sjt126com jsWeb
    LABjs 的核心是 LAB（Loading and Blocking）：Loading 指异步并行加载，Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法（script 和 wait）实现了这两大特性，核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器，倡导的是一种模块化开发理念，核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
  • [应用结构]入口脚本 dcj3sjt126com PHPyii2
    入口脚本 入口脚本是应用启动流程中的第一环，一个应用（不管是网页应用还是控制台应用）只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。 Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下，通常命名为 index.php，也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。 控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii（后缀为.php），该文
  • haoop shell命令 eksliang hadoophadoop shell
    cat chgrp chmod chown copyFromLocal copyToLocal cp du dus expunge get getmerge ls lsr mkdir movefromLocal mv put rm rmr setrep stat tail test text
  • MultiStateView不同的状态下显示不同的界面 gundumw100 android
    只要将指定的view放在该控件里面，可以该view在不同的状态下显示不同的界面，这对ListView很有用，比如加载界面，空白界面，错误界面。而且这些见面由你指定布局，非常灵活。 PS：ListView虽然可以设置一个EmptyView，但使用起来不方便，不灵活，有点累赘。 <com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
  • jQuery实现页面内锚点平滑跳转 ini JavaScripthtmljqueryhtml5css
    平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做，刷的一下就直接跳到内容了，没有一丝的滚动效果，而且 url 链接最后会有“小尾巴”，就像#keleyi，今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效，既可以设置滚动速度，又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。   效果体验：http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码： &
  • kafka offset迁移 kane_xie kafka
    在早前的kafka版本中（0.8.0），offset是被存储在zookeeper中的。   到当前版本（0.8.2）为止，kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager（broker）中。   从官方的说明来看，未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话，可以考虑在合适
  • android > 搭建 cordova 环境 mft8899 android
      1 , 安装 node.js        http://nodejs.org      node -v   查看版本   2, 安装 npm   可以先从  https://github.com/isaacs/npm/tags  下载 源码 解压到
  • java封装的比较器，比较是否全相同，获取不同字段名字 qifeifei
     非常实用的java比较器，贴上代码： import java.util.HashSet; import java.util.List; import java.util.Set; import net.sf.json.JSONArray; import net.sf.json.JSONObject; import net.sf.json.JsonConfig; i
  • 记录一些函数用法 .Aky. 位运算PHP数据库函数IP
    高手们照旧忽略。 想弄个全天朝IP段数据库，找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段，copy到文件，用文件函数，字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件，直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。（生命在于折腾，也许你们觉得我傻X，直接下载人家弄好的导入不就可以，做自己的菜鸟，让别人去说吧） 当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
  • sublime text 3 rust wudixiaotie Sublime Text
    1.sublime text 3 => install package => Rust 2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages 3.mkdir rust 4.git clone https://github.com/sp0/rust-style 5.cd rust-style 6.cargo build --release 7.ctrl
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他