ulimate_
ulimate_

下载安装coopeliasim

Downloads - Coppelia Robotics

选择EDU版本

下载安装coopeliasim_第1张图片

先前的版本： 

 Previous versions of CoppeliaSim - Coppelia Robotics

CoppeliaSim版本指示如下：

Version X.Y.Z (rev. W)

X确定一个特别版本（每隔几年一次）
Y表示主要发布
Z表示次要发布
W标识修订号（0通常用于测试版，1用于第一个常规版本）

下面是一些vrep版本更新的重要节点

CoppeliaSim V4.4.0（22 年 2022 月 <> 日）

为CoppeliaSim添加了一个新的物理引擎：MuJoCo。这为CoppeliaSim增加了最先进的物理引擎，实现了电缆，软体模拟等新功能。添加了一个演示场景，展示了MuJoCo的一些功能：scenes/mujocoSpecific.ttt

附加教程：

 Leopoldo Armesto - YouTube

你可能感兴趣的:(vrep,vrep)

  • vrep初探 曾令城 机械C++学vrep
    图为tx90导入vrep的示意图。标记1可以查看更改属性标记2是移动旋转视图，当然鼠标快捷键也可以，标记3标记4是移动和旋转，可以在添加关节时使用，用来确定关节的位置，标记5是导入的stl文件，双击可以重命名，标记6为开始仿真，标记7的乌龟和兔子可以减慢和加速仿真速度。1.导入模型由于tx90模型稍微复杂，本例主要从一个简单的小装配体说起，如下图所示：将该连杆模型导入V-REP中，基座几何模型如下
  • vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图 邸笠佘司 vrep人工智能
    在机械臂仿真过程中，使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰，如何将graph中的图表数据导出为csv文件，并使用matlab绘制出同样的曲线图呢？1.将vrep中的graph导出为csv文件首先选中graph如下选择file-export-selectedgraphsasCSV有的小伙伴说了，为什么点了export之后显示asCSV是灰色的，无法点呢，这是因为最开始第一步没有选中g
  • Vrep仿真之画出运动轨迹 求知小菜鸟 机器人vrep仿真python
    Vrep仿真之画出运动轨迹参考链接：Vrep/CoppeliaSim：画出运动轨迹此代码错误之处为添加x与graph的位置，原作者将graph移动到想要得到末端的下边，然后再画出位置与graph的轨迹，显得有点多余，不如不需要移动graph，直接画出想要点的运动轨迹。依然感谢原作者的详细标记借用参考链接作者图，并修改1.点击Add→Graph，将Graph加入场景中。2.添加数据。分别选择Obje
  • vrep的bubbeRob仿真机器人制作教程 易卜利斯卡 VREP
    1.构造基础模型添加bubbleRob的主体。点击Menubar-->Add-->Primititiveshape-->Sphere，添加一个球体（以下称为bubbleRob），并将X-size设置为0.2。设置bubbleRob的动态属性。双击bubbleRob，打开动态属性设置对话框，勾选Bodyisrespondable和Bodyisdynamic。bubbleRob将对外界的碰撞作出动作和
  • CoppeliaSim（Vrep）动力学仿真入门设置 WHC763 vreplua
    1-图表vrep4.2之后不能直接添加数据流，需要从脚本添加，或者修改配置文件，设置老版本界面，参考CoppeliaSim4.2(V-REP)添加3D轨迹_长安刘少的博客-CSDN博客2-实体包括碰撞实体和可视实体两部分，碰撞实体建议自行添加，降低计算量。可视实体可以采用sw导出的实体，可以采用sw导出urdf文件的形式，参考robot-sw导出urdf_WHC763的博客-CSDN博客实体需要设
  • 机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总 邸笠佘司 vrep机械臂轨迹规划机器人
    vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？
  • 2022-4-21 vrep深度相机Kinect 远程c++（qtcreator） opencv 保存 HI_Forrest 学习笔记c++
    从模型库里拉出来一个Kinect相机放在合适位置：设置好像素，不是标准像素值vrep有警告（可能数据有误），忽略即可同样的像素值，在c++端：intw=640,h=480;/*640,480*/simxIntresolution[2]={0,0};simxFloatmem[32]={0};simxFloat*point=mem;//simxFloat**depth1=&point;simxFloa
  • VREP path planning (3) motion planning demo1 肥猫有梦想
    第三篇，终于来到了激动人心的机械臂路径规划环节motionPlanningDemo1.ttt这个scene相比于前面两个就稍微复杂一点了，除了机械臂，障碍物，还多了approachDirectionObstacle，而且涉及到机械臂逆解和碰撞检测的相关内容，我在文章里会稍微介绍一下，但是最好还是先看一下UserManual里面Calculationmodules这一节首先看一下SceneHiera
  • 下载安装coopeliasim ulimate_ vrepvrep
    Downloads-CoppeliaRobotics选择EDU版本先前的版本：PreviousversionsofCoppeliaSim-CoppeliaRoboticsCoppeliaSim版本指示如下：VersionX.Y.Z(rev.W)X确定一个特别版本（每隔几年一次）Y表示主要发布Z表示次要发布W标识修订号（0通常用于测试版，1用于第一个常规版本）下面是一些vrep版本更新的重要节点Co
  • 在VREP的模型脚本中使用其他脚本的函数 小小快刀手 lua开发语言
    VREP是一款用于机器人仿真的软件，最近博主也正在使用此款软件完成机器人工控课程设计。VREP使用的是Lua语言编程的，Lua语言是嵌入式语言，十分方便简单，有C/C++语言基础很容易上手。此次工控设计是关于youbot小车在迷宫中寻找随机生成的立方体，然后完成搬运与码垛。这里，我是用A*算法来实现youbot小车循迹的，由于A*算法比较复杂，而且代码比较多，如果直接在youbot脚本中定义描述这
  • VREP/CoppeliaSim 界面字体过小问题的解决方法 eowyn0406
    关于屏幕分辨率的重要说明：如果在高分辨率屏幕上发现文本和图形太小，则可以在Windows上执行以下步骤：1-右键单击CoppeliaSim应用程序exe（可能的位置：C：\ProgramFiles\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu），然后单击“属性”。2-在“兼容性”选项卡下3-单击“更改高DPI设置”4-选中“替代高DPI缩放行为”框5-缩放比例--选择“系统”您也
  • 【OMPL.demo.1】二维点到点 HI_Forrest 学习笔记VREPmotionplanningc++动态规划
    改写代码地址基于开学初用Windows下的vs2019的框架改了改，基本工程搭建过程见：vs2019+VREP基本工程框架借用vrep界面展示规划的路径，vrep主要是记录robot的轨迹,robot的位置由c++程序直接设置，vrep类的定义如下：vrep.h#pragmaonce#include"extApi.h"#include"simConst.h"#include"extApiPlatf
  • YCB数据集的obj文件导入到Vrep/Coppeliasim中保存为.ttm文件 EdenGabriel 仿真器ubuntu
    由于课题需要，接下来会使用vrep来搭建自己的env，今天第一次使用，在查阅了相关文献之后发现vrep的教程资源少得可怜。记录今天操作vrep时所遇到的一些问题。(由于第一天使用，还有很多不明白的地方，如果有错误的地方希望筒子们可以指出来，也希望多留一些vrep的学习教程，3q啦)一.vrep中导入obj文件左上方File->Import->Mesh选择YCB/models下的obj文件如图所示。
  • Vrep/CoppeliaSim：画出运动轨迹 理闲
    如果需要在Vrep仿真环境中，画出机械臂末端或其他物体的运动轨迹，如下图：以显示baxter机械臂末端轨迹为例，可以按照以下步骤操作：1.点击Add→Graph，将Graph加入场景中。2.将Graph放到机械臂末端的目录下。3.将Graph的位置移到机械臂末端，快速移动方法可以参照我的博文：Vrep/CoppeliaSim：常用小技巧和常见问题解答中的“将一个物体快速移动到另一个物体的位置上”。
  • Vrep的matlab接口 01零一 机器人
    目前来说，V-REP是一个比较小众的仿真工具，尽管它功能非常强大。目前唯一的技术支持就是V-REP官方论坛。V-REP提供的技术手册可以解决大部分问题，功能细节介绍也非常详细。Matlab环境准备Step1：在matlab工作目录新建matlab项目文件夹VrepApiStep2：对应于Windows系统，你只需要准备三个文件。使用python、c++的配置大同小异，可参考官方文档。remoteA
  • MATLAB与VERP/Coppeliasim联合仿真：配置ZeroMQremote API Sun_Y_H matlab开发语言luagithub
    网上查找MATALB与VREP联合仿真的配置和例程都是基于传统API的连接，传统API的连接方式，配置简单，但是此连接方式可使用的vrep中API函数的是有限的，有很多函数在MATLAb中无法调用。阅读VREP／Coppeliasim的API相关文档，发现可以通过ZeroMQ远程API进行与MATLAB联合仿真。ZeroMQ远程API的连接方式，配置稍微麻烦，但是运用灵活，其连接方式是在MATLA
  • vrep和matlab,使用Matlab与V-REP联合仿真 - Play V-REP with Matlab alvarocfc vrep和matlab
    OS:Win10x64Matlab:R2016bV-REP:V-REPPROEDUv3.5.0下载、安装与支持V-REP操作基础V-REP仿真基础Matlab环境准备一个简单的例子对V-REP有一定了解的读者可以直接跳到第三节Matlab环境准备。下载、安装与支持V-REP提供Windows、Linux和MacOS三个平台的应用程序支持，任意平台都提供教育版和专业版两个版本。教育版是免费的，因此后
  • CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真【CoppeliaSim与matlab共享内存通信实现】 魚香肉丝盖饭 Vrep仿真机器人学开发语言vrep仿真matlab联合仿真
    matlab通信实现本章在[动力学建模]和[vrep与matlab建立通信]完成的前提下进行传送门：【CoppeliaSim】(原V-rep)模型文件导入及动力学建模【CoppeliaSim】（原Vrep）与matlab建立通信本篇文章用vrep的matlab接口实现了在CoppeliaSim中和下面文章同样的仿真功能CoppeliaSim(原Vrep)中实现多关节机械臂的正运动学仿真【Coppe
  • Matlab+Vrep 激光雷达2D动态建图 我太不严肃了
    Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图写在前面最终效果视频项目Github带有RemoteApi的工程创建带有RemoteApi的Matlab工程创建带有RemoteApi的python工程创建使用remoteApi与Vrep连接起来工程代码细节Vrep工程脚本Matlab工程代码细节python工程代码细节Matlab+Vrep仿真激光雷达2D建图写
  • 【VREP】Coppeliasim与Matlab Simulink联调配置 LANLANLAN_hust VREP仿真matlab开发语言
    前言平时使用simulink来构建模型非常方便，许多人会使用simulink，如果需要仿真来实际观察，可以配合coppeliasim来，但由于官方未给出方便的simulink与其的库，在此非常感谢Santiago博士提供的工具simExtSimulin库，这里使用该库完成配置与示例的搭建1.下载simExtSimulin，QT以及VS2019（1）下载库simExtsimulinkhttps://
  • 【matlab】vrep小车与matlab通信并模拟 爱吃面的程序员 matlabmatlablua模拟gui
    前几天刚刚做了一个vrep小车仿真轨迹模拟的gui【matlab】vrep小车轨迹gui注意到，之前的文章，是利用matlab给小车发送位置，然后小车移动的，如果现在我们需要使用键盘控制小车移动呢？下面这个demo中，使用键盘控制小车移动，键盘W键向上移动，键盘D键向右，A键向左在分析小车运动时，一个很重要的参数就是小车的三个轮子的运动速度，而小车的轮子属于joint类型[查找文档](Enabli
  • 【CoppeliaSim】（原Vrep）与matlab建立通信 魚香肉丝盖饭 Vrep仿真matlab笔记matlab缓存
    创建一个vrep与matlab通信的matlab工作文件夹打开C:\ProgramFiles(x86)\V-REP3\V-REP_PRO_EDU\programming\remoteApiBindings\lib\lib，根据你的系统选择合适的文件夹，将下面的remoteApi.dll文件拷贝到你的matlab工作路径中；然后打开C:\ProgramFiles(x86)\V-REP3\V-REP_
  • VREP path planning (2) 6DoFHolonomicPathPlanning 六自由度 路径规划 仿真 肥猫有梦想
    6DoFHolonomicPathPlanning.ttt这个scene更简单，从hierarchy里可以看到，一目了然，而且直接抛弃了可视化路径，用的函数和上一篇基本上一样，就是升级到了三维空间，不再是平面的。直接看下代码：functionsysCall_threadmain()robotHandle=sim.getObjectHandle('Start')targetHandle=sim.ge
  • gazebo安装_【ROS 学习笔记】Gazebo 琦心 gazebo安装
    0.简介官网镇楼：Gazebogazebosim.orgGazebo同我们常用的vrep,adams一样，都是内置物理引擎（PhysicsEngine）的动力学仿真软件，只不过ROS直接集成了Gazebo，像其他开源软件（OpenCV，OMPL）一样。Bytheway，vrep也是提供了ros接口的，不过我一般用内置的lua脚本、外部的python、甚至matlab来实现vrep仿真。先看下gaz
  • 虚拟机器人平台CoppeliaSim(Vrep)的逆运动学教学 拖出去喂猪 强化学习vrep强化学习
    相信看这篇博客的人都知道CoppeliaSim是做什么的，因此这里不多赘述。CoppeliaSim从最早的Vrep到现在已经更新了N个版本，从过去Vrep3.x开始使用的我这里小小地吐槽一下这个软件。CoppeliaSim每一个版本都有更新，问题是这些更新有时候不能向前兼容，而且时不时更新地让人不知所措（对于有紧急任务的时候真的很火大啊）。以本文所展示地逆运动学来说，CoppeliaSim在4.0
  • 将YCB模型库中的obj格式文件导入VREP并保存为ttm文件 记忆力衰退来写博客的李同学 ros学习机器人机器人仿真软件
    之前在Gazebo里做了个机械臂抓取的仿真环境，最近开始和其他小伙伴们一起学习，大家统一都用VREP了，VREP支持导入urdf，但是不知道为什么写好的urdf导入后模型的颜色都没了，另外考虑到导入模型后为了进行碰撞检测的计算，还是需要手动把模型简化不能直接用原来复杂的mesh文件，所以打算一个一个手动的把YCB数据集里的模型都导入进来然后调整好模型，存成ttm方便以后用。一、下载YCB模型网址在
  • Vrep学习笔记（一） catog
    本文转载自知乎：AI与机器人一、用代码控制YouBot机器人1.1YouBot机器人模型YouBot机器人包括底盘和机械臂。底盘带有四个麦轮，麦轮分为A轮和B轮，可以前后左右移动。机械臂有5个旋转关节和相应的连杆机构串联组成，末端装有夹持机构。每个关节可以进行单独的控制。在Vrep中已经构建好了基本的关节模型和运动控制接口，只需要调用响应的控制接口来控制各个关节就行了。1.2Vrep中基本的代码框
  • vrep关节类型和运行 weixin_45650561 vrep
    vrep关节类型和运行1、vrep关节种类2、vrep关节模式(1)、passivemode（被动模式）(2)、inversekinematicsmode（逆运动学模式）(3)、dependentmode（依赖模式）(4)、torqueorforcemode（扭矩或力模式）1）thejointmotorisdisabled2）thejoint'smotorisenabled,butthecontr
  • CoppeliaSim+matlab+simulink七轴机械臂仿真 小小蜗牛，大大梦想 matlab开发语言矩阵
    源代码地址：GitHub-xiaowan1117/vrep-matlab-simulinkGitHub-xiaowan1117/vrep-matlab-simulink:七轴机械臂的仿真七轴机械臂的仿真.Contributetoxiaowan1117/vrep-matlab-simulinkdevelopmentbycreatinganaccountonGitHub.https://github.
  • V-REP(Cooprliesim EDU)自学笔记 实现UR5机械臂末端按轨迹移动 多吃蔬菜身体好 python
    目录1、1Introduction&Download1.2Vrep/CoppeliaSim基础操作1.3CoppeliaSim与python的连接1.4CoppeliaSim与matlab的连接2.1基于V-rep的UR5末端控制2.2基于V-rep-python的UR5末端控制1、1Introduction&DownloadV-rep是一个跨平台的机器人仿真软件，在windows和Linux下都
  • redis学习笔记——不仅仅是存取数据 Everyday都不同 returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
    最近项目中用到比较多redis，感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品，如果好好利用它，会带来很多意想不到的效果。（因为我搞java，所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS：不一定全，只是个人理解，不喜勿喷）   1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)   这个方法是从red
  • SQL性能优化-持续更新中。。。。。。 atongyeye oraclesql
    1 通过ROWID访问表--索引 你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高. 2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存 3 选择最有效率的表
  • [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善 comsci JAVA虚拟机
         如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段，然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源，这对于JVM虚拟机显然是不合法的，对操作系统来讲，这样也是不合法的，但是如果是一个工程项目的确需要这样做，合同已经签了，我们又不能够这样做，怎么办呢？ 那么一个精通汇编语言的那种X客，是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢？ &n
  • lvs- real 男人50 LVS
    #!/bin/bash # # Script to start LVS DR real server. # description: LVS DR real server # #.  /etc/rc.d/init.d/functions VIP=10.10.6.252 host='/bin/hostname' case "$1" in sta
  • 生成公钥和私钥 oloz DSA安全加密
    package com.msserver.core.util; import java.security.KeyPair; import java.security.PrivateKey; import java.security.PublicKey; import java.security.SecureRandom; public class SecurityUtil {
  • UIView 中加入的cocos2d，背景透明 374016526 cocos2dglClearColor
    要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8，必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
  • mysql常用命令 香水浓 mysql
    连接数据库 mysql -u troy -ptroy 备份表 mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql 恢复表（与恢复数据库命令相同） mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql 备份数据库 mysqldump -u troy -ptroy
  • 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面 agevs JavaScriptjquerycsshtml5
    系统层面： 高可用性 所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说，可以采用两种方式，如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群，然后针对每一台服务器进行监控，一旦发生故障则从集群中移除；如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制，实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
  • 利用ant进行远程tomcat部署 aijuans tomcat
    在javaEE项目中，需要将工程部署到远程服务器上，如果部署的频率比较高，手动部署的方式就比较麻烦，可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤（http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html），但是在tomcat7以上不适用，需要修改配置，具体如下： 1.配置tomcat的用户角色
  • 获取复利总收入 baalwolf 获取
           public static void main(String args[]){         int money=200;         int year=1;         double rate=0.1; &
  • eclipse.ini解释 BigBird2012 eclipse
    大多数java开发者使用的都是eclipse，今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置，供大家参考，我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌，看官方文档，这样我们会知道问题的真面目是什么，对问题也有一个全面清晰的认识。 Overview 1、Eclipse.ini的作用 Eclipse startup is controlled by th
  • AngularJS实现分页功能 bijian1013 JavaScriptAngularJS分页
            对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下，我们的数据会比较多，无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下，我们需要把数据以页的方式来展示，同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求，那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页（Paginator）服务是很有意义的。   &nbs
  • [Maven学习笔记三]Maven archetype bit1129 ArcheType
    archetype的英文意思是原型，Maven archetype表示创建Maven模块的模版，比如创建web项目，创建Spring项目等等.   mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式，   mvn archetype   1.在LearnMaven-ch03目录下，执行命令mvn archetype:gener
  • 【Java命令三】jps bit1129 Java命令
    jps很简单，用于显示当前运行的Java进程，也可以连接到远程服务器去查看   [hadoop@hadoop bin]$ jps -help usage: jps [-help] jps [-q] [-mlvV] [<hostid>] Definitions: <hostid>: <hostname>[:
  • ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性 ronin47
    zabbix更新很快，从2009年到现在已经更新多个版本，为了使用更多zabbix的新特性，随之而来的便是升级版本，zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容 zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4：如果你升级zabbix server，客户端是可以不做任何改变，除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理（p
  • unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏？ brotherlamp unity自学unity教程unity视频unity资料unity
    unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏？ 问：unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏？ 答：首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎，目前对2d支持并不完善，unity 3d 目前做2d普遍两种思路，一种是正交相机，3d画面2d视角，另一种是通过一些插件，动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit，ex2d，smooth moves，sm2，
  • 百度笔试题：一个已经排序好的很大的数组，现在给它划分成m段，每段长度不定，段长最长为k，然后段内打乱顺序，请设计一个算法对其进行重新排序 bylijinnan java算法面试百度招聘
    import java.util.Arrays; /** * 最早是在陈利人老师的微博看到这道题： * #面试题#An array with n elements which is K most sorted，就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K * 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
  • 获取checkbox复选框的值 chiangfai checkbox
    <title>CheckBox</title> <script type = "text/javascript"> doGetVal: function doGetVal() { //var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
  • MySQLdb用户指南 chenchao051 mysqldb
    原网页被墙，放这里备用。 MySQLdb User's Guide Contents Introduction Installation _mysql MySQL C API translation MySQL C API function mapping Some _mysql examples MySQLdb
  • HIVE 窗口及分析函数 daizj hive窗口函数分析函数
    窗口函数应用场景： （1）用于分区排序 （2）动态Group By （3）Top N （4）累计计算 （5）层次查询 一、分析函数 用于等级、百分点、n分片等。 函数             说明 RANK()     &nbs
  • PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件 dcj3sjt126com PHPzip
    PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类，可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压，使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启，具体开启方法就不说了，不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有，如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。 一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
  • 精彩英语贺词 dcj3sjt126com 英语
    I'm always here              我会一直在这里支持你                &nb
  • 基于Java注解的Spring的IoC功能 e200702084 javaspringbeanIOCOffice
                                      
  • java模拟post请求 geeksun java
    一般API接收客户端（比如网页、APP或其他应用服务）的请求，但在测试时需要模拟来自外界的请求，经探索，使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。 import org.apache.http.HttpEntity ; import org.apache.http.HttpRespon
  • Swift语法之 ---- ?和!区别 hongtoushizi ?swift!
    转载自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html   Swift语言使用var定义变量，但和别的语言不同，Swift里不会自动给变量赋初始值，也就是说变量不会有默认值，所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错： var stringValue : String //
  • centos7安装jdk1.7 jisonami jdkcentos
    安装JDK1.7 步骤1、解压tar包在当前目录 [root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz 步骤2：配置环境变量 在etc/profile文件下添加 export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75 export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
  • 数据源架构模式之数据映射器 home198979 PHP架构数据映射器datamapper
    前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录，相较于这三种数据源架构模式，数据映射器显得更加“高大上”。   一、概念 数据映射器（Data Mapper）：在保持对象和数据库（以及映射器本身）彼此独立的情况下，在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的，简单的说，数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。 &nb
  • 在Python中使用MYSQL pda158 mysqlpython
    缘由 　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到 数据库中。 　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。 　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里 记录一下，大家共勉。 　　 python中mysql的调用 　　 百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
  • 单例模式 hxl1988_0311 java单例设计模式单件
    package com.sosop.designpattern.singleton; /* * 单件模式：保证一个类必须只有一个实例，并提供全局的访问点 * * 所以单例模式必须有私有的构造器，没有私有构造器根本不用谈单件 * * 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象 * */ /** * 虽然有锁，但是只在第一次创建对象的时候加锁，并发时不会存在效率
  • 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作 vipshichg 工作
    1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术，但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的，老板在检查你刚刚完成的工作时，要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中，而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他