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Vrep仿真之画出运动轨迹

Vrep仿真之画出运动轨迹

参考链接：
Vrep/CoppeliaSim：画出运动轨迹
此代码错误之处为添加x与graph的位置，原作者将graph移动到想要得到末端的下边，然后再画出位置与graph的轨迹，显得有点多余，不如不需要移动graph，直接画出想要点的运动轨迹。
依然感谢原作者的详细标记

借用参考链接作者图，并修改
1.点击Add→Graph，将Graph加入场景中。
Vrep仿真之画出运动轨迹_第1张图片
2.添加数据。分别选择
Object: absolute x-position ; UR3_link7
Object: absolute y-position ; UR3_link7
Object: absolute z-position ; UR3_link7
注释：此时的UR3_link7为你想要的点的运动轨迹
注意下边图的第3个框时错误的，正确的已经给出
双击graph。
Vrep仿真之画出运动轨迹_第2张图片

注意下边图的第3个框时错误的，正确的已经给出
Vrep仿真之画出运动轨迹_第3张图片
正确的添加数据
Vrep仿真之画出运动轨迹_第4张图片
3.设置三维轨迹显示
Vrep仿真之画出运动轨迹_第5张图片
Vrep仿真之画出运动轨迹_第6张图片
4.完成

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