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qq_42987967
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相机的核心构造一个是glm::lookAt函数,一个是glm::perspective函数,本文相机的一切运动都在于如何构建相应的参数传入上述两个函数里。glm::mat4glm::lookAt(glm::vec3const&eye,//相机所在位置glm::vec3const¢er,//要凝视的点glm::vec3const&up//相机上向量);glm::mat4perspective
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设计模式(八)结构型:桥接模式详解桥接模式(BridgePattern)是GoF23种设计模式中的结构型模式之一,其核心价值在于将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立变化。它通过“组合”而非“继承”来解耦两个或多个维度的扩展,解决了传统继承体系中类爆炸(ClassExplosion)的问题。桥接模式是实现“开闭原则”的典范,广泛应用于图形渲染系统、数据库驱动、跨平台UI框架、消息中间件等需要多维
- Java:实现找到R2中两个向量夹角中较小的那个算法(附带源码)
Katie。
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目录项目背景详细介绍项目需求详细介绍相关技术详细介绍实现思路详细介绍完整实现代码代码详细解读项目详细总结项目常见问题及解答扩展方向与性能优化1.项目背景详细介绍在计算机图形学、机器人导航、物理模拟和数据分析中,常需要计算二维平面(R2\mathbb{R}^2)中两个向量之间的夹角。夹角度量能帮助我们判断方向差异、进行路径规划、控制转向和计算投影等操作。具体场景包括:图形旋转与动画:根据两帧之间的方
- 地理信息系统概述(三)
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6国内外研究现状地理信息系统是20世纪60年代逐渐发展起来的一门新兴技术。20世纪60年代初,在计算机图形学的基础上出现了计算机化的数字地图。1950年,麻省理工学院为它的旋风一号计算机制造了第一台图形显示器;1958年,美国的caComp公司在联机的数字记录仪的基础上研制成滚筒式绘图仪;1962年,麻省理工学院的IvanE.Suther在其博士学位论文中,首次提出了计算机图形学的术语,并论证了交
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WebGIS小智
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从本文章开始,笔者将带大家从0开始,一点一点慢慢的学习canvas。掌握webgl图形渲染的一些底层的原理和逻辑,方便大家后续更容易理解一些gis框架和原理。canvas本质上是一个html元素,和其他html元素一样,本质上也属于document。canvas翻译过来中文叫做画布,顾名思义canvas的设计者最初是希望人们能够在网页上也有绘画的能力。canvas的用途很广,例如游戏,签名类,地图
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王尼莫啊
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你一身傲骨怎能输
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Unity引擎的通用渲染管线(URP)的实现细节通用渲染管线(UniversalRenderPipeline,URP)是Unity引擎中一种灵活且高效的渲染解决方案,旨在为各种平台提供高质量的图形渲染。以下是URP的一些实现细节,涵盖其架构、渲染流程、性能优化和可定制性等方面。1.渲染架构URP基于可编程渲染管线(ScriptableRenderPipeline,SRP)架构,允许开发者通过C#脚
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一直想把opengl用来渲染界面,我知道这本身是没什么不可以,但只有实践来测试其可行性既然做界面必然离不开windows的编程机制,如果opengl与gdi能很好的结合,那这就能解开我心中的疑惑。那首先的一个问题就是opengl能否在缓存DC上进行绘制呢,如果能那就可以很好的融入directui界面库的机制,我可以选择性的使用各种不同的渲染引擎,对于不同的需求灵活性的使用不同的方案。opengl在
- 《WebGL打造高性能3D粒子特效系统:从0到1的技术探秘》
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辉辉岁月
本案例的主要目的在于理解GLSL语言自定义着色器以及自定义着色器是如何使用的案例的效果是利用GLSL自定义的着色去加载一张图片,效果图如下案例的整体流程图如下流程中主要分为4个模块准备工作:项目的创建及自定义视图、属性等自定义着色器:利用GLSL编写自定义的顶点、片元着色器初始化:创建layer、context,清空缓存区,以及设置Render和Frame缓存区绘制:主要是GLSL加载、顶点数据处
- 中国计算机学会(CCF)推荐学术会议-C(计算机图形学与多媒体):MMM 2026
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MMM2026MMMisaleadinginternationalconferenceforresearchersandindustrypractitionersforsharingnewideas,originalresearchresultsandpracticalexperiencesfromallMMMrelatedareas.Theconferencecallsforresearchpa
- OpenGL--- (六)OpenGL中的向量、矩阵
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- 多路视频播放优化之——播放渲染优化
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渲染方式目前视频播放渲染总体上分为CPU渲染和GPU渲染。为了使视频监控客户端可以播放多路视频,优先使用GPU渲染播放界面更好。GPU渲染在这里使用OpenGL库。Qt下使用OpenGLQt需要实现的步骤1.实现一个继承自QOpenGLWidget的窗口类;2.实现关键的接口virtualvoidinitializeGL();//初始化OpenGL相关资源virtualvoidresizeGL(i
- Qt下使用SDL库渲染图像
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SDL库简介SDL(SimpleDirectMediaLayer)视频渲染库是一个跨平台的多媒体开发框架,专注于提供高效的2D图形渲染与视频播放能力。关键API介绍1.SDL_CreateWindow()承载渲染内容的显示窗口。2.SDL_CreateRenderer()管理渲染管线,控制绘制命令(支持硬件加速/软件渲染)。3.SDL_CreateTexture()存储图像数据(支持流式更新),作
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1.引言在三维空间中描述物体的旋转时,欧拉角(EulerAngles)是最直观的方法之一。它通过三个连续的绕轴旋转来表示任意朝向,广泛应用于机器人学、航空航天、计算机图形学等领域。然而,不同的欧拉角定义(如经典欧拉角和泰特-布莱恩欧拉角)以及它们之间的转换关系常常让人困惑。本文将系统介绍欧拉角的定义、旋转矩阵和四元数表示,并详细讲解如何在不同欧拉角之间进行转换。2.欧拉角的定义欧拉角根据旋转轴的选
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在Windows平台上,可通过VisualStudio结合DirectX11/12对Unity着色器进行调试。以下是详细步骤及注意事项:一、准备工作:启用调试符号在需要调试的着色器中添加编译指令,确保生成包含调试符号的代码:hlsl#pragmaenable_d3d11_debug_symbols//启用DirectX11调试符号//或针对DirectX12(需配合PIX调试)注意:该指令会导致性
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一.前言OpenGLES实现视频渲染已经实现-在Android音视频探索之旅|C++层使用OpenGLES实现视频渲染中,这一次我们使用OpenGLES实现音频渲染。二.通过OpenSLES播放音频2.1.整体流程1.创建OpenSL引擎2.创建混音器3.创建播放器4.执行播音操作(OpenSLES的播音过程比较特别,不像视频那样每放完一帧就主动休眠,而是每帧音频播放结束会自己回调,在回调的时候才
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:白板模式是一种流行的交互方式,支持教育、协作和设计领域的实时合作。它类似于一个虚拟的白板,允许用户自由绘制、书写和标注。在软件层面,白板模式需要处理图形渲染、事件处理、实时数据同步、状态管理、文件导入导出、权限控制、界面设计、性能优化、安全性和跨平台支持等关键技术点。本篇将深入解析这些技术要点,以及如何综合运用它们来构建一个功能强大、用户体验良好且易于协作的白
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引言:正交投影的几何本质在三维空间中,正交投影是一种基础而重要的几何变换,它将空间中的点沿特定方向映射到一个平面上。当我们考虑将空间曲线投影到由给定法向量n\mathbf{n}n定义的平面时,这一问题在计算机图形学、CAD/CAM系统和科学计算中具有广泛应用。本文将从数学原理、Python实现到距离计算的等价性问题,全面探讨这一几何操作的深层内涵。设空间曲线由参数方程r(t)=(x(t),y(t)
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哈喽,大家好呀,淼淼又来和大家见面啦,在数字娱乐时代,游戏开发已成为许多创意和技术爱好者的梦想之旅。对于刚刚踏足这片神奇领域的“新手小白”来说,选择一个合适的游戏引擎是开启游戏创作大门的关键。游戏引擎是游戏开发的核心工具,它集成了图形渲染、物理模拟、动画系统、音频处理、脚本编程等众多功能,大大简化了游戏开发的复杂度。下面,我们就来为初学者推荐几款易上手、功能强大的游戏引擎。1.Unity3D推荐理
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1前言【OpenGLES】绘制三角形中介绍了绘制三角形的方法,本文将介绍绘制正方形的方法。OpenGL以点、线段、三角形为图元,没有提供绘制正方形内部的接口。要绘制正方形内部,必须通过三角形拼接而成,如下图,是通过GL_TRIANGLE_FAN模式绘制正方形。img绘制的坐标点如下,由于此坐标是以画布中心为坐标原点,水平向右为x轴正方向,竖直向上为y轴正方向,其值是相对画布宽度和高度的比值。一般而
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RapidRAW是一款现代化的高性能AdobeLightroom替代品。它体积轻巧(不足30MB),适用于Windows、macOS和Linux,提供功能丰富、美观的编辑体验。一款美观、无损且GPU加速的RAW图像编辑器,在构建时充分考虑了性能。主要特点核心编辑引擎GPU加速处理:所有图像调整均使用自定义WGSL着色器在GPU上处理,以获得快速反馈。蒙版:利用AI主体和前景检测功能,即时创建精准蒙
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
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- mongoDB索引操作
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一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
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import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后