大鱼BIGFISH
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PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）

文章目录

  • 一、简介
  • 二、相关参数
  • 三、实现过程
  • 四、举个栗子
  • 五、实现效果
  • 参考资料

一、简介

Super4PCS算法可以看做是4PCS算法的优化版本，该方法通过使用了一种高效且实用的数据结构解决了4PCS中的一个关键核心问题，即找到在距离范围(r - ε， r + ε)内的所有点对，从而去除原始4PCS算法中的二次复杂度。

具体来说，Super4PCS在 O ( n + k 1 + k 2 ) O(n

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