TensorRT-插件初始化

遇到一个问题，就是在使用自定义插件的时候，先通过onnx生成trt模型；然后，加载trt模型，能正常使用。但是如果直接加载trt模型，会报以下错误：

error: 1: [pluginV2Runner.cpp::load::290] Error Code 1: Serialization (Serialization assertion creator failed.Cannot deserialize plugin since corresponding IPluginCreator not found in Plugin Registry)
error: 4: [runtime.cpp::deserializeCudaEngine::50] Error Code 4: Internal Error (Engine deserialization failed.)

原因分析：
因为在插件注册表中找不到相应的IPluginCreator，所以需要在加载模型的时候，进行插件注册。
注释：如果先通过onnx生成trt模型，这一步已经做了插件注册。因此，在后面的加载模型，就能正常使用。

代码修改：
在加载模型的源文件里面,进行以下修改：
1） 添加#include "NvInferPlugin.h"的头文件

#include "NvInferPlugin.h"

2）在加载模型的代码处，进行插件注册

    // 这种会当没有使用其他自定义的插件，不能加入插件的初始化
    // 第一种方法
    // TRTLogger logger;
    // initLibNvInferPlugins(&logger, "");  
    // 第二种方法
	nvinfer1::ILogger* gLogger;
    initLibNvInferPlugins(gLogger, ""); 

参考链接：

1. TensorRT – 解决INVALID_ARGUMENT: getPluginCreator could not find plugin ScatterND version 1,TensorRT找不到ScatterND插件的问题
2. tensorRT8 save/load Egine