- FPGA实现循迹小车
介绍循迹小车是一种通过红外传感器检测道路并自主调整方向的智能车。本文将介绍如何使用VHDL代码实现循迹小车的基本功能,包括舵机控制和PWM信号生成。场地图硬件准备FPGA开发板(EP4CE10F17C8)红外传感器模块(八路红外循迹模块)电机驱动模块舵机小车底盘电源模块VHDL代码解析首先,我们定义了一个名为red_back的实体,包含时钟、复位信号、红外信号输入、使能信号以及PWM输出控制等端口
- 世博轮腿机器人Software
wl_pro_robot.ino这个代码是一个完整的机器人控制程序,涉及到多个硬件模块的控制和通信,包括电机、传感器、舵机、PID控制器、滤波器、Web服务器等。下面简要解释一些关键部分:电机与驱动控制:代码定义了两个电机(motor1和motor2)及其驱动器(driver1和driver2),并通过FOC(Field-OrientedControl)技术来进行电机控制。PID控制器:通过PID
- STM32高级定时器PWM输出响应延迟解决办法
一、问题背景最近做了下门禁系统用到了舵机,但是用TIM1生成PWM驱动舵机时,发现给出命令后(程序改变完占空比),要等一会儿舵机才能响应转动。于是四处查找,终于找到一些有用信息,在这里做下记录,防止自己忘掉了又找不到,也希望帮到遇到同样问题的人。问题符合且心急的小伙伴直接到最后~~~二、解决过程先来了解两点1、TIM_RepetitionCounter参数TIM_TimeBaseStructure
- stm32舵机不运作或者舵机执行延迟很高
在正确连接舵机并且在代码正确的情况下,舵机没有任何反应,而在些许时间后舵机突然动了几下而又继续停摆。1.刚开始以为代码有问题,但代码编译成功了,于是重新单独写了一份舵机驱动代码Servo.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"PWM.h"voidServo_Init(void){PWM_Init();}voidServo_SetAngle(flo
- 猫头虎推荐|用 AI 控制硬件设备的 MCP 工具:MCP2MQTT开源项目
猫头虎
猫头虎AI探索之路人工智能开源AIGCgptagipromptAI编程
猫头虎推荐|用AI控制硬件设备的MCP工具:MCP2MQTT开源项目MCP2MQTT是一款将物联网设备接入AI大模型的框架,它通过ModelContextProtocol(MCP)与MQTT协议的桥接,使得AI能够用自然语言实时感知并控制物理硬件。无论是机器人舵机控制,还是智能家居调光调色,你都可以借助MCP2MQTT快速原型、轻松上手。用自然语言控制硬件设备AI实时响应设备状态并调整物理参数让设
- 嵌入式硬件篇---龙芯2k1000供电
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件供电充电
引入:龙芯2K1000给舵机供电,输出PWM时有时会导致龙芯2K1000关机,可能是由以下原因导致的:电源功率不足:龙芯2K1000的功耗为1-5W。如果舵机在运行时需要的电流较大,而龙芯2K1000无法提供足够的功率,就会导致自身电源电压下降。当电压下降到一定程度,龙芯2K1000可能会因为电源不稳定而关机。特别是舵机在启动、堵转或负载较大时,电流会显著增加,更容易引发这种情况。电路短路或断路:
- 2023电赛E题视觉部分OpenMV
weixin_68704893
OpenMV2023电赛pythonide
电赛E题视觉基础部分:OpenMV固定于舵机云台前,屏幕画面置于镜头前,OpenMV将屏幕中数据信息,包括原点位置,激光点位置,A4靶纸边框位置利用串口传给主控芯片。(完整代码直接见第四部分)一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3,利用数据包一次发送十个数据给主控,包括五个坐标点——激光点坐标,靶值四个角点坐标。当需要发送数据时,只要在程序中引用此函数即可。importsensor,
- STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
书接上回的硬件篇STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)-CSDN博客此时硬件平台已经搭建完毕,软件总共设计了三种模式,分别为模式1:摇杆&蓝牙模式,此模式下可用摇杆或手机操作机械臂模式2:示教器模式,此模式下由电位器控制机械臂模式3:执行记忆动作,此模式下机械臂重复数组/链表中存储的动作三种模式的切换以及存储动作可由按键或者手机蓝牙切换。代码使用了FREERTOS操作
- stm32c8t6工程,使用hal库,如何解决?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机c语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例:蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
- STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
idec++pythonvscode单片机物联网
前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- 舵机控制信号周期:运作关键及对性能的重要影响?
舵机控制信号的周期对于舵机的运作至关重要。它与舵机的精确度和稳定性等方面紧密相连。接下来,我们将对此进行详细探讨。认识舵机控制信号周期舵机运作的关键参数是控制信号周期,这相当于舵机运作的指挥者。通常,舵机的控制信号周期为20毫秒。打个比方,这就像舞蹈中的节奏间隔。在这20毫秒的周期里,1到2毫秒的脉冲宽度足以影响舵机的转动角度。此外,不同型号的舵机对信号周期的要求各异,只有找到合适的周期,舵机才能
- DIY语音控制车辆玩具全攻略:从硬件组装到功能实现
欧阳天羲
硬件工程语音识别自动驾驶
一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格(元)备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心,支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动,带散热片直流减速电机×2(JGB37-520)3012V供电,150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池(3
- Arduino 编程超清晰总结
yifa20160404
arduino
Arduino编程超清晰总结(厨房比喻版)1.全局区(setup()外面)→厨房台面作用:摆放所有食材和工具调料罐(常量):#defineLED13食材碗(变量):int温度;智能厨具(对象):Servo我的舵机;特点:▶️全程可用:setup()和loop()都能随手拿▶️只摆不操作:不能在这里炒菜(不能执行函数)2.voidsetup()→开火前准备作用:一次性开机动作插电器:我的舵机.att
- ESP32S3控制舵机:当电子大脑遇上机械肌肉
SlientICE
单片机硬件工程stm32嵌入式硬件物联网
文章总结(帮你们节约时间)电机的分类及舵机在其中的位置舵机的内部结构和工作原理ESP32S3的强大功能及其与舵机控制的完美结合EC11旋转编码器的使用方法及与ESP32S3的配合详细的硬件连接和Arduino代码实现电机家族大集合:舵机只是其中一员想象一下电子世界中的"运动员"家族——电机们。它们就像是电子项目中的肌肉组织,负责将电能转化为机械能,让静止的物体有了灵魂和动作。这个大家族可真不小!直
- 伟创动力双轴舵机尺寸图解,HBL838性能究竟如何?
Kpower伟创动力 | 舵机源头工厂
毫米扭矩动力
双轴舵机在众多行业中得到广泛应用,然而,不同型号的舵机在尺寸和性能方面存在差异。为此,伟创动力最新推出了双轴舵机的尺寸图解视频教程,旨在帮助大家更全面地认识这一产品。高压无刷全铝舵机舵机的构造坚固耐用,外层以纯铝材料制成。握在手中,能明显体会到它的分量。其尺寸为40毫米宽、20毫米高、38毫米深,既不显得庞大,也不显得迷你,恰到好处。在安装时,它展现出极佳的适配性,能够轻易适应各种安装环境。扭矩数
- 无人机 利用 CAN 总线 实现飞控系统参数采集方法
ILOVECOMPUTING
无人机CAN冗余可靠采集协议
无人机采用CAN总线实现飞控参数采集需遵循以下技术路线:利用CAN总线实现无人机飞控系统参数采集是一种高效、可靠且广泛应用的方法,特别适合需要连接多个传感器和执行器的分布式系统。以下是详细的实现方法和关键考虑因素:核心思想:将飞控主控制器作为CAN总线上的一个节点,其他传感器(IMU、GPS、气压计、空速计、电池监测模块等)和执行器(电调、舵机控制器等)也作为独立的CAN节点连接到总线上。传感器节
- 【树莓派5实战】控制步进电机全攻略:D36A驱动42步进 + ULN驱动28步进 + 超声波测距
m0_74751715
单片机嵌入式硬件python笔记
树莓派+步进电机+超声波模块=智能硬件项目的黄金搭配!本篇文章带你完整掌握如何用RaspberryPi5控制两种常见步进电机,同时集成超声波模块实现测距系列文章目录【树莓派5】实现电机PID闭环调速&舵机控制(代码封装+详细代码+调试文章目录系列文章目录前言一、步进电机原理简析✳️特点二、硬件准备三、控制42步进电机(D36A驱动+PWM控制)✅接线说明✅控制代码(gpiozero)四、控制28B
- 51单片机舵机控制程序设计详解
羊迪
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:51单片机是一款广泛用于电子项目的经典微控制器,擅长舵机控制。本案例将详细介绍如何编程实现51单片机控制舵机,涵盖PWM信号生成、角度控制、程序结构等关键部分。用户将通过实践加深对51单片机控制原理的理解,并学习如何通过编程来精确控制舵机的角度,从而为各种应用(如无人机、遥控模型)提供支持。1.51单片机概述1.151单片机的历史与应用51单片机是基于Inte
- 【嵌入式硬件实例】-555定时器控制舵机/伺服电机
视觉与物联智能
嵌入式硬件基础嵌入式硬件嵌入式物联网NE555定时器电路
555定时器控制舵机/伺服电机文章目录555定时器控制舵机/伺服电机1、555定时器介绍2、舵机/伺服电机介绍3、硬件准备与接线使用555定时器IC的伺服电机控制器和测试仪电路是一个简单的电路,可用于生成操作伺服电机所需的控制信号。该电路允许我们通过按下按钮手动驱动/控制任何伺服电机。555定时器IC用途广泛,可配置为各种模式。在这种情况下,它在非稳态模式下用于产生脉宽调制(PWM)信号,这对于控
- 伟创动力解析:伺服马达与舵机的区别及产品卓越品质展现
Kpower伟创动力 | 舵机源头工厂
马达伺服精度
伟创动力一直致力于舵机与伺服马达等高精度设备的研发工作。面对众多用户在选择伺服马达和舵机时常常遇到的难题,我打算结合自己的实际经验,一点一点地为大家分析它们之间的区别。同时,我也想借此机会,和大家探讨如何利用这些差异来更好地展现我们伟创动力产品的卓越品质。外观和结构差异伺服马达通常构造紧凑,其外围材质既结实又耐磨,这主要是为了适应工业环境中持续的运行而特别设计的。以我们伟创动力生产的某型号伺服马达
- 【仿生机器人】刀剑神域——爱丽丝苏醒计划,需求文档
DFminer
机器人人工智能深度学习安全
仿生机器人"爱丽丝"系统架构设计需求文档一、硬件基础已完成头部和颈部硬件搭建25个舵机驱动表情系统颈部旋转功能眼部摄像头(视觉输入)麦克风阵列(听觉输入)颈部发声装置(语音输出)二、核心设计目标情感的真实涌现通过环境交互自然产生情感(非预设模板)示例:清晨被阳光和鸟鸣唤醒时的慵懒反应听到悲伤音乐时的共情表现(呼吸灯节奏/语调变化)突发危机下的紧张反应(如儿童遇到危险时的急切警告)动态性格系统初始性
- 舵机在无人机中的应用
东莞市德晟智能科技有限公司
无人机舵机伺服舵机德晟智能舵机控制航模舵机
一、舵机工作原理舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,由电子控制与机械控制部分组成。当控制信号输入时,电子控制部分会根据控制器的指令调节直流电机输出的旋转角度和速度,由机械部分转化为控制面的位移以及相应的角度变化。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连,通过电位计将输出角度的电压信号反馈回控制电路板,从而实现闭环控制。二、在无人机上的应用舵机在无人机上的应用广泛且关键,主要体现在以下几个方面:1、飞行控制
- 舵机应该如何选型?看这篇文章就够了
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机伺服电机舵机规格
说到舵机,相信不少工程师都非常熟悉了,但是如果说到舵机的产品选型,可能不少工程师都是一知半解的,甚至大部分的人都是纯靠扭矩来进行舵机选型的。“舵机”,顾名思义就是用来控制舵面控制的伺服器,而随着技术的不断发展,舵机的应用领域已经远远超出了航模、船模等传统范畴,如今在机器人、工业自动化、医疗设备、智能家居等领域也广泛应用。通常情况下,设计人员会主要关注舵机的扭矩参数,因为扭矩直接关系到舵机能够承受的
- 一文概叙自制舵机云台
东莞市德晟智能科技有限公司
Arduino舵机云台德晟集团舵机控制伺服舵机微型舵机
本文主要涉及选择合适的舵机、设计云台结构、编写控制代码以及组装调试等步骤。以下是一个详细的制作流程:一、材料准备1、舵机:通常需要至少两个舵机,一个用于控制云台的左右旋转,另一个用于控制云台的上下倾斜。先以简单的PWM舵机为例:DS-S006M九克铜齿舵机(有条件的也可以上总线舵机,配合高精度磁编码传感器,可以做闭环控制,角度微调,精准度也更高)。注意舵机的扭矩和速度,以确保能够满足云台的运动需求
- RS485总线舵机产品特性
东莞市德晟智能科技有限公司
资料单片机嵌入式硬件信息与通信
使用说明RS485采用平衡发送和差分接收,具有良好的抗干扰能力,信号能传输上千米。RS485的收与发共用两根线不能够同时收和发(半双工)。控制器作为主机发送读写指令给舵机,舵机作为从机根据具体情况执行相应动作或应答。一条总线上允许挂载多个舵机,且总线上每个舵机都有一个唯一的ID(0~250),控制器通过舵机ID对特定的舵机进行访问,也可以通过广播ID(254)向总线上的全部舵机发送数据,另外可以使
- 舵机在智能扫地机器人以及洗地机中的应用与优势
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机应用智能家居
在智能家居设备越来越普及的今天,扫地机器人和洗地机行业也越来越内卷,都在追求技术创新,而我接下来介绍的这一款产品,在扩展扫地机和洗地机功能方面起到了重要作用,它就是舵机——一种具备角度转动的执行部件,一个小型的伺服系统。舵机一、扫地机器人众所周知,扫地机在运行的过程中,遇到地面上的地毯、毛巾等,很容易被卡住。而且目前扫地机的避障功能还不完善,总是各种各样的缺点,像目前市场上比较常见的单目视觉识别系
- 舵机在弹簧刀无人机中的妙用
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机应用无人机
9月8日,中国航天科技集团有限公司无人装备日专题论坛在北京隆重举行。在论坛上发布的中国无人机宣传片中,公开了包括彩虹-4、彩虹-5察打一体无人机在内的多型攻击无人机的打靶画面。此外,有着中国版“弹簧刀”之称的飞鸿-901无人机/巡飞弹发射画面和彩虹-10倾转旋翼无人机的巡飞画面也罕见曝光。那么,弹簧刀究竟是一款怎样的无人机?弹簧刀:一种小型化、低成本、精确制导的巡弋式空中攻击装备。由电池、电动马达
- 舵机与智能马桶的完美融合
东莞市德晟智能科技有限公司
舵机应用嵌入式硬件智能家居
随着科技的不断发展,智能家居成为了现代生活的重要组成部分。智能马桶作为智能家居的热门产品,其高效、舒适、便捷的功能受到了广大消费者的喜爱。而在智能马桶中,舵机的应用更是为智能马桶带来了无限可能。本文将探讨舵机在智能马桶上的应用及优点。什么是舵机?舵机作为一种位置(角度)伺服的驱动器,本身就是一个小型的伺服电机系统,一个闭环的控制系统。相对于减速电机来说,舵机可以直接通过内置的控制器对电机驱动电路的
- MATLAB实战:Arduino硬件交互项目方案
三三十二
matlab开发语言
以下是一个使用MATLAB与Arduino进行硬件交互的项目方案,涵盖传感器数据采集和执行器控制。本方案使用MATLAB的Arduino硬件支持包,无需额外编写Arduino固件。系统组成硬件:ArduinoUno温度传感器(如LM35)光敏电阻+10kΩ电阻加速度传感器(MPU6050)舵机(SG90)LED+220Ω电阻连接线若干软件:MATLABR2019a+ArduinoSupportPa
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在