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舵机在无人机中的应用

舵机在无人机中的应用_第1张图片

一、舵机工作原理


舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，由电子控制与机械控制部分组成。当控制信号输入时，电子控制部分会根据控制器的指令调节直流电机输出的旋转角度和速度，由机械部分转化为控制面的位移以及相应的角度变化。舵机的输出轴与位置反馈电位计相连，通过电位计将输出角度的电压信号反馈回控制电路板，从而实现闭环控制。



二、在无人机上的应用 

舵机在无人机上的应用广泛且关键，主要体现在以下几个方面：

1、飞行控制

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