舵机应该如何选型？看这篇文章就够了

  说到舵机，相信不少工程师都非常熟悉了，但是如果说到舵机的产品选型，可能不少工程师都是一知半解的，甚至大部分的人都是纯靠扭矩来进行舵机选型的。“舵机”，顾名思义就是用来控制舵面控制的伺服器，而随着技术的不断发展，舵机的应用领域已经远远超出了航模、船模等传统范畴，如今在机器人、工业自动化、医疗设备、智能家居等领域也广泛应用。

通常情况下，设计人员会主要关注舵机的扭矩参数，因为扭矩直接关系到舵机能够承受的负载大小。但是，仅仅依靠扭矩来进行舵机选型是远远不够的。下面本文详细地给大家讲一讲，看完文章希望能给广大工程师一些参考。

舵机选型的详细步骤可以分为以下几个方面：确定应用需求、了解舵机种类、选择合适的舵机类型、确定舵机规格、评估舵机性能、最终确定选型。

1. 第一步：确定应用需求

首先得搞清楚，这个舵机要干嘛？得知道它要扭转多少度、承受多大力矩（一般要比实际需要的大个2~3倍，扭矩和成本没有绝对关系，还有就是得了解它将在什么环境下工作，是要在高温、潮湿环境下工作吗？了解应用需求，才能找到最合适的舵机。

1. 第二步：了解舵机种类

舵机的产品种类非常多，按照通信协议可分为：PWM、TTL、CAN总线和RS485舵机；外观也是五花八门，有塑胶外壳的，有半铝框的，还有全金属的。根据应用环境不同，还有适用于车模的矮身舵机，适用于无人机、航模的方扁舵机，还有适用于机器人、机械臂的双轴舵机等等。

1. 第三步：选择合适的舵机类型

 根据应用需求和了解的舵机种类，我们就可以初步确定应该采用哪种类型的舵机。比如，如果需要体积小并且不易崩齿，可以考虑使用微型金属齿舵机；如果需要高速度和长寿命，可以选择无刷舵机。

1. 第四步：确定舵机规格

根据应用需求，我们要详细地确定舵机的各项规格，这包括了额定扭矩、额定电压、额定电流、额定转速、结构形式、安装方式、旋转方向和角度范围等方面。这些规格将直接影响到舵机在实际应用中的性能和适用范围，因此需要认真考虑和确定。

1. 第五步：评估舵机性能

现在，就是时候来对已经确定的舵机规格进行性能评估了！我们要考虑的不仅仅是扭矩和转速范围，还有舵机的稳定性、保护机制，甚至是噪音和振动等方面。我们可以借助舵机厂商提供的舵机规格书，来全方位地评估舵机的性能表现，确保选到的舵机完全符合我们的应用需求。

1. 第六步：最终确定选型

经过综合考虑各种因素，我们终于要做出最终的决定，确定选用哪款舵机了！在这一步，我们需要综合权衡舵机的性能、价格、可靠性、维修保养以及供应周期等因素。一旦选定了舵机型号，就可以与舵机供应商进行商务洽谈，最终签订采购合同。

总结

经过综合考虑各种因素并确定最终选型，我们不仅需要关注舵机的性能、价格、可靠性、维修保养和供应周期等因素，还要确保选择的舵机能够完美地满足设计需求。通过系统的选型过程，我们能够选择到适合应用需求的舵机，并保证其能够可靠运行并满足性能要求。