- Isaac sim【3】Isaac Sim 工作界面
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具身智能#ISAACSIM机器学习人工智能机器人具身智能isaacsim
学习目标本教程介绍了IsaacSim中最常用的用户界面按钮、菜单和控件。完成本教程后,您应该更有信心在IsaacSim界面中导航和发现内容。5-10分钟教程开始先决条件在开始本教程之前,请查看什么是IsaacSim?。首先,将立方体添加到场景中。转到顶部菜单栏,然后单击创建>形状>立方体。验证Viewport的中心是否有一个Cube。Cube处于选中状态(以橙色突出显示),并且默认情况下启用Mov
- 一个我不悲伤的葬礼
3的N次方
有时候,发现一个人最大的悲哀就是不会作假。假笑、假哭,很简单啊!调动你的五官就好了,这有何难啊?每一个日子我都有着模糊或者清晰的记忆,但是具体的日期我总是记不清楚,回想那些数字时,总觉得会有一团狰狞经掠我的双眼。但是我记得那是一个夏天,有着菊次郎夏天的那种闷热,却没有那种娓娓道来的温暖。太阳骄傲的释放自己的赤城和热烈,让我感觉皮肤像久久未经雨露的大地般裂开,那种有的没的的痛感,总在你的一个微表情里
- 我老了
懒懒的阿朱
妹妹说,从后面看以为走错屋了。我说背影这么老吗?哎呀,我变成老娘们了!记得那年夏天,我带着俩宝在健身器材那里玩,浩浩爷爷跟着我们。有一个眼神不好的老年妇女看到两个可爱的孩子问:这是孙子还是外孙。我说:孙子!后来,我反应过来感觉很悲哀。我一直看不起浩浩爷爷。长的脏兮兮,又老又脏的老农民。而我,竟被认为和这样的人是夫妻。真是悲哀。我想这是我的悲哀。生活把我摧残成了这个样子。老的原因:太胖!不注意护肤。
- 不改变,孩子恨你是必然
伍学刚w新媒体赚法联盟
中国式的原生家庭,决定了孩子的性格脾气。在一个家庭里,父母就是权威,孩子没有反抗的权力,一句“都是对你好”,让父母可以心安理得的按照他们的方式对待和教育孩子。我养你,你就应该对我言听计从,而这是作为中国孩子最悲哀的地方。*我与父母的关系我的出生,属于偶然,不是必然。不是外婆的一再坚持,我是没有来到这个世界的机会的。当初,生了姐姐,爸妈就不准备再要了,再加上计划生育比较严,也不敢再要一个孩子。是外婆
- 情绪(七十二)
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嗯。我今天没去跑步。主要是今天穿的太少。其实我知道这是借口,时间迟了,我得容忍自己一礼拜有一两天不跑的。真的讽刺。我想到。为什么自己会想要自慰,原因仅仅是因为我只是不知道自己如何追求自由。仅此而已。自慰是唯一的能够让自己去追求自由的东西了。想不到我竟然活得如此的可怜真的悲哀啊。自己生在依赖中,处在依赖中。好不容易他妈的有独立意识了。我他妈的居然要自慰自己把自己肝肺妈?我真的不是人啊。我这么努力就被
- 践行7.0~第二周07.30-08.05
初队长
随着疫情的再次来临,让整个市场充满着悲哀的气息,但是对于我来说感觉自己更能接纳这些无常和疫情,所以我们不仅仅需要面对,更需要一种接纳!婺源的行程践行7.0的90天目标:1、保证周五色表完成,形成习惯;以目标为导向,全力突破和调整,强化进行!2、日事日毕,日毕日清需要提前规划,而不是自我按照自我想法进行!3、约会或集合提前10分钟到达上周迟到,没有按时提前到达,需要调整!八大关注:健康:篮球一次骑行
- 刚把《全民目击》给看完了,看哭了,父爱如山[泪]
小十四先生
点击上方蓝字▲关注订阅喵星视界欢迎转发到朋友圈《全民目击》的确是一部很值二刷的经典电影,故事总体而言,就是一个被宠坏了的小孩林萌萌,因为一时愤怒杀死了富豪爸爸林泰的女朋友的故事。关于电影本身,多条叙事线并行,而又步步推进,层层揭开故事真相,是其一大特色。无论是司机说的“不是要你流泪是要让观众流泪”,还是周律师说的“老百姓都是很善良的”,都让我们感觉到黑色幽默,想笑却又深感悲哀。该剧最大的亮点当属它
- 悦读分享:这不是你的错
花花小世界
图片发自App今天听了樊登老师讲的《这不是你的错》,感受最深的是,没有无缘无故的爱,也没有无缘无故的恨,很多看似没有关联的事,其实都是有关联的。而我们意识中,总觉自己是最惨的,最悲哀的,其实那也只是自己的一个无意识而已,而造就这些创伤很多来自于家庭,这些都不是我们的错,让我们深陷其中只是因为我们没有放下,没有从意识中去改变。一.家庭代际创伤的概念家庭代际创伤是指会在一个家庭中,一代又一代传递下去的
- 人世间最珍贵的是什么?
滚刀肉
我认为人世间最珍贵的是各种纯粹的、让你与人世间产生羁绊的各种感情:亲人亲情、爱人爱情、友人友情。一个人无论取得多大的成功总要有人与你分享才能感到幸福。试想一下,如果一个人彻底失去了亲情爱情友情,立于这天地之间,置身于茫茫人潮中,该是怎样亘古的孤独。欢乐时无人分享,痛苦时无人安慰,没人知道你的过去,也没人关心你的未来,这才是一个人遇到的最悲哀最恐怖的事情。《活着icon》里,儿子、女儿、妻子先后离世
- 精神内耗,是最大的悲哀
元气小羊tr
精神内耗是很累,整天提心吊胆,想东想西,大脑一整天都处于绷紧状态,一天下来,会感觉特别疲惫。所以,适当的休息和放松,对于缓解精神压力有很大作用。此外,要学会把心放空,心里面轻松了,精神压力也就轻松了。
- 7.isaac sim4.2 教程-Core API-数据记录
想要成为计算机高手
Isaacsim4.2教程开发语言人工智能深度学习机器人仿真英伟达IsaacSim
本教程展示了如何使用DataLogger记录数据,并在OmniverseIsaacSim中播放这些数据。通过本教程,你将能够在使用OmniverseIsaacSim时记录并回放状态和动作。1.记录数据按照以下步骤使用目标扩展示例记录数据:打开示例:打开FollowTarget示例,路径为IsaacExamples>Manipulation>FollowTarget。加载世界:在WorldContr
- 成长的孤独
玖墨云书
比起喧嚣热闹灯红酒绿我更愿意独自走一些耐人成长的孤独,虽然黑,但也安逸自在。在我看来,人生就是一场孤独的远行,生命中不会有那么一个人,会从你生命的起点,一直伴你到生命的终点,我们终究要学会一个人去成长,微笑着一个人去面对生活,就这样,微笑,微笑,在微笑中将悲哀与伤痛拒于千里之外,我们要笑,笑看世上可笑之人,笑观天下难容之事。我害怕这样夜深人静的电闪雷鸣,无边的孤独像暴雨侵蚀我的每一寸肌肤,想寻找你
- 不敢生病,不想让他们老去
Liam_629e
人的生老病死是正常的自然规律,任何人都不能改变。当我们慢慢成长,父母也在慢慢变老,而我们只能看着他们慢慢变老,没有任何办法,只能祈祷他们能够好好的。我们长大以后,将会面临上有老下有小处境,既是幸福也是悲哀,我们不好敢生病,怕出现意外。
- 做自己的主人
不做气球
昨天听了一篇文章,大意是教育孩子的,如果成不了展翅高飞的雄鹰,那就守好自己的井底,但是要做自己的主人。人活一世,不可能人人都成为伟人,各种文章有各种观点。我觉得,如果一个人没有想法,一辈子只能被动接受生活或者命运给我们的安排,那么他真的只是为了活着而活着了。很多年前看过葛优和巩俐主要的《或者》,二十来岁的年龄,我是憋着劲看完的。看完之后就感觉深深的悲哀。两口子一辈子都没有自己的主观意识,只能被动轮
- 第六十八话 人间失格
槛外羽
经常出差住酒店的朋友或多或少都会遇到一些灵异事件,昨天跟一个朋友吃饭,他给我说了一个他自己的酒店经历,让我听完心里忍不住一阵悲哀,感慨着无权无势的草民小老百姓们,能够平淡平安地混过一生便已是至福。我这朋友小林在一家民办教育机构做营销,常年全国各地的出差推广业务。有一次他去郑州办事,由于正赶上十一黄金周假期,各大酒店全部爆满,小林晚上只能下榻在一家简陋破败的小旅馆。也是邪门了,当服务员领着小林来到仅
- 【原创文集】如果时光会说话
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大数据工程学院21计科本2王玉艳1528662159515286621595.如果时光会说话,它会不会知道未来发生的事情然后跟人类讲呢?从2006年的非典到2019年的新冠疫情,发生了太多太多的让人类遭遇苦难的病毒。如果时光会说话,它是否会将即将发生的事与我们一说,让人类避免所遭遇的一切呢?如果时光会说话,不知道它看见这些在它身体里所发生的一切,它会不会感到悲哀呢?如果时光会说话,我会问问它新冠疫
- 2023-05-12
后知亦觉
昨天孩子学校通知今天要开家长会,让我们进行经验交流分享。我和娜想了一晚上,也没有找到可以值得分享的方面,并不是说孩子一无是处,二是没有再学校范围内,主流价值观所关注和认可的优势和特长。这个问题想起来就有些悲哀。我们对孩子也算是比较尽心尽力的在培养,但是就目前看来收效甚微,包括性格的养成。无语。
- 纪伯伦/欢乐与忧愁
光御
一位女子说,请给我们讲讲欢乐和忧愁。他答道:揭开面具,你们的欢乐就是你们的忧愁。从你泪水注满的同一眼井中,你的欢乐泉涌。能不如此吗?哀愁刻划在你们身上的伤痕愈深,你们就能容纳愈多的欢乐。难道不是曾经锻炼于陶工炉火中的杯盏,如今斟满你们的葡萄美酒?难道不是曾经被利刃楼空的树木,如今成为抚慰你们心灵的鲁特琴?当你们欣喜时,深究自己的心灵,你们会发现如今带给你们欢乐的,正是当初带给你们忧愁的。当你们悲哀
- 2021-08-24(珍惜当下、快乐生活)
蓝色印迹
我前两天写了给老父亲理发,朋友劝我应该写写老人的白发和感想。老父亲已经八十五+的高龄,早已是满头白发,想找根黑头发已经很难了。他去年还生了一场病,家人都非常担心,他自己可能也有感觉,和我悄悄说了很消极的话,我当时心里是悲哀、很焦急,但还要强打笑脸,劝他:“村里的医生水平不行,还是去大医院看看吧。”后来总算是熬过来了,他渐渐从床上起来,可以出门找老伙计们聊天、打麻将,其实他的老伙计也没几个了,偶尔他
- 挽刘思齐同志
王海波w
2022年1月7日凌晨1时47分,毛泽东儿媳、毛岸英的妻子在北京逝世。听到这个噩耗,深感痛惜。有一张照片,是他抚摸英雄墓碑的照片、表情凝重、当时她何种心情,何种悲哀,挽思齐同志,如果真的有另外一个世界,间隔几十年的漫长等待,终于可以相聚了。刘思齐,又名刘松林,1930年出生于湖北,刘谦初烈士和张文秋的女儿,刘思齐的母亲是毛泽东的革命战友,1927年,在武汉召开的中共第五次代表大会上,毛泽东见到张文
- 《把时间当做朋友》/成年人,梦想是否绑架了你?!
我是秀一
青葱岁月里的我们,畅想未来和梦想。印象中,总是在明媚的日子里,太阳光特别的亮,忍不住的迷上眼睛,笑得很大声。可真的一天天长大,不得不接受大多数人,并没有成为想象中的伟大模样。我们都成了普通人。新东方创始人俞敏洪在为《把时间当作朋友》写的推荐序的最后一句:“我希望这本书的所有读者都能把自己每一天平凡的日子堆砌成伟大的人生。”质朴的语言,真诚的祝福,深深的感动了,原来这一生最大的悲哀并不是成为一个普通
- optimist
情绪垃圾站
我知道人生是个悲剧一生不断消耗着生命,从聪明果敢朝气,变成愚钝衰老阴沉,从满格一步步归零马克吐温说人生最悲哀的莫过于在年轻时候做一个乐天派悲剧是人生的底色每个人都爱少年仿佛一个人只能活18岁我只怀念16岁,之后的人生是行尸走肉被捆绑着前行我很讨厌现在还有人把我忧郁的原因归于我父母,以后我可能要和自己对话了生命是个悲剧
- 你未曾理解的故事,即使你的离开,也未曾改变这片天空。
浮载已经年
当天空中倒映你的脸庞的时候,你本身的冥想应该是曾经的点点滴滴的画面,事与愿违,或许做过很多幼稚或者搞笑的事情,只为了心中那份快乐,而如今再也不见。图片发自App或许我们都在慢慢遗忘那种本来的真情,虚假的事物使我们不断迷失自我,而我们的航向也已经慢变褪色。这是一种悲哀,也是一种无奈。图片发自App我未曾知道,时间能够使人改变多少。但有一点明确的是,我们的思维方式,说话方式,行动方式,或者是一切生态基
- 2022-09-25
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今天下午,突然间接到了电话来到了硕方家园,来到这是为了什么呢?是因为我许久未见的大姑姑要请我们吃饺子我一路快马加鞭飞驰而来,来到这等等的寒暄几句就开始吃饭与我的妹妹,聊着学校的生活这聊天后,才发现无论是小学还是初中,永远是假期好,一想到明天就要上学你就有点悲哀想点好的下周过了就是国庆假唉,就这样吧……
- 日子还要继续!
定整
听说各地又把春节假期延长,为了控制疫情,大局我们都理解,也配合。但是有一些人却不顾一切地冲出家门,去工作,命也不要了。在生死面前,其他的都是小事,但是真有一件事比生死同样重要:赚钱。因为疫情过后,大家生活还是要继续,房贷,车贷,生活费都是要支出,一分钱难倒英雄汉!“贫穷最悲哀的地方,是总觉得出什么事情,只能拿命挡,命比纸还贱。”在这个瘟疫来临之际,我们才能静下来想想,我们这么拼命,最后得到什么,我
- 2022-12-26
胡诌文学
今天看到一个人发了文章说不再买书了,这是时代的悲哀,也是时代的幸运,以前,知识就像是一个象牙塔,虽说事事洞明皆学问,但躲不过黄金屋的书籍,但是现在,知识扩散越来越明显,我们只要有心,就可学习,不必纠结于书
- 我已经二婚了,难道还要从一个火坑跳到另一个火坑吗
林姑娘与波斯猫
点击右上角关注我,为你带来情感解惑01从一个火坑跳到另一个火坑说得大概就是二婚,依然不幸福的人。可是已经是二婚了,依然没有得到自己曾经渴望的幸福,似乎又重复了当初的悲哀,又一次站到了婚姻的十字路口,难道还要从一个火坑跳到另一个火坑吗?网友小雅,就站在这样的十字路口。现在的她,常常有一个念头盘踞在脑海:我到底还要不要再离婚?如果离,可是我已经二婚了,在婚姻市场的价值就又贬值一次,这是无可争议的事实,
- 2018-08-05
执笔写_青春
不要感觉自己很悲哀但至少,你在伤心的时候,可以仰望星空,和你最好的朋友,躺在草地上,听着小草的呢喃细语,月亮姐姐和星星的对话,那种感觉是妙不可言的!偶尔会有调皮的小虫子,在你身旁飞来飞去,那时,你也不会害怕,因为那是到给你光亮和希望的萤火虫在这么美丽的夏夜,有着让人无限的遐想,留下最浪漫的回忆。
- NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术:使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
- 英伟达 Isaac ROS产品体验
芝麻香儿
Roadstodeeplearning.AI英伟达IsaacROS
这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人(AMR)开发的硬件加速软件包,专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS(RobotOperatingSystem)应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道,帮助开发者加速AI感知、图像处
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
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博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
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- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key