STM32 ---【仅两行代码的deley延时函数】

一、前提简述

重点：无需定时器！仅两行代码！

移植：STM32F103系列，默认72MHz系统时钟，任何一个工程，复制粘贴后都能用！

---

二、毫秒延时　delay_ms ()

• 实测误差: 1%以内，没有中断打断的情况；
• 适合I2C等低速通信延时，及模块上电延时等待；不适合速度要求精准的延时；

static void delayMs(u32 ms)
{
    ms=ms*7979;                  
    for(u32 i=0;i

---

三、微秒延时　delay_us ( ）

• 实测误差：10us时误差20%；50us时误差10%；1000us时误差20%;
• 适合I2C等低速通信延时，及模块上电延时等待；不适合速度要求精准的延时；

static void delayUs(u32 us)
{   
    us = us * 9;
    for(u32 i=0; i

---

四、精准延时

如果要求精准的延时，最理想的实现方法是：SysTick中断。比用Tim更适合移植。

精准延时的详细代码，及应用于其上的任务轮询器，已上传分享到STM32技术Q群文件夹中：887199504，自由下载。

本文完～～～