Robotstudio软件：利用CAD图进行机器人工作站布局

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在做仿真项目时，设计人员会把初步布局好的工作站布局图以CAD图纸（*.dxf或*.dwg格式）形式移交给仿真人员，以便于在仿真软件中进行工作站的布局还原。我们都知道Robotstudio软件也支持*.dxf或*.dwg格式的CAD图形的导入，那么，如何利用CAD图纸进行工作站的布局呢？本期就来为大家介绍一下。

一、3D图与2D图查看

1.使用3D机械设计软件打开机器人工作站3D数模对其进行查看，查看过程中要对每一个3D数模与地面接触部分的特征（如圆角接触、直线边缘接触）加以记忆，以便于使用CAD图纸进行布局时不会选错参考特征。

2.使用2D机械设计软件打开机器人工作站布局图纸对其进行查看，布局图通常为俯视图，可将其转换为“西南等轴测”视图模式查看图纸中各个图形元素是否在同一平面中，若不再同一平面中，需先将其转换到同一平面，在《PDPS软件：机器人工作站CAD布局图数据处理》文章中已经介绍过操作方法了，这里不再赘述。