- Makefile if语句用法
java叶新东老师
c++makefile
文章目录语法1.BasicExpressions:2.LogicOperators:3.ExistenceChecks4.FileOperations5.Comparisons示例1、判断两个字符串是否相等2、判断文件路径是否目录完语法CMake中的if命令用于有条件地执行一组命令,其格式如下:if()elseif()#optionalblock,canberepeatedelse()#optio
- 在一个存在的包里面编写msg消息文件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2
前言尽管最佳实践是在专门的接口包中声明接口,但有时在同一个包中完成接口的声明、创建和使用会更为便捷。创建文件创建好msg/AddressBook.msg文件,在你的包的目录下package.xmlrosidl_default_generatorsrosidl_default_runtimerosidl_interface_packagesCMakeList找到生成消息代码的包find_packag
- ROS2编写一个简单的插件
CrimsonEmber
ROS笔记ROS2笔记学习
1.createabaseclasspackageros2pkgcreate--build-typeament_cmake--licenseApache-2.0--dependenciespluginlib--node-namearea_nodepolygon_base编辑ros2_ws/src/polygon_base/include/polygon_base/regular_polygon.h
- Error: C++14 standard requested but CXX14 is not defined
闹钟又响了
在R中安装包如果遇到上述问题,基本上去修改一下Makevars文件即可。可以用vim编辑,也可以在R中编辑,如下dotR<-file.path(Sys.getenv("HOME"),".R")if(!file.exists(dotR))dir.create(dotR)M<-file.path(dotR,"Makevars")if(!file.exists(M))file.create(M)cat(
- Shortage of semiconductors
俗世尘沙
Semiconductorsposeanunwelcomeroadblockforcarmakers半导体成为了令汽车制造商头疼的“拦路虎”Ashortageofsemiconductorshasleftcarfirmsunabletoinstalltheelectronicsthatcontrolentertainmentsystems,safetyfeaturesanddrivingaids.
- 用 automake 来构建项目
守拙圆
author:守拙圆一般而言,对于小项目通常自己来编写Makefile即可。但对于大型项目,手动编写维护大型项目,编写makefile将是一项费力费时的工作。1工具介绍gnu提供了一套autotools工具来辅助用户来生成makefile,完成编译工作。此工具集包括:autoscan:此命令能够对于一个软件包或目录创建或者维护一个configure.ac文件。aclocal:此命令将configu
- OkHttp学习笔记5--Events
雪晨杰
EventsEventsallowyoutocapturemetricsonyourapplication’sHTTPcalls.Useeventstomonitor:事件允许您捕获应用程序HTTP调用的度量。使用事件来监控:ThesizeandfrequencyoftheHTTPcallsyourapplicationmakes.Ifyou’remakingtoomanycalls,oryour
- 为ubuntu系统制作deb安装包
ManualZhang
ubuntulinux运维bashdebian
依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialdebhelpermakeautoconfautomakedpkg-devfakerootpbuildergnupg准备deb包创建资源文件夹,形式结构如下:deb包的文件夹模仿linux系统的根目录/的结构安装时系统会自动解包到根目录的对应文件夹下,卸载时也是自动删除对应的文件夹下的文件,如果文件夹只有一个文件,那么文件夹也可
- 5个必知的AIGC工具,轻松打造爆款虚拟偶像
AI原生应用开发
AI原生应用开发实战AIGCai
5个必知的AIGC工具,轻松打造爆款虚拟偶像关键词:AIGC工具、虚拟偶像、AI生成内容、数字人建模、智能交互、语音合成、动画生成摘要:本文深度解析5款前沿AIGC工具在虚拟偶像打造中的核心应用,涵盖从形象设计、语音生成到动态交互的全流程技术实现。通过MidJourney、D-ID、MetaHuman、RunwayML、VoiceMaker等工具的原理剖析、操作指南及实战案例,揭示如何利用AI技术
- Rouge:面向摘要自动评估的召回导向型指标——原理、演进与应用全景
大千AI助手
深度学习人工智能神经网络Rouge文本摘要Summary评估
“以n-gram重叠量化文本生成质量,为摘要评估提供可计算标尺”Rouge(Recall-OrientedUnderstudyforGistingEvaluation)是由南加州大学信息科学研究所(ISI)的Chin-YewLin于2004年提出的自动文本摘要评估指标,其核心思想是通过计算生成文本与参考摘要之间的n-gram重叠率,量化摘要的内容覆盖度与忠实度。作为自然语言处理(NLP)领域最权威
- 2024年08月27日 Go生态洞察:unique 包剖析与应用
猫头虎
#Go生态洞察golang开发语言后端gogingo1.19beego
2024年08月27日Go生态洞察:unique包剖析与应用摘要我是猫头虎,本篇文章将带你深入探索Go1.23中全新的unique包,它提供了通用可比较值的驻留(interning)方案。借助unique.Make与泛型Handle[T],我们可以在任意可比较类型上高效去重,并在并发环境下安全使用,同时通过弱引用(weakreferences)实现自动回收。文章将结合标准库net/netip示例,
- 麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第15期】---11/21--绘本赏析--《Peppa loves Christmas》
马文英语教育Gina
15-1503-辛萍-Gina今天会继续和大家分享昨天未讲完的小猪佩奇系列绘本故事书。昨天咱们一起欣赏来到了绘本的第三页,我们可以看到小猪佩奇和奶奶正在制作圣诞布丁,PeppaandGeorgehelpGrannyPigmaketheChristmaspudding.Theystirthestickymixtureroundandround.图中PeppaandGeorge两个人在制作布丁的过程中
- 使用vscode调试带-m参数的python代码
zaf赵
vscodepythonide
1.问题我在命令行运行的是pythonrender.py-mLangSplat/preprocessed_dataset/sofa/sofa--include_feature-lluage_features_1080p_dim3,但是在vscode中的普通调试,会报模块找不到的问题(原因是普通调试不会带-m参数,所以有些路径就会找不到)。因此,本文记录如何用vscode调试在命令行输入的如上Pyt
- arm-linux 汇总
JoeCheung_96
itop4412
1.arm-none-linux-gnueabi-gcc下载http://www.veryarm.com/arm-none-linux-gnueabi-gccarm-none-Linux-gnueabi-gcc是Codesourcery公司(目前已经被Mentor收购)基于GCC推出的的ARM交叉编译工具。可用于交叉编译ARM系统中所有环节的代码,包括裸机程序、u-boot、linuxkernel
- 在 Linux 下卸载编译安装的 CMake,并以软链接的方式重装
超级大福宝
linuxc++c语言
1.确认CMake的安装位置查找CMake相关的文件whereiscmake在我这里结果是这样的cmake:/usr/lib/cmake/usr/local/bin/cmake/usr/share/cmake2.删除CMake的可执行文件whereis显示CMake在/usr/local/bin下,去这个文件夹看一看,会发现其它的相关文件,可以使用以下命令将CMake相关的文件删除sudorm-f
- Android构建系统中的mk文件语法函数
始于足下 方能行更远
16_安卓编译文件mk和bpandroid
在Android构建系统中,尤其是在使用传统的Android.mk+make构建流程(即AOSP的legacy_android_build模式)时,构建系统提供了一组内置的Makefile函数,用于帮助开发者自动查找、加载模块和处理路径。这些函数由AOSP的构建框架定义,在build/core/definitions.mk和其他核心构建脚本中实现,是Android构建系统的“标准库”函数。以下是与
- c++(上)
物源菌
c++开发语言
c++(上)1C++初识1.1第一个C++程序1.1.1工程文件#需求的最低cmake程序版本cmake_minimum_required(VERSION3.12)#本工程的名字project(cpp)#本工程支持的C++版本set(CMAKE_CXX_STANDARD17)#本工程主程序文件及输出程序名称add_executable(cppStudy"main.cpp")具体原理看cmake1.
- 躁动是别人的,你是坚定的。
无梦为安Ph
(2002,text2)Butifrobotsaretoreachthenextstageoflaborsavingutility,theywillhavetooperatewithlesshumansupervisionandbeabletomakeatleastafewdecisionsforthemselves—goalsthatposearealchallenge.句子结构条件状语从句:B
- 《奔跑吧Linux内核(第二版)》第四章笔记
525小白菜
linux
内核配置内核配置工具常见的有:makeconfigmakeoldconfigmakemenuconfig内核配置工具最终会在Linux内核源码的根目录下生成一个隐藏文件——.config文件,这个文件包含了内核所有配置信息。.config文件的每个配置选项都以“CONFIG”开头,后面的y表示内核会把这个特性编译进内核,m表示这个特性会被编译成内核模块。如果不需要编译到内核中,就要在前面用“#”进
- 【奔跑吧!Linux 内核(第二版)】第4章:内核编译和调试
笨叔陈悦.奔跑吧Linux内核(第2版)[M].北京:人民邮电出版社,2020.文章目录内核配置.config配置文件内核配置.config配置文件makeconfig、makeoldconfig、makemenuconfig等配置工具最终会在Linux内核源代码的根目录下生成一个隐藏文件——.config文件,这个文件包含了内核的所有配置信息。.config文件的每个配置选项都以“CONFIG_
- C/C++连接mysql查询数据
C/C++连接mysql查询数据Cmakecmake_minimum_required(VERSION3.13)project(readMySQL)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)add_executable(readMySQLmain.cpp)set(MYSQL_HOME"C:\\ProgramFiles\\MySQL\\MySQLServer5.6")include_dire
- lua协程 unity_XLua里使用协程
唱功大学
lua协程unity
在XLua里如何使用协程?有两种方式使用Unity协程要想通过unity的StartCoroutine使用协程,需要传入IEnumerator参数Xlua提供了util.cs_generator来生成IEnumeratorutil是xlua的一个工具,require即可localutil=require'xlua.util'这样我们可以用StartCoroutine开启,StopCoroutine
- PF4J+SpringBoot
QingyunChen
javaspringboot后端java
plugin-commonpom.xml相关配置pub.qingyunplugin-common0.0.1-SNAPSHOT插件配置类org.pf4jpf4j3.12.0org.apache.maven.pluginsmaven-assembly-plugintruecommon-impl0.0.1jar-with-dependenciesmake-assemblypackagesingle插件服
- lua的注释写法
程序员乐逍遥
Lua编程lua注释
lua中的注释不是//,/**/,而是标新立异的,--print("单行注释")---print("单行注释")--[[print("整段注释")print("整段注释")print("整段注释")]]--[=[print("整段注释,=号个数随意")print("整段注释,=号个数随意")print("整段注释,=号个数随意")--]=]---[[print("取消段注释,只需加个-")--]]
- Centos7安装RabbitMq
深夜面包
Linuxrabbitmqcentoslinux
安装RabbitMq安装依赖环境C++编译yum-yinstallmakegccgcc-c++kernel-develm4ncurses-developenssl-develunixODBCunixODBC-develhttpdpython-simplejson安装erlang语言#下载erlang相应的压缩包wgethttp://erlang.org/download/otp_src_22.3.
- 创建全景图像的完整指南:Make-Panorama-Image实战教程
色空空色
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在IT领域,全景图像创建技术用于合并多张连续拍摄的照片以获得宽广视角。本教程将介绍使用Python和JupyterNotebook实现全景图像生成的步骤,包括图像对齐、融合、扭曲校正和裁剪调整。通过学习OpenCV、PIL/Pillow和scikit-image等库的使用,你将掌握创建和处理全景图像的技术。1.全景图像生成的步骤与原理全景图像(Panorama
- 设备 esp32_玩转GPIO之基于ESP32的Arduino和Python开发(总纲)
weixin_39629989
设备esp32
最近发现了一个性价比超高的芯片,价格20多块钱,可以学Arduino、学Python、学Lua等等!简直就是芯片界的业界良心——ESP32。ESP32芯片是乐鑫出产的,自带蓝牙和WiFi,所以目前成为了物联网界的重要基础芯片。而且最关键的,ESP32能够支持Arduino,这就为ESP32的广泛应用打下了坚实的群众基础!乐鑫官网的介绍为:双核Wi-Fi&BT/BluetoothLE模组特性◼两个可
- Redis + MQ:高并发秒杀的技术方案与实现
Java程序员 拥抱ai
架构springbootjavaredis状态模式数据库
前言在电商秒杀场景中,瞬间爆发的海量请求往往成为系统的生死考验。当并发量达到数万甚至数十万QPS时,传统数据库单表架构难以支撑,而Redis与消息队列(MQ)的组合凭借其高性能与可靠性,成为应对高并发秒杀的黄金方案。方案总览用户请求→前端生成Token→Redis执行Lua脚本(预扣减+防重+流水)→发送RocketMQ事务消息→ [本地事务校验Redis结果]→MQ消息确认(COMMIT/ROL
- Ubuntu下ffmpeg源码编译详解
v奶油爆米花
ffmpegubuntulinux
最近需要使用可以编码H265码流的ffmpeg,需要先将修改后的源码编译,查找了网友编译文章(本人稍有修改),记录如下1、下载源码可编码H265的FFmpeg源码下载地址:https://gitee.com/xia-chu/FFmpeg.git2、解压并创建生成目录ffmpegtest放编译的库文件makedir/root/ffmpegtest//创建生成目录ffmpeg-snapshot.tar
- UITableView上下拖动动画
舒翱
-(void)tableView:(UITableView*)tableViewwillDisplayCell:(UITableViewCell*)cellforRowAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath{//1.配置CATransform3D的内容CATransform3Dtransform;transform=CATransform3DMakeRotation
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri