ubunt20.04安装ros2 foxy

ros官方文档

由于raw.githubusercontent.com/连不上 导致运行

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

后报错:

gpg: 找不到有效的 OpenPGP 数据。

所以修改hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

添加

151.101.40.133 raw.githubusercontent.com

重新运行命令,再按官方文档来就可以了.

最后安装colcon:
sudo apt install python3-colcon-common-extensions