[汇总]STM32的中断（优先级，开关…

一：综述

STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）。

二：优先级判断

        （一）中断优先级概念

      STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。

      （二）中断响应次序

    (1)具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。

    (2)当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。

    (3)如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

抢占优先级高啊，抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断，这时是不用管响应优先级的；

响应优先级只是在两个或者多个抢占优先级相同的中断同时到来时进入响应优先级高的中断，而如果进入这个中断之后再来一个抢占优先级相同但是响应优先级更高的中断，则不会打断已有的中断。

总之就是抢占优先级不同的时候看抢占优先级级数，先响应抢占优先级高的中断，而且抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断；

当抢占优先级相同的时候看响应优先级级数，先响应响应优先级高的中断，但是响应优先级高的中断不可以打断响应优先级低的中断；

如果把 NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组，所有的4位用于响应抢占优先级了。

三：优先级分组

    既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先 级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式，如下：

   所有8位用于指定响应优先级

最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级

最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级

最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级

最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级

最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

这就是优先级分组的概念。

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Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位（AIRCR高四位），这4个寄存器位的分组方式如下：

第0组：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组

NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组

NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组

NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组

NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

中断优先级分组是为了给抢占式优先级和响应优先级在中断优先级寄丛器的高四位分配各个优先级数字所占的位数。在一个程序中只能设定一次

四：中断源的优先级

接下来就是指定中断源的优先级，中断源优先级是在中断优先级寄存器中设置的，只能设置及高四位，必须根据中断优先级分组中设置好的位数来在该寄存器中设置 相应的数值。假如你选择中断优先级分组的第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级，那么抢占式优先级就有000-111共八种 数据选择，也就是有八个中断嵌套，而响应优先级中有0和1两种，总共有8*2=16种优先级。

中断源优先级具体的设置了该中断源的优先级别

在一个程序中可以设定多个（最多16个）优先级，每个中断源只能设定的一个。

每写一个关于中断优先级的程序必须包含下列两个函数：

（1）void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)中断分组设置

（2）void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)中断优先级设置

具体设置：

    可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式，这个函数的参数有下列5种：

NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组

NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组

NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组

NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组

NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

五：举例

接下来就是指定中断源的优先级，下面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级：

// 选择使用优先级分组第1组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

// 使能EXTI0中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 使能EXTI9_5中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

六：注意事项

1）如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围，将可能得到意想不到的结果；

2）抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系；

3）如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别，又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别，则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。

七：开关总中断

在STM32/Cortex-M3中是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断。

PRIMASK位：只允许NMI和hard fault异常，其他中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=0)。

FAULTMASK位：只允许NMI，其他所有中断/异常都被屏蔽(当前CPU优先级=-1)。

在STM32固件库中(stm32f10x_nvic.c和stm32f10x_nvic.h) 定义了四个函数操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改变CPU的当前优先级，从而达到控制所有中断的目的。

下面两个函数等效于关闭总中断：

void NVIC_SETPRIMASK(void)；

void NVIC_SETFAULTMASK(void)；

下面两个函数等效于开放总中断：

void NVIC_RESETPRIMASK(void)；

void NVIC_RESETFAULTMASK(void)；

上面两组函数要成对使用，不能交叉使用。

例如：

第一种方法：

NVIC_SETPRIMASK()；   //关闭总中断

NVIC_RESETPRIMASK()；//开放总中断

第二种方法：

NVIC_SETFAULTMASK()；   //关闭总中断

NVIC_RESETFAULTMASK()；//开放总中断

常常使用
NVIC_SETPRIMASK();                    // Disable Interrupts

NVIC_RESETPRIMASK();                  // Enable Interrupts

补充 可以用

#define CLI()                           __set_PRIMASK(1)           
                                      
#define SEI()                         __set_PRIMASK(0)



stm32优先级
     1.优先级等级:
       STM32用户能分配的优先级有16级,也就是用优先级寄存器NVIC->IP[x]的高四位来表示莫个中断的优先级。
   
    2.优先级组：
       在STM32中将一个中断的优先级分为:抢占优先级和子优先级。
       在进行优先级判断的时候先是比较抢占优先级然后比较子优先级。
       在固件库中用变量分别表示抢占优先级和子优先级:
       NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;(抢占优先级)
       NVIC_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelSubPriority;(子优先级)
      
      优先级组就是对抢占优先级和子优先级进行的分界：
       例如设置优先级组为0x05，那么表示的是莫个中断的优先级从第5位开始为界限,高两位[6:7]是抢占优先
       级.第两位是[5:4]表示的是子优先级。
      
      举例说明:
       //调用优先级组设置函数，设置优先级是0x05.
       .....
       NVIC_SetPriorityGrouping(5);
       .....
       //这里说明了一个优先级寄存器的(NVIC->IP[x])的7,6位表示的是抢占优先级。5,4表示的是优先级。   
      ......
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
      .......
       //这里进行优先级的设置：通过上面的设置可以知道抢占优先级和子优先级的范围都是3~0;
       //那么这样就设置好了一个中断的优先级




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STM32 中断与嵌套NVIC 快速入门。
//     netjob  2008-8-1
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我也是靠看这本书才弄懂的：

Cortex-M3 权威指南

Joseph Yiu 著

宋岩 译

其实很简单。

//CM3 有 最多240个中断（通常外部中断写作IRQs），就是 软件上说的 IRQ_CHANAELx(中断通道号x)

每个中断有自己的可编程的中断优先级【 有唯一对应的 中断优先级寄存器 】.

由于CM3支持 硬件中断嵌套，所以可以有 256 级的可编程优先级和 256级中断嵌套【 书上称：抢占（preempt） 优先级】

所以大家可以设:

IRQ CHANAEL 0 通道 = 2    中断优先级

WWDG 窗口定时器中断

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0    中断优先级

PVD

联到EXTI的电源电压检测(PVD)中断

IRQ CHANAEL 3 通道 = 255  中断优先级

RTC 实时时钟(RTC)全局中断

IRQ CHANAEL 6 通道 = 10