stm32学习：（寄存器2）GPIO总体说明

目录

GPIO的主要特点

GPIO的8种工作模式

GPIO电路结构

GPIO输出模式

输出流程

复用输出模式

GPIO输入模式

输入流程

模拟输入流程

GPIO相关的7个寄存器

GPIOx_CRL

GPIOx_CRH

GPIOx_IDR

GPIOx_ODR

GPIOx_BSRR

GPIOx_BRR

GPIOx_LCKR

 实例   三个灯流水灯

main.c 

Delay.h   

Delay.c   

Driver_LED.h 

Driver_LED.c

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STM32有多组GPIO，比如我们使用的芯片：STM32F103ZET6共有7组GPIO端口，他们分别是GPIOx（x从A-G），每组控制16个引脚，共有112个GPIO引脚。具体一个其他STM32芯片有多少组GPIO，可以去查看他们的对应的数据手册。

每个引脚的电平是0-3.3V，部分引脚最高可以兼容到5V。

GPIO的主要特点

1. 不同型号，IO口的数量可能不一样
2. 快速翻转。最快可以达到每2个时钟周期翻转一次
3. 每个IO都可以作为外部中断
4. 支持8种工作模式

GPIO的8种工作模式

GPIO端口的每个位（引脚）可以由软件分别配置成8种模式，当然对同一个引脚同一时间只能处于某一种模式中

1. 输入浮空（Input floating）
2. 输入上拉（Input pull-up）
3. 输入下拉（Input-pull-down）
4. 模拟输入（Analog）
5. 通用开漏输出（Output open-drain）
6. 通用推挽式输出（Output push-pull）
7. 推挽式复用功能（Alternate function push-pull）
8. 开漏复用功能（Alternate function open-drain）

每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字节被访问

输出模式下可以控制端口输出高电平低电平，用于驱动LED，蜂鸣器等，如果是大功率器件（比如电机），还需要加上驱动器（小电流控制大电流）。

输入模式下可以读取端口的高低电平，用于读取外接按键，外接模拟信号的输入，ADC电压采集，模拟通信协议接受数据等。

GPIO电路结构

GPIO输出模式

输出流程

1. 输出缓冲器被激活
2. 推挽模式：输出寄存器上的 1 将激活P-MOS，输出高电平。0 将激活N-MOS，输出低电平。
3. 开漏模式：PMOS永远关闭。 输出寄存器上的 0 激活N-MOS，而输出寄存器上的1 将端口置于高阻状态，所以外部必须要接上拉电阻。
4. 施密特触发输入被激活。
5. 弱上拉和下拉电阻被禁止。
6. 出现在I/O脚上的数据在