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每周Talk上架机器人自然语言处理计算机视觉具身智能视觉语言大模型
本期为TechBeat人工智能社区第602期线上Talk。北京时间6月20日(周四)20:00,北京大学博士生—张嘉曌的Talk已经准时在TechBeat人工智能社区开播!他与大家分享的主题是:“NaVid-视觉语言导航大模型”,NaVid是首个专为视觉语言导航(VLN)任务设计的基于视频的具身大模型。NaVid使用导航过程中的视频观测和自然语言指令作为输入,直接输出机器人的导航动作。与大部分已有
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三谷秋水
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25年7月字节发布技术报告“GR-3TechnicalReport”。这是字节在通才机器人策略方面的最新进展,即GR-3的开发。GR-3是一个大规模的视觉-语言-动作(VLA)模型。它展现出卓越的泛化能力,能够泛化至新物体、新环境以及涉及抽象概念的指令。此外,它能够利用极少的人类轨迹数据进行高效微调,从而快速且经济高效地适应新环境。GR-3还擅长处理长范围和灵巧的任务,包括需要双手操作和移动的任务
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- 粒子群优化在实际工程中的应用
国际期刊InternationalJournalofComplexityinAppliedScienceandTechnology,收录进化计算,机器学习和大数据方面的论文,网址:https://www.inderscience.com/jhome.php?jcode=ijcast粒子群优化(PSO)算法因其简单、高效和灵活性在实际工程中的许多领域得到了广泛应用。以下是一些具体的应用实例:1.结构
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- 包裹堆叠场景识别率↑76%!陌讯动态建模算法在物流分拣的实战优化
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原创声明:本文核心技术解析基于陌讯视觉算法白皮书v3.5,实验数据来自某头部物流企业实测报告一、行业痛点:物流分拣的"移动包裹困境"据《2024智慧物流技术发展蓝皮书》统计,自动化分拣中心因包裹堆叠、高速移动导致的漏检率高达34.7%(数据来源:LogisticsTechReviewVol.12)。在实地调研中发现三大核心挑战:动态遮挡干扰:包裹在传送带上的随机堆叠(如图1所示)尺度突变问题:小件
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随着基于过程的作物生长模型(Process-basedCropGrowthSimulationModel)的发展,R语言在作物生长模型和数据分析、挖掘和可视化中发挥着越来越重要的作用。想要成为一名优秀的作物模型使用者与科研团队不可或缺的人才,除了掌握对作物模型相关知识之外,还要掌握模型的快速模拟和高效数据分析能力。DecisionSupportSystemsforAgrotechnologyTra
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Create-MateChatV1.0.0智能化视觉重磅提升,用户开箱即用~源码:https://gitcode.com/DevCloudFE/MateChat/overview(点关注不迷路,留个star再走呗~)体验地址:https://matechat.gitcode.com/vue-starter/引言一站式解决方案帮助开发者快速搭建对话界面及对接模型,并提供了响应式布局,支持在不同终端设
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- 临时修复:Windows 10 Insiders 15042上的Logitech BRIO相机损坏
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IjustupdatedmyWindows10toInsidersFastBuild15042,andsuddenlymygloriousnewLogitechBRIO4kwebcamdoesn'twork!Well,it'sallbetasoftware,butitturnsouttheissueiswithsomethingintheLogitechINFfilesfortheirdriver
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1、什么是arm?arm公司:是英国一家电子公司的名字,该公司成立于1990年11月,是苹果电脑,Acorn电脑集团和VLSITechnology的合资企业。Acorn曾在1985年推出世界上首个商用单芯片RISC(ReducedInstructionSetComputing)处理器。ARM主要出售芯片设计技术的授权。ARM处理器:英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全
- 【C++11】哈希表与无序容器:从概念到应用
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我是爱吃肉的好孩子
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jiuqi_玖柒
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一、安装jdk1.81.jdk下载网址,需要登录账户才能下载https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java82.把安装包上传到服务器上解压根据这个指令直接解压到当前自动生成jdk-8u421文件夹tar-zxvfjdk-8u421-linux-x64.tar.gz3.配置变量vim/etc/profile#在这个配置文件中的最后添加
- 你还在使用存储过程吗?
上周,reddit网r/dotnet区的网友technolang发帖:「你还在使用存储过程吗?」我很好奇为什么2024年了我们还在使用存储过程。难道网络应用中没有一个业务层来处理所有事情吗?依赖DBA并在数据库层创建依赖关系似乎没有必要。另外,存储过程调试起来很麻烦。所以它有什么好处呢?网友xabrol给出了非常用心的回答。他说:我不是说教,只是讲点事实。我从事咨询行业,曾在银行和抵押贷款公司工作
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说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
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- oracle学习笔记
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1、ORACLE的安装
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
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<module>lcas-admin-war</module>
<
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3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
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- 关于监听器那些让人头疼的事
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本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
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来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
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javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
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- 酸爽的console.log
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在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
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征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
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// this stage will be assigned to "default" po
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值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
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在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
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基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
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1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
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工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
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sphinx
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yum install sphinx
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wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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- CentOS安装Mysql5.5
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
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rm -rf /var/lib/mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
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